轨道交通车辆横断面轮廓的检测系统、检测方法和装置

    公开(公告)号:CN115468510A

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202211174471.5

    申请日:2022-09-26

    Abstract: 本申请提供了一种轨道交通车辆横断面轮廓的检测系统、检测方法和装置,所述检测系统包括:设置在目标检测位的目标限界门、按照预定间隔设置在所述目标限界门上的预定数量的扫描设备、处理设备和数字信号同步触发器;所述处理设备用于通过每个扫描设备实时获取与该扫描设备对应的所述目标车辆的横断面轮廓上的每个检测点在该扫描设备的三维设备坐标系下的动态三维设备坐标值,并基于每个检测点的动态三维设备坐标值,在预先定义的三维基准坐标系下绘制所述目标车辆通过所述目标限界门时刻的横断面轮廓。通过所述检测系统、检测方法和装置,能够使得确定的轨道交通车辆的横断面轮廓更加准确。

    一种轨道车辆全动态包络限界测试系统

    公开(公告)号:CN110030950A

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201910387927.8

    申请日:2019-05-10

    Abstract: 一种轨道车辆全动态包络限界测试系统,其特征在于包括:一个静态限界测试系统,用于检测车辆断面静态轮廓,其输出连接动态限界测试系统的输入,将检测出来的车辆断面静态轮廓作为输入条件给动态限界测试系统;一个动态限界测试系统,利用静态限界测试系统检测出来的车辆断面静态轮廓,并结合本身检测出的车体姿态,通过运算得到车体断面相对于轨道中心的动态包络线;一个线路设备限界测试系统,用于接收作为补偿条件的动态限界测试系统检测出的车体姿态,检测出相对于轨道中心的设备限界轮廓;本发明具备考虑车体静态轮廓(主要为车体制造误差)的动态包络线测试;具备考虑车体的动态包络线与所经过的线路设备限界实时比对分析。

    轨道交通车辆横断面轮廓的检测系统、检测方法和装置

    公开(公告)号:CN115468510B

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202211174471.5

    申请日:2022-09-26

    Abstract: 本申请提供了一种轨道交通车辆横断面轮廓的检测系统、检测方法和装置,所述检测系统包括:设置在目标检测位的目标限界门、按照预定间隔设置在所述目标限界门上的预定数量的扫描设备、处理设备和数字信号同步触发器;所述处理设备用于通过每个扫描设备实时获取与该扫描设备对应的所述目标车辆的横断面轮廓上的每个检测点在该扫描设备的三维设备坐标系下的动态三维设备坐标值,并基于每个检测点的动态三维设备坐标值,在预先定义的三维基准坐标系下绘制所述目标车辆通过所述目标限界门时刻的横断面轮廓。通过所述检测系统、检测方法和装置,能够使得确定的轨道交通车辆的横断面轮廓更加准确。

    一种轨道交通车辆平稳状态的确定方法和确定装置

    公开(公告)号:CN115931397B

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202211182687.6

    申请日:2022-09-27

    Abstract: 本申请提供了一种轨道交通车辆平稳状态的确定方法和确定装置,所述方法包括:基于左前传感器、右前传感器、左后传感器和右后传感器在所述基准坐标系中的基准坐标,分别确定在所述基准坐标系中的前侧直线、后侧直线、左侧直线、右侧直线;分别基于所述前侧直线的斜率、所述后侧直线的斜率、所述左侧直线的斜率和所述右侧直线的斜率,确定该车厢的前侧侧滚倾角、后侧侧滚倾角、左侧侧滚倾角和右侧侧滚倾角;基于所述前侧侧滚倾角、所述后侧侧滚倾角、所述左侧侧滚倾角和所述右侧侧滚倾角,确定该车厢的平稳状态。通过所述方法和装置,能够减小确定车辆的非平稳状态的误差,从而使得后续的分析评估更加准确。

    一种轨道车辆全动态包络限界测试系统

    公开(公告)号:CN110030950B

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN201910387927.8

    申请日:2019-05-10

    Abstract: 一种轨道车辆全动态包络限界测试系统,其特征在于包括:一个静态限界测试系统,用于检测车辆断面静态轮廓,其输出连接动态限界测试系统的输入,将检测出来的车辆断面静态轮廓作为输入条件给动态限界测试系统;一个动态限界测试系统,利用静态限界测试系统检测出来的车辆断面静态轮廓,并结合本身检测出的车体姿态,通过运算得到车体断面相对于轨道中心的动态包络线;一个线路设备限界测试系统,用于接收作为补偿条件的动态限界测试系统检测出的车体姿态,检测出相对于轨道中心的设备限界轮廓;本发明具备考虑车体静态轮廓(主要为车体制造误差)的动态包络线测试;具备考虑车体的动态包络线与所经过的线路设备限界实时比对分析。

    一种模块化的轨道车辆限界测试装置和测试方法

    公开(公告)号:CN112238878A

    公开(公告)日:2021-01-19

    申请号:CN201910645213.2

    申请日:2019-07-17

    Abstract: 本发明提供了一种模块化的轨道车辆限界测试装置和测试方法,其中,测试装置包括:限界门、多个2D激光传感器、同步触发器、多个微处理器和工业计算机;限界门包括多个限界门模块,限界门模块经由法兰结构组装在一起并形成第一立柱、第二立柱和横梁;多个2D激光传感器被布置在第一立柱、第二立柱和横梁以对穿过所述限界门的轨道车辆的左、右、上三面进行扫描;微处理器与限界门模块一一对应,微处理器与对应的限界门模块上的2D激光传感器通讯连接;同步触发器经由总线与微处理器通讯连接以使多个2D激光传感器同步;以及工业计算机经由总线与微处理器通讯连接以接收数据,并安装有基于所接收的数据计算得到轨道车辆的外部轮廓的程序。

    一种轨道交通车辆平稳状态的确定方法和确定装置

    公开(公告)号:CN115931397A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211182687.6

    申请日:2022-09-27

    Abstract: 本申请提供了一种轨道交通车辆平稳状态的确定方法和确定装置,所述方法包括:基于左前传感器、右前传感器、左后传感器和右后传感器在所述基准坐标系中的基准坐标,分别确定在所述基准坐标系中的前侧直线、后侧直线、左侧直线、右侧直线;分别基于所述前侧直线的斜率、所述后侧直线的斜率、所述左侧直线的斜率和所述右侧直线的斜率,确定该车厢的前侧侧滚倾角、后侧侧滚倾角、左侧侧滚倾角和右侧侧滚倾角;基于所述前侧侧滚倾角、所述后侧侧滚倾角、所述左侧侧滚倾角和所述右侧侧滚倾角,确定该车厢的平稳状态。通过所述方法和装置,能够减小确定车辆的非平稳状态的误差,从而使得后续的分析评估更加准确。

    随车检验轨道车辆动态包络线的测试装置和测试方法

    公开(公告)号:CN112240752B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN201910645164.2

    申请日:2019-07-17

    Abstract: 本发明提供了一种随车检验轨道车辆动态包络线的测试装置和测试方法,测试装置包括:4台2D激光传感器,被平均分成两组并分别设置在轨道车辆的车体前后两端的底部用以提取两侧钢轨的轨道特征点并由此确定基准坐标系;惯性组包,安装在轨道车辆的车体底板上用以测量车体姿态;第二加速度传感器,设置在测轨道车辆的转向架上用以获取转向架的轨向数据;同步触发器,其与4台2D激光传感器、惯性组包和第二加速度传感器通讯连接用以使它们同步;和处理器,处理器经由总线与所述同步触发器通讯连接,处理器安装有用于计算轨道车辆动态包络线的程序。

    随车检验轨道车辆动态包络线的测试装置和测试方法

    公开(公告)号:CN112240752A

    公开(公告)日:2021-01-19

    申请号:CN201910645164.2

    申请日:2019-07-17

    Abstract: 本发明提供了一种随车检验轨道车辆动态包络线的测试装置和测试方法,测试装置包括:4台2D激光传感器,被平均分成两组并分别设置在轨道车辆的车体前后两端的底部用以提取两侧钢轨的轨道特征点并由此确定基准坐标系;惯性组包,安装在轨道车辆的车体底板上用以测量车体姿态;第二加速度传感器,设置在测轨道车辆的转向架上用以获取转向架的轨向数据;同步触发器,其与4台2D激光传感器、惯性组包和第二加速度传感器通讯连接用以使它们同步;和处理器,处理器经由总线与所述同步触发器通讯连接,处理器安装有用于计算轨道车辆动态包络线的程序。

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