公开(公告)号：CN115931397A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211182687.6

申请日：2022-09-27

Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司

Inventor： 牛成亮 ,  马晓龙 ,  褚衍涛 ,  占栋

IPC: G01M17/08 ,  G01M17/10

Abstract: 本申请提供了一种轨道交通车辆平稳状态的确定方法和确定装置，所述方法包括：基于左前传感器、右前传感器、左后传感器和右后传感器在所述基准坐标系中的基准坐标，分别确定在所述基准坐标系中的前侧直线、后侧直线、左侧直线、右侧直线；分别基于所述前侧直线的斜率、所述后侧直线的斜率、所述左侧直线的斜率和所述右侧直线的斜率，确定该车厢的前侧侧滚倾角、后侧侧滚倾角、左侧侧滚倾角和右侧侧滚倾角；基于所述前侧侧滚倾角、所述后侧侧滚倾角、所述左侧侧滚倾角和所述右侧侧滚倾角，确定该车厢的平稳状态。通过所述方法和装置，能够减小确定车辆的非平稳状态的误差，从而使得后续的分析评估更加准确。

公开(公告)号：CN115931397B

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202211182687.6

申请日：2022-09-27

Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司

Inventor： 牛成亮 ,  马晓龙 ,  褚衍涛 ,  占栋

IPC: G01M17/08 ,  G01M17/10

Abstract: 本申请提供了一种轨道交通车辆平稳状态的确定方法和确定装置，所述方法包括：基于左前传感器、右前传感器、左后传感器和右后传感器在所述基准坐标系中的基准坐标，分别确定在所述基准坐标系中的前侧直线、后侧直线、左侧直线、右侧直线；分别基于所述前侧直线的斜率、所述后侧直线的斜率、所述左侧直线的斜率和所述右侧直线的斜率，确定该车厢的前侧侧滚倾角、后侧侧滚倾角、左侧侧滚倾角和右侧侧滚倾角；基于所述前侧侧滚倾角、所述后侧侧滚倾角、所述左侧侧滚倾角和所述右侧侧滚倾角，确定该车厢的平稳状态。通过所述方法和装置，能够减小确定车辆的非平稳状态的误差，从而使得后续的分析评估更加准确。