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公开(公告)号：CN112238878A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910645213.2
申请日：2019-07-17
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: B61K9/02
Abstract: 本发明提供了一种模块化的轨道车辆限界测试装置和测试方法，其中，测试装置包括：限界门、多个2D激光传感器、同步触发器、多个微处理器和工业计算机；限界门包括多个限界门模块，限界门模块经由法兰结构组装在一起并形成第一立柱、第二立柱和横梁；多个2D激光传感器被布置在第一立柱、第二立柱和横梁以对穿过所述限界门的轨道车辆的左、右、上三面进行扫描；微处理器与限界门模块一一对应，微处理器与对应的限界门模块上的2D激光传感器通讯连接；同步触发器经由总线与微处理器通讯连接以使多个2D激光传感器同步；以及工业计算机经由总线与微处理器通讯连接以接收数据，并安装有基于所接收的数据计算得到轨道车辆的外部轮廓的程序。
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公开(公告)号：CN112240752B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201910645164.2
申请日：2019-07-17
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种随车检验轨道车辆动态包络线的测试装置和测试方法，测试装置包括：4台2D激光传感器，被平均分成两组并分别设置在轨道车辆的车体前后两端的底部用以提取两侧钢轨的轨道特征点并由此确定基准坐标系；惯性组包，安装在轨道车辆的车体底板上用以测量车体姿态；第二加速度传感器，设置在测轨道车辆的转向架上用以获取转向架的轨向数据；同步触发器，其与4台2D激光传感器、惯性组包和第二加速度传感器通讯连接用以使它们同步；和处理器，处理器经由总线与所述同步触发器通讯连接，处理器安装有用于计算轨道车辆动态包络线的程序。
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公开(公告)号：CN112240752A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910645164.2
申请日：2019-07-17
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种随车检验轨道车辆动态包络线的测试装置和测试方法，测试装置包括：4台2D激光传感器，被平均分成两组并分别设置在轨道车辆的车体前后两端的底部用以提取两侧钢轨的轨道特征点并由此确定基准坐标系；惯性组包，安装在轨道车辆的车体底板上用以测量车体姿态；第二加速度传感器，设置在测轨道车辆的转向架上用以获取转向架的轨向数据；同步触发器，其与4台2D激光传感器、惯性组包和第二加速度传感器通讯连接用以使它们同步；和处理器，处理器经由总线与所述同步触发器通讯连接，处理器安装有用于计算轨道车辆动态包络线的程序。
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