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公开(公告)号：CN114132183B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202010921735.3
申请日：2020-09-04
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： B60L7/22
摘要： 本发明提供了一种智轨电车电阻制动系统及其方法，应用于整车网络中，所述系统包括：制动单元，与所述整车网络耦接，接收所述整车网络的制动控制；牵引系统，与所述整车网络耦接，向所述整车网络提供制动信息，与所述制动单元耦接；电池系统，与所述牵引系统和所述整车网络耦接，向所述整车网络提供当前实时电池系统电量及实时电压数据；辅助负载，与所述牵引系统耦接；其中，所述牵引系统根据所述整车网络对整车状态和运行工况向所述辅助负载、电池系统和制动单元实时分配电制动回馈功率。本发明基于能量实时分配思路使车辆在电池系统全SOC范围内均能执行电制动，且能最大程度保留电制动能力，满足车辆制动需求，提升整车性能。
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公开(公告)号：CN112776885B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201911070421.0
申请日：2019-11-05
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： B62D12/02 , B62D5/06 , B62D5/08 , B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本发明提供了一种串联连接的多节列车的转向控制方法，每节列车包括至少一节编组，前一列车的最后一节编组与后一列车的第一节编组通过连接装置连接，所述转向控制方法包括：获取所述前一列车的最后一节编组的第二车轴的转向角度γ、所述前一列车的最后一节编组与所述连接装置的连接转角η1、所述后一列车的第一节编组与所述连接装置的连接转角η2；以及基于所述转向角度γ、所述连接转角η1、所述连接转角η2确定所述后一列车的第一节编组的第一车轴和第二车轴的转向角度。
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公开(公告)号：CN112820099B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911117991.0
申请日：2019-11-15
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明提供了一种专用车道的移动路权控制方法，适用于公共交通车辆，所述专用车道为所述公共交通车辆的专用车道，所述移动路权控制方法包括：获取所述公共交通车辆的行驶信息，所述行驶信息至少包括位置信息、行驶速度、行驶方向以及行驶路径；基于所述公共交通车辆的行驶信息判断所述公共交通车辆所需的行驶范围；以及占用所述专用车道的所述公共交通车辆的所需的行驶范围内的路权。
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公开(公告)号：CN105620549B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201410606695.8
申请日：2014-10-31
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： B62D12/02
摘要： 本发明的一种用于无轨导向电车的胶轮铰接式转向架及无轨导向电车，该转向架包括两个主动转向车轴组件或者一个主动转向车轴组件和采用双胎承载或单胎承载的动力轴组件/非动力轴组件的组合，两个组件之间通过铰接组件相连。该无轨导向电车包括车头组件、一节以上可扩充的车身组件、车尾组件及控制系统，车头组件与车身组件之间以及车身组件和车尾组件之间设有上述胶轮铰接式转向架。本发明具有结构简单、安装方便、控制方便等优点。
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公开(公告)号：CN113525214A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010300023.X
申请日：2020-04-16
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种多编组车辆的救援方法及救援车辆，以及一种计算机可读存储介质。该救援方法包括步骤：根据故障车辆的转向系统的情况确定救援模式；以及响应于所述转向系统为故障情况而向所述故障车辆提供联动驾驶救援，其中，所述联动驾驶救援的步骤包括：以救援车辆的托举系统对所述故障车辆的首节编组进行牵引；以及以所述救援车辆的监控系统向所述故障车辆提供转向控制指令，所述转向控制指令用于控制所述故障车辆的各编组根据所述救援车辆的车身姿态进行跟随转向。本发明能够适应于虚拟轨道电车的运行特点，从而向虚拟轨道电车提供安全、高效的救援。
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公开(公告)号：CN112744237A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911049523.4
申请日：2019-10-31
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明提供了一种列车低压配电系统及其控制设备，控制设备包括：车辆控制中心模块，设置于列车的车头内；网络交换机，设置于列车的车厢内，并且与车辆控制中心模块通信连接；控制网关，设置于对应的车头或车厢内，并且与对应的车辆控制中心模块或网络交换机通信连接，每一个控制网关之间通过第一CAN网络通信连接，控制网关将配电数据发送至对应的车辆控制中心模块或所述网络交换机；配电功率模块，设置于对应的车头或车厢内，并且与对应的控制网关通过第一CAN网络通信连接，配电功率模块采集配电数据并发送至对应的控制网关，还响应于从控制网关接收到的CAN报文，输出控制信号以控制负载供电。本发明提升了配电网络控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN109429039B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201710791922.2
申请日：2017-09-05
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种多编组铰接车辆周界视频全景显示系统及方法，所述系统包括：配置在多编组铰接车辆上的多个图像采集设备，其采集覆盖车辆周界全景区域的图像数据；周界视频全景显示中央处理单元，其接收来自多个图像采集设备的图像数据，并解码出叠加在视频流中的数据信息，并且结合车身转向和铰接盘角度，实时拼接出车辆的周界视频全景视图；配置在前后两个头车的显示控制单元，其接收并显示来自周界视频全景显示中央处理单元的周界视频全景视图。该系统能显示车辆周界一定范围内的图像信息，犹如从上方俯视车辆，所有视角一览无遗，真正做到零死角。经过图像矫正拼接后，可以在两端司机室的显示器显示一幅整车影像信息。
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公开(公告)号：CN111098953A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811251148.7
申请日：2018-10-25
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明提供了一种多编组胶轮智轨电车的制造方法，所制造的智轨电车具备良好的操纵稳定性，能够满足无轨交通的安全行驶需求，可广泛应用于各类无轨车辆，特别是无轨多车桥铰接车辆，能够确保各车轴平行，满足了多轴车辆的直线行驶不跑偏，确保车辆车轮定位角关于汽车坐标系中Y轴对称相等，满足了双向驾驶车辆的双向驾驶端操控性能一致性，能够确保车辆各轴的各转向轮瞬心在一点，能够避免全轴转向车辆轮胎的过度磨损，对转向轮角度传感器进行了准确标定，能够对车辆转向的进行线控，满足了驾驶时的车辆受控性，对铰接盘角度传感器进行了准确标定，能够避免多节编组车辆以‘Z’、‘C’字型行驶，满足了车辆的行驶方向可控性。
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公开(公告)号：CN106787817B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201611002708.6
申请日：2016-11-08
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： H02M7/00
摘要： 本发明提供一种模块化多电平换流器的子模块，包括压装组件的负接口母线与第一对外母排连接，压装组件的PH接口母线与第二对外母排连接，放电电阻电连接至支撑电容，支撑电容的一个电气接触点通过第一连接母排连接至电抗器的第一电气接口，支撑电容的另一个电气接触点通过第二连接母排连接至压装组件的负接口母线，电抗器的第二电气接口电连接至压装组件的正接口母线，吸收电阻的两个电气接口分别电连接至压装组件与电抗器的第一电气接口，门极电源电连接至压装组件的门驱电源接口。本发明实施例还提供一种模块化多电平换流器，本发明实施例提供的模块化多电平换流器的子模块及模块化多电平换流器的布局合理，集成度高，结构紧凑，以节省空间。
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