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公开(公告)号：CN112284243B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910675735.7
申请日：2019-07-25
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： G01B7/30
摘要： 本发明提供了一种多编组胶轮智轨电车的转向系统传感器调校方法，与现有技术相比，本发明减小了转向轮角度传感器和铰接盘角度传感器等转向系统传感器测量值与真实转角误差，使得车辆各项性能满足设计要求，提高了车辆的直线行驶能力和高速行驶稳定性，能够满足智轨电车的安全行驶需求，可广泛应用于各类无轨车辆，特别是无轨多车轴铰接车辆。
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公开(公告)号：CN114056372A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010789316.9
申请日：2020-08-07
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： B61F9/00
摘要： 本发明涉及一种胶轮列车的转向系统及其控制方法、一种胶轮列车，以及一种计算机可读存储介质。该转向系统包括：主动导向模块，适于向列车提供主动转向力以控制列车转向；导向轮，适于接触机械导向路段的地面导向结构，将地面导向结构提供的作用力传递到列车以实现列车的转向；以及处理器，配置为：根据地面的虚拟轨道控制主动导向模块向列车提供主动转向力，以控制列车沿虚拟轨道主动转向；响应于列车进入第一过渡段，逐步减小主动转向力以控制主动导向模块逐步退出工作；以及响应于列车进入第二过渡段，逐步增大主动转向力以控制主动导向模块逐步介入工作。
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公开(公告)号：CN112896057A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911137011.3
申请日：2019-11-19
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： B60R11/02
摘要： 本发明涉及车辆的多媒体技术，尤其涉及一种针对低地板车辆的大型轮包而设计的多媒体系统。在本发明提供的上述基于低地板车辆轮包的多媒体系统中，包括：激光投影模块，设于所述车辆的一轮包，用于对准设于所述车辆的一投影幕以进行投影；人机交互接口，设于所述轮包，用于接收用户的操作指令以指示所述激光投影模块进行投影；以及本地服务器，设于车辆的驾驶舱，用于根据所述操作指令向所述激光投影模块提供投影信号。本发明能够合理地利用轮包及其周围的空间，从而降低轮包的突兀感以提升乘客的用户体验和车辆的科技感。
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公开(公告)号：CN110550104B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201810538545.6
申请日：2018-05-30
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 一种车辆转向系统，其包括：第一推动模块和第二推动模块，第一推动模块用于调节第一车轮的转角，第二推动模块用于调节第二车轮的转角，第一车轮与第二车轮位于同一转向轴的两侧；转向控制装置，其与第一推动模块和第二推动模块连接，用于根据确定出的第一车轮的期望转角和第二车轮的期望转角分别生成第一转向控制信号和第二转向控制信号，并将第一转向控制信号和第二转向控制信号分别发送至第一推动模块和第二推动模块，从而使得第一推动模块与第二推动模块能够相对独立地调节第一车轮和第二车轮的转角。本系统可以使得车辆的车轮在转向时各个车轮围绕相同的瞬时转向中心做纯滚动，这样也就可以有效避免磨胎问题的产生。
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公开(公告)号：CN108263471B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201710001494.9
申请日：2017-01-03
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于胶轮电车的铰接式动力转向架、电车及转向控制方法，铰接式动力转向架包括一个动力转向车轴组件和转向推杆组件，所述转向推杆组件与所述动力转向车轴组件连接；所述动力转向车轴组件上设置铰接点。电车包括头部车厢、至少一节中间车厢和尾部车厢，其特征在于：所述头部车厢与所述中间车厢之间，以及所述中间车厢与中间车厢之间，以及所述中间车厢与尾部车厢之间通过上述铰接式动力转向架连接。本发明具有结构简单、安装方便、控制方便等优点。
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公开(公告)号：CN110550104A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810538545.6
申请日：2018-05-30
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 一种车辆转向系统，其包括：第一推动模块和第二推动模块，第一推动模块用于调节第一车轮的转角，第二推动模块用于调节第二车轮的转角，第一车轮与第二车轮位于同一转向轴的两侧；转向控制装置，其与第一推动模块和第二推动模块连接，用于根据确定出的第一车轮的期望转角和第二车轮的期望转角分别生成第一转向控制信号和第二转向控制信号，并将第一转向控制信号和第二转向控制信号分别发送至第一推动模块和第二推动模块，从而使得第一推动模块与第二推动模块能够相对独立地调节第一车轮和第二车轮的转角。本系统可以使得车辆的车轮在转向时各个车轮围绕相同的瞬时转向中心做纯滚动，这样也就可以有效避免磨胎问题的产生。
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公开(公告)号：CN107963123B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201610910633.5
申请日：2016-10-19
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： B62D12/02
摘要： 本发明公开了一种铰接式列车高速稳定性控制方法，包括：将铰接式列车简化为二分之一模型，从第2节车厢开始，依次按如下步骤控制当前车厢前轴的转向；S1.获取第一转弯半径，所述第一转弯半径为当前车厢后轴的转弯半径；S2.根据式(1)所示公式计算的转向角控制当前车厢前轴的转向。本发明具有控制简单，不但可有效防止铰接式列车在直线行驶时产生蛇形甩尾的情况，还可以在铰接式列车转弯过程中减小列车的侧向加速度比，提高列车的控制稳定性，使得列车各车厢的前轴车轮在最小受力下控制列车转向的优点。
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公开(公告)号：CN109429039A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710791922.2
申请日：2017-09-05
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种多编组铰接车辆周界视频全景显示系统及方法，所述系统包括：配置在多编组铰接车辆上的多个图像采集设备，其采集覆盖车辆周界全景区域的图像数据；周界视频全景显示中央处理单元，其接收来自多个图像采集设备的图像数据，并解码出叠加在视频流中的数据信息，并且结合车身转向和铰接盘角度，实时拼接出车辆的周界视频全景视图；配置在前后两个头车的显示控制单元，其接收并显示来自周界视频全景显示中央处理单元的周界视频全景视图。该系统能显示车辆周界一定范围内的图像信息，犹如从上方俯视车辆，所有视角一览无遗，真正做到零死角。经过图像矫正拼接后，可以在两端司机室的显示器显示一幅整车影像信息。
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公开(公告)号：CN107963124A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610910653.2
申请日：2016-10-19
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： B62D12/02 , B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种提高车辆操纵稳定性的多轴转向控制方法，步骤为：获取第一节车厢前轮转向角δf和车辆横摆角速度r，通过所述车辆前轮转向角δf的正比值与所述车辆横摆角速度r的正比值之后计算后轮转向角δr，控制后轮转向。本发明具有多轴转向特性，保持第一节车辆质心侧偏角为零，既能有效提高车辆的稳定性和加快车辆的侧向响应速度，又能保证低速情况下的轨迹跟随能力的优点。
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