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公开(公告)号：CN118081695A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410519042.X
申请日：2024-04-28
Applicant: 中航成飞民用飞机有限责任公司
IPC: B25H1/00
Abstract: 本发明公开了一种通用柔性支撑卡板系统，尤其是公开了一种用于自动钻铆设备的通用柔性支撑卡板系统，属于航空器生产工艺装备设计制造技术领域。提供一种适用范围相对较广，钻铆操作劳动强度明显降低的用于自动钻铆设备的通用柔性支撑卡板系统。所述的通用柔性支撑卡板系统包括框架，所述的通用柔性支撑卡板系统还包括可调式柔性支撑卡板组件、保形支撑组件和壁板压接限位组件，在框架的两条长边上分别设置有沿长度方向延伸的导轨，在导轨配合下布置在框架上的可调式柔性支撑卡板组件通过保形支撑组件的配合构成弧度可调节的弧形支撑面，布置在弧形支撑面上需要钻铆的壁板通过壁板压接限位组件限位、压紧和固定。
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公开(公告)号：CN103921116A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410168128.9
申请日：2014-04-24
Applicant: 浙江大学 , 中航成飞民用飞机有限责任公司
CPC classification number: B23P21/002 , B25B11/00 , B64F5/10
Abstract: 本发明公开了一种飞机壁板柔性装配系统，包括固定基架、沿X轴方向运动且与固定基架相互配合的活动基架、若干设置在固定基架和活动基架上用于卡持飞机壁板的柔性卡板组件、若干设置在固定基架和活动基架上用于调整柔性卡板组件的位置的传动定位单元、以及机器人制孔系统。本发明通过调节内侧固定卡板和外侧固定卡板的位置以及更换可换内型卡板和可换蒙皮卡板可以满足不同飞机壁板的定位装配需求，实现装配系统的柔性化；采用分布在壁板装配工装两侧的两套机器人制孔系统，可以同时满足飞机壁板两侧的自动制孔连接要求。本发明装配系统的柔性化程度高，可以实现飞机壁板的高效高质量装配，大大降低装配周期，节约成本。
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公开(公告)号：CN118204925A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410521204.3
申请日：2024-04-28
Applicant: 中航成飞民用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种性支撑卡板结构，尤其是公开了一种用于自动钻铆设备产品固定的柔性支撑卡板结构，属于航空器生产工艺装备设计制造技术领域。提供一种适用性相对较广，不同壁板组件可以使用同一工装进行钻铆操作的用于自动钻铆设备产品固定的柔性支撑卡板结构。所述的柔性支撑卡板结构包括基架、可调式芯板和调节组件，可调式芯板通过调节组件支撑圆弧可调节的安装在基架上，柔性支撑卡板结构通过基架布置在外部的框架上。
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公开(公告)号：CN118364567A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410521212.8
申请日：2024-04-28
Applicant: 中航成飞民用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种设计制造方法，尤其是公开了一种用于自动钻铆设备柔性支撑卡板系统的设计制造方法，属于航空器生产工艺装设计制造工艺技术领域。所述的设计制造方法由于是以现有的自动钻铆设备为基础，进行模拟钻铆、现有需要钻铆的飞机壁板蒙皮曲率统计学分析确定出极大曲率和极小曲率后再进行可调节曲率的柔性卡板芯板设计、支撑基板设计，以及整体的可调式支撑框架以及调整附件设计，最后制造、装配出支撑曲率可根据飞机壁板蒙皮不同曲率进行调节的柔性支撑卡板系统，解决了现有技术中在钻铆不同曲率的飞机壁板蒙皮时需要使用专用的卡板进行加工的问题，实现了在不更换卡板组件的前提下实现多种不同曲率的飞机壁板蒙皮的钻铆工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118081695B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410519042.X
申请日：2024-04-28
Applicant: 中航成飞民用飞机有限责任公司
IPC: B25H1/00
Abstract: 本发明公开了一种通用柔性支撑卡板系统，尤其是公开了一种用于自动钻铆设备的通用柔性支撑卡板系统，属于航空器生产工艺装备设计制造技术领域。提供一种适用范围相对较广，钻铆操作劳动强度明显降低的用于自动钻铆设备的通用柔性支撑卡板系统。所述的通用柔性支撑卡板系统包括框架，所述的通用柔性支撑卡板系统还包括可调式柔性支撑卡板组件、保形支撑组件和壁板压接限位组件，在框架的两条长边上分别设置有沿长度方向延伸的导轨，在导轨配合下布置在框架上的可调式柔性支撑卡板组件通过保形支撑组件的配合构成弧度可调节的弧形支撑面，布置在弧形支撑面上需要钻铆的壁板通过壁板压接限位组件限位、压紧和固定。
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公开(公告)号：CN103921116B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410168128.9
申请日：2014-04-24
Applicant: 浙江大学 , 中航成飞民用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种飞机壁板柔性装配系统，包括固定基架、沿X轴方向运动且与固定基架相互配合的活动基架、若干设置在固定基架和活动基架上用于卡持飞机壁板的柔性卡板组件、若干设置在固定基架和活动基架上用于调整柔性卡板组件的位置的传动定位单元、以及机器人制孔系统。本发明通过调节内侧固定卡板和外侧固定卡板的位置以及更换可换内型卡板和可换蒙皮卡板可以满足不同飞机壁板的定位装配需求，实现装配系统的柔性化；采用分布在壁板装配工装两侧的两套机器人制孔系统，可以同时满足飞机壁板两侧的自动制孔连接要求。本发明装配系统的柔性化程度高，可以实现飞机壁板的高效高质量装配，大大降低装配周期，节约成本。
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公开(公告)号：CN103949689A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410168943.5
申请日：2014-04-24
Applicant: 浙江大学 , 中航成飞民用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种气动直角钻孔装置，包括：快装法兰；底座，与快装法兰连接固定；直线导轨，布置在底座上；气钻滑枕，滑动安装在直线导轨上；气钻安装座，固定在气钻滑枕上；直角气钻，安装在气钻安装座上；刀具，安装在直角气钻上，且刀具轴线与直线导轨的长度方向平行。本发明气动直角钻孔装置可实现飞机壁板装配过程中，空间狭小部位孔的自动化加工；直线光栅反馈控制气钻滑枕沿直线导轨来回运动，提高直角气钻进给量的控制精度，实现制孔的精确控制；通过快装法兰本装置可与工业机器人配合使用，可实现高精度、高效率的自动化制孔；直角气钻体积较小，且刀具轴线与直线导轨的长度方向平行，能很好的在空间狭小部位处进行制孔。
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公开(公告)号：CN222711487U
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202420903841.2
申请日：2024-04-28
Applicant: 中航成飞民用飞机有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种保型支撑结构，尤其是公开了一种用于钻铆设备柔性卡板系统产品固定的保型支撑结构，属于航空器生产工艺装备设计制造技术领域。提供一种能根据需要对钻铆过程中的飞机机身壁板进行支撑的用于钻铆设备柔性卡板系统产品固定的保型支撑结构。所述的保型支撑结构包括柔性卡板系统的框架，所述的保型支撑结构至少还包括两组以上的可调式单臂支撑架组，各组可调式单臂支撑架组沿框架长度方向布置在框架的两条长边上；钻铆过程中的壁板蒙皮在各组可调式单臂支撑架组的配合下保持其应有的弧度。
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公开(公告)号：CN222627473U
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202420913458.5
申请日：2024-04-28
Applicant: 中航成飞民用飞机有限责任公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种耳片固定结构，尤其是公开了一种用于钻铆设备柔性卡板系统产品固定的耳片固定结构，属于航空器生产工艺装备设计制造技术领域。提供一种能根据需要钻铆的飞机机身壁板进行支撑和固定位置调节的用于钻铆设备柔性卡板系统产品固定的耳片固定结构。所述的耳片固定结构包括连接卡板，所述的耳片固定结构还包括耳片支架组件和壁板定位组件，壁板定位组件位置可调节的布置在耳片支架组件上，耳片支架组件通过连接卡板布置在柔性卡板系统的相应位置处。
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