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公开(公告)号：CN117699660A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311633039.2
申请日：2023-11-30
申请人： 中联恒通机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种工程车辆卷扬控制方法及系统，通过获取卷扬控制手柄对应的位移大小，根据卷扬控制手柄的位移大小和位移时间，计算卷扬控制手柄的速度；判断卷扬控制手柄速度是否大于第一速度阈值；若识别到卷扬控制手柄速度大于第一速度阈值时，则判定为误操作，卷扬不动作；若识别到卷扬控制手柄速度小于或等于第一速度阈值时，则获取卷扬机构的载重量和伸缩臂长度；根据卷扬机构的载重量和伸缩臂长度，判断负载是否在卷扬载重允许区域内；若识别到负载在卷扬载重允许区域内时，则进一步根据卷扬控制手柄对应位移不断增大的时间值，控制策略选择不同的精度控制曲线。本发明兼顾不同工况精确控制需要，避免整机超功率运行。
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公开(公告)号：CN116353460A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310157468.0
申请日：2023-02-23
申请人： 中联恒通机械有限公司
IPC分类号： B60P1/00
摘要： 本发明提供了一种折叠回转式对接装置及对接运输车，涉及对接设备技术领域。该折叠回转式对接装置包括回转平台、两组伸缩臂架以及两组对接机构，回转平台能够水平转动；两个伸缩臂架均安装于回转平台上，且两个伸缩臂架能够沿第一水平方向伸缩且伸缩方向相反；两组对接机构一一对应安装于两组伸缩臂架的伸缩端，其中一组对接机构用于将旧吊物从对接体上拆下，另一组对接机构用于将新吊物安装于对接体上。基于本发明的技术方案，该折叠回转式对接装置能够将旧吊物从对接体上拆下，并将新吊物对接安装于对接体上。
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公开(公告)号：CN115682830A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211319250.2
申请日：2022-10-26
申请人： 中联恒通机械有限公司 , 中联恒通动力科技有限公司
IPC分类号： F41B11/60
摘要： 本发明公开了一种气囊式相变冷弹射装置及方法，气囊式相变冷弹射装置包括弹射架、导轨、适配器、弹射载体、气囊、卸压阀和底座，导轨安装在弹射架内侧，适配器布置于导轨的内壁上，弹射载体与适配器相互固接并可一起沿导轨做直线运动，气囊下侧安装在底座上，气囊的一侧安装有卸压阀，弹射作业时，气囊在相变高压气体作用下快速膨胀并推动弹射载体沿导轨做直线运动；在弹射完成后，在气囊中的相变高压气体通过卸压阀泄压并将排向周围环境。本发明公开了一种气囊式相变冷弹射装置及方法，维护与使用成本低、弹射隐蔽性佳；可适配多种弹射载体、可靠性高。
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公开(公告)号：CN114407751B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210088281.5
申请日：2022-01-25
申请人： 中联恒通机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于箱体内的起竖装置及载货车，包括与箱体滑动连接的底座，一端与箱体连接，另一端与底座连接的第一驱动机构，第一驱动机构用于带动底座沿箱体的长度方向滑动，用于支撑物件的支撑装置，支撑装置底端与底座铰接，一端与底座铰接，另一端与支撑装置铰接的第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动支撑装置竖立。本发明通过底座、第一驱动机构、支撑装置以及第二驱动机构的配合，不仅能够实现物件在箱体内的起竖作业，同时能够带动物件沿箱体的长度方向滑动，无需在箱体后端预留起竖空间，就可避免物件起竖时与箱体后挡板发生干涉，保证箱体前端留出的空间足够大，方便其它设备的安装，提高了箱体内部空间的利用率。
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公开(公告)号：CN115028093A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210489119.4
申请日：2022-05-07
申请人： 中联恒通机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种回转机构，该回转机构包括粗回转驱动机构、精回转驱动机构和回转支承机构，粗回转驱动机构和精回转驱动机构和回转支承机构连接，粗回转驱动机构带动回转支承机构大幅度回转，精回转驱动机构带动回转支承机构小幅度回转，回转支承机构回转进而带动与其连接的回转平台回转。本发明还公开一种臂架系统。本发明公开的回转机构及其臂架系统通过不同的驱动机构来驱动回转支承机构运动以实现回转平台不同的回转模式，粗回转机构驱动回转支承机构实现大幅度转动，精回转驱动机构驱动回转支承机构实现小幅度转动，使得回转平台在粗动和微动回转的结合下，达到分秒级别的精定位，有效地提高了其定位的精度，使得臂架系统精准作业。
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公开(公告)号：CN115014665A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210738432.7
申请日：2022-06-27
申请人： 中联恒通机械有限公司 , 中联恒通动力科技有限公司
IPC分类号： G01M3/28
摘要： 本发明公开了一种多功能管式压力测试设备，该多功能管式压力测试设备包括可径向和轴向调节夹持宽度和长度且用于固定待测产品的安装座、设于待测产品两端用于固定待测产品的端面压紧装置、用于分别给待测产品输送测试气压和水压的气压供送装置和水压供送装置，气压供送装置和水压供送装置通过端面压紧装置与待测产品连通。本发明公开的多功能管式压力测试设备通过安装座可以夹持不同管径的待测产品，可满足不同规格产品的测试，适用范围广，柔性化程度高，通过气压供送装置和水压供送装置同时与待测产品相连，可以同时测试待测产品的气压和水压承受能力，无需根本不同的测试设备进行测试，试验成本低，实现了一机多用的目的。
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公开(公告)号：CN114538282A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210046860.3
申请日：2022-01-14
申请人： 中联恒通机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种起吊转运装置，包括支撑机构、举升机构和起吊翻转机构，支撑机构包括可移动的支撑架，支撑架设置有两个，分别位于起吊翻转机构的相对两侧，举升机构设于支撑架上，用于带动起吊翻转机构沿支撑架竖向移动，起吊翻转机构设于举升机构上，用于勾吊货物并调整货物的摆放角度。本发明通过支撑机构能够非常方便地将起吊翻转机构移动至货物的上方，并通过举升机构驱动支撑机构上方的起吊翻转机构竖向移动将货物吊起，转移至指定地点后，利用起吊翻转机构调节货物的角度，将货物竖立或水平或倾斜放置。本发明能够实现对货物的起吊、转运以及翻转工作，不仅提高了货物的装卸和转运效率，而且降低了货物转运过程中的损坏率。
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公开(公告)号：CN114537909A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210068766.8
申请日：2022-01-20
申请人： 中联恒通机械有限公司
IPC分类号： B65D88/74
摘要： 本发明公开了一种内置供暖装置的集装箱，包括集装箱本体和设于集装箱本体内的动力装置、暖风装置、控制装置，动力装置用于为电气设备提供动力源，暖风装置与动力装置的热风口连接，包括将热风扩散至集装箱本体内的第一排风机构，以及将热风排出至集装箱本体外部的第二排风机构，控制装置用于控制动力装置、第一排风机构、第二排风机构启闭。本发明通过在集装箱内设置与动力装置连接的暖风装置，可将动力装置散发出的热量扩散至箱体内，不仅保证了电气设备在低温下正常使用，而且实现了对能源的高效利用；通过将暖风装置设置成两个排风机构，当箱体内温度过高时，可将热量直接排放至集装箱外部，避免箱体内温度过高导致电气设备无法正常使用。
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公开(公告)号：CN111070211B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010005865.2
申请日：2020-01-06
申请人： 中联恒通机械有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明实施方式提供一种随车机械手一键抓取放回控制方法、装置及系统，属于机械手控制技术领域，方法包括：建立障碍物虚拟墙，基于障碍物虚拟墙构建机械手的抓取路径及放回路径；在抓取阶段响应于用户端发送的第一指令，控制机械手移动至目标物体上方，检测机械手的执行末端接触到目标物体后，控制执行末端的第一抓手及第二抓手以预设的第一输出压力抓取目标物体，并依据抓取路径移动机械手至第一目标位置；控制第一抓手及第二抓手释放目标物体。本发明上述技术方案通过基于建立障碍物虚拟墙确定机械手的抓取路径及放回路径，有效保证了作业的安全性。
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公开(公告)号：CN109267598A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811242116.0
申请日：2018-10-24
申请人： 长沙中联恒通机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能随车作业装置,包括作业机构；与作业机构连接，并用于移动作业机构空间位置的臂架机构；可伸缩摆展的支腿机构；用于连接支腿机构与臂架机构，并使臂架机构相对于支腿机构回转的回转机构；所述作业机构包括抓取机构、推铲机构、剪切机构、破碎机构、清障机构、打磨机构或者吊装机构。本发明通过在臂架机构上安装各种作业机构，可广泛用于各种抓取、推铲、剪切、破碎、清障或者吊装作业中，使得利用同一台车辆即可实现多种作业，不需要采购高昂费用的车辆，节约了成本。而且节约了场地占用空间，避免了多个作业车辆在狭窄空间同时作业的困境，提高了施工效率，加快了施工进度。
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