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公开(公告)号：CN119773689A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411810752.4
申请日：2024-12-10
Applicant: 中联恒通机械有限公司
IPC: B60S9/10
Abstract: 本申请公开一种伸缩支腿到位判定方法及控制系统，涉及工程机械领域，到位判定方法包括获取支腿到位感应传感器的状态、支腿油缸的压力、支腿的动作运行时间以及支腿的位移并赋予相应的权重，根据总权重与设定权重的大小关系判定支腿是否伸缩到位；本申请的判定方法充分考虑了传感器的使用寿命、意外损毁、松动等可能导致失效的因素，确保支腿动作正常运行，通过冗余设计、权重分配，避免存在的偶发性失效和意外误触发风险，有效减小了在无人干预状态下工程车辆倾翻风险，提升了作业安全性；本申请的伸缩支腿到位控制系统包括控制器总成、支腿状态监测模块以及动作输出模块，控制器总成根据伸缩支腿到位判定方法准确判定支腿是否伸缩到位。
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公开(公告)号：CN114562488B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210131176.5
申请日：2022-02-11
Applicant: 中联恒通机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压缓冲滑移装置，包括滑移油缸、动力单元、第一控制阀以及液压主控系统，第一控制阀与动力单元连接，液压主控系统包括设置在第一油口与滑移油缸无杆腔之间的第一支路，设置在第二油口与滑移油缸有杆腔之间的第二支路，连接在第一支路和第二支路之间的第一液压逻辑元件，第一液压逻辑元件连接有第二控制阀，第二控制阀连接梭阀，梭阀的两端进口分别连接第一支路和第二支路。本发明通过在液压主控系统上设置多个配合使用的阀块，整体结构简单，布局合理，有效降低了系统的生产和使用成本，并且能够保证系统支路压力的稳定性，解决了现有的液压油缸在进行弹射作业时，压力超调、系统响应速度缓慢的问题。
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公开(公告)号：CN118359113A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202311630742.8
申请日：2023-11-30
Applicant: 中联恒通机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工程车辆回转控制方法，通过获取回转控制手柄对应的位移大小，根据回转控制手柄的位移大小和位移时间，计算回转控制手柄的速度α；若识别到回转控制手柄的速度α大于预设的第一速度阈值α1时，则判定为误操作，控制装置处于静默状态，回转不动作；若识别到卷扬控制手柄速度α小于或等于预设的第一速度阈值时，则计算上装回转动作时需要耗费功率Qf；根据上装回转需要耗费的功率Qf，选择不同的精度控制曲线；若识别到上装回转需要耗费的功率Qf大于第一设定功率阈值Qa时，则控制策略选择极限带载精度控制曲线S0；若识别到回转控制手柄已运动至指定位置，则结束。本发明兼顾不同工况精确控制需要，避免整机超功率运行。
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公开(公告)号：CN117734511A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311689502.5
申请日：2023-12-08
Applicant: 中联恒通机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种补电系统、电动起重机及控制方法，补电系统采用电池管理系统、整车控制器、电机模块、电池模组和补电模块，电池管理系统采用第一控制器及与第一控制器相连接的第一继电器开关、第二继电器开关、第三继电器开关、电流传感器、低压I/O口和BMS唤醒开关，补电模块采用充电机及与充电机相连接的第四继电器开关、第五继电器开关、电缆卷筒、柴油发电机组、第六继电器开关和市电接头，整车控制器采用第二控制器及与第二控制器相连接的第七继电器开关、第八继电器开关和蓄电池组，第一控制器分别与第二控制器、充电机和电池模组相连接；第二控制器分别与第一控制器和电机模块相连接。本发明自动控制补电，补电作业效率高。
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公开(公告)号：CN115654997A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211069074.1
申请日：2022-09-01
Applicant: 中联恒通机械有限公司 , 中联恒通动力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种装填车、装填车液压系统及控制方法，装填车包括底盘、回转机构、安装架和导弹装填装置，回转机构下端面安装在底盘上，回转机构上端面通过竖直调节油缸与安装架相连接，导弹装填装置安装于安装架上方，回转机构上设有回转马达；回转马达与回转机构相连接，用于驱动回转机构做旋转运动，以带动导弹装填装置旋转；竖直调节油缸带动安装架做伸缩动作，以驱动导弹装填装置做上下升降运动。本发明通过液压系统驱动各个马达、油缸动作，无需人工手动操作调节，省时省力，装填效率高；具有上装旋转、上装竖直调节、装填横向微调、装填摆转、装填象限角调节、装填俯仰角度和轴向推弹等多个自由度，可以快速实现位置姿态调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117739741A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311569117.7
申请日：2023-11-22
Applicant: 中联恒通机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弹射车、液压系统及后坐力传递控制方法，弹射车采用滑块、贮运弹箱、滑移架、滑移油缸、起竖架、俯仰油缸、转台、底座和滑移导轨，贮运弹箱安装在滑移架上，滑移导轨通过螺栓连接在起竖架上表面，滑块通过螺栓连接在滑移架下表面，滑移导轨和滑块通过相互配合形成滑移副；滑移油缸活塞筒端铰座连接在起竖架上，滑移油缸的活塞杆端与滑移架相连接，通过滑移油缸的伸缩驱动滑移架相对起竖架进行滑移移动；俯仰油缸的两端分别与转台和起竖架相连接；转台安装于底座上，起竖架与转台相铰接。本发明整车轻量化程度高；后坐力缓冲能力强。
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公开(公告)号：CN117722403A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311690092.6
申请日：2023-12-08
Applicant: 中联恒通机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有起竖功能的车辆及液压系统，采用底盘总成、起竖载物、滑移油缸、滑移架、起竖架、起竖油缸、摆转油缸、摆动架和垂直油缸，摆转油缸的一端与底盘总成转动连接，摆转油缸的另一端与摆动架转动连接，垂直油缸设于摆动架上，起竖油缸的一端与起竖架转动连接，起竖油缸的另一端与摆动架转动连接；工作时，摆转油缸向后摆转，然后垂直油缸进行展伸动作直至支撑接触地面，完成自支撑摆转和垂直动作；滑移油缸驱动滑移架和起竖载物后移到设定位置时，起竖油缸进行展伸动作以驱动起竖架、滑移架和起竖载物起竖至设定位置，完成滑移与起竖动作。本发明起竖动作精度高、升了作业效率。
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公开(公告)号：CN114537909B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210068766.8
申请日：2022-01-20
Applicant: 中联恒通机械有限公司
IPC: B65D88/74
Abstract: 本发明公开了一种内置供暖装置的集装箱，包括集装箱本体和设于集装箱本体内的动力装置、暖风装置、控制装置，动力装置用于为电气设备提供动力源，暖风装置与动力装置的热风口连接，包括将热风扩散至集装箱本体内的第一排风机构，以及将热风排出至集装箱本体外部的第二排风机构，控制装置用于控制动力装置、第一排风机构、第二排风机构启闭。本发明通过在集装箱内设置与动力装置连接的暖风装置，可将动力装置散发出的热量扩散至箱体内，不仅保证了电气设备在低温下正常使用，而且实现了对能源的高效利用；通过将暖风装置设置成两个排风机构，当箱体内温度过高时，可将热量直接排放至集装箱外部，避免箱体内温度过高导致电气设备无法正常使用。
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公开(公告)号：CN116044868A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310033918.5
申请日：2023-01-10
Applicant: 中联恒通机械有限公司 , 中联恒通动力科技有限公司
IPC: F15B21/02 , F15B13/02 , F15B13/044 , F15B13/06 , B65D90/00
Abstract: 本发明公开了一种自装卸集装箱控制系统及方法，自装卸集装箱控制系统采用行程检测装置、倾角检测装置、竖直受力检测装置、电磁换向阀组和控制装置，通过行程检测装置检测自装卸集装箱上摆臂油缸的伸缩状态；倾角检测装置检测自装卸集装箱前后和左右方向的倾角；竖直受力检测装置用于检测自装卸集装箱上竖直油缸的受力状态；电磁换向阀组控制通往自装卸集装箱上摆臂油缸程和竖直油缸液压油的通断及方向；控制装置对行程检测装置、倾角检测装置和竖直受力检测装置检测到的信号进行分析和处理，对电磁换向阀组进行实时控制。本发明装卸迅速，使用成本低；无需采用专用正面吊或者吊车等设备进行自装卸集装箱装卸，利用控制系统对自身的自装卸机构快速实现装卸，使用成本大幅降低。
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公开(公告)号：CN119878621A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411830082.2
申请日：2024-12-12
Applicant: 中联恒通机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起竖车辆的主动除气起竖液压装置、系统及方法，起竖液压装置包括起竖油缸、负载均衡模块、比例换向控制模块、主动除气控制模块、动力源控制模块和液压油箱，起竖油缸用于通过上下腔油液进出实现对起竖车辆上装的驱动按控制；负载均衡模块用于均衡起竖负载，提升起竖油缸运行平稳性；比例换向控制模块用于调节进油/回油的方向和向起竖油缸供油的流量；主动除气控制模块用于起竖液压系统主动除气；动力源控制模块用于向起竖液压系统提供动力源；液压油箱用于储存起竖液压系统液压油。本发明效率高、除气效果一致性好。
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