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公开(公告)号：CN117724176A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311786226.4
申请日：2023-12-22
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及地球物理勘探技术领域，公开一种电阻率法多种测量方式探测数据的融合方法，包括获取不同测量方式探测所对应的电位差数据；根据获取到的不同测量方式探测到的所对应的电位差数据，基于视电阻率计算公式，将对应的电位差数据转换为视电阻率数据，并生成对应的携带视电阻率数据的离散点云；根据携带视电阻率数据的离散点云，基于归一化公式，将离散点云携带的视电阻率信息归一化处理，得到对应的相对电阻率；设置相同的差值范围和差值步长，将不同测量方式探测到的所对应的视电阻率数据进行同步差值，得到相同范围、相同数据节点的离散点云；基于调节参数，构建融合公式，基于融合公式将所有的离散点云进行融合，形成新的离散点云。
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公开(公告)号：CN115824197A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211201958.8
申请日：2022-09-29
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿智能化技术领域，具体涉及一种基于摄影测量学的综掘机路径智能规划方法，将各个图像采集器初始三维坐标进行输入；利用各个图像采集器对迎头面的当前煤岩图像信息进行采集；根据初始数据和当前煤岩图像信息，利用算法生成当前迎头面的三维数字模型，并建立实景三维模型；根据实景三维模型，对当前迎头面的煤壁信息进行识别，识别出当前煤壁上的煤岩图像、断层信息，并得到当前煤壁上的煤岩信息，根据得到的当前煤壁上的煤岩信息，预测出煤层的走向，规划出综掘机的循环运动轨迹；在完成一个循环运动轨迹之后，移动综掘机，进行下一个循环。本方案能够实现对综掘机掘进路径进行规划，大大提高掘进效率以及掘进工作的安全性。
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公开(公告)号：CN111852448A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010835423.0
申请日：2020-08-19
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及传感器技术领域，特别涉及一种集成式孔中物探传感器，包括声发射传感器、弹性波传感器、电磁波传感器和两个连接杆，所述声发射传感器、所述弹性波传感器和所述电磁波传感器通过所述连接杆固定连接，所述声发射传感器、所述弹性波传感器和所述电磁波传感器依次通过电连接，所述声发射传感器外部设置有多个弹性倒爪，所述弹性倒爪沿着所述声发射传感器的外环间隔布置，将集成式的传感器放入煤层内的钻孔中，通过声发射信号、弹性波信号和电磁波信号，对煤层的地层结构、煤层内的介质以及煤层的瓦斯突出现象进行监测，实施分析各类信息综合得到完整准确的地质情况，提升了对煤层的地层信息监测的准确性，降低了对煤层采掘的风险性。
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公开(公告)号：CN113720308A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111012884.9
申请日：2021-08-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G01C9/00
摘要： 本发明涉及摄影测量技术领域，具体涉及一种迎头面摄影地质编录方法及系统，系统包括固定测绘模块、测绘摄影模块、信息交互模块和处理模块，固定测绘模块上设有指示激光单元；方法包括，以固定测绘模块发射出线激光并测量与煤壁的距离值作为摄影测量的比例标尺，并调节固定测绘模块的顶端面至水平方向，及调制固定测绘模块的铅垂方向；由固定测绘模块发射出多个位于同一直线上的指示光点，指示测绘摄影模块的摄影位置，让测绘摄影模块拍摄固定测绘模块和迎头面的多张摄影图像，发射至后台的处理模块；由处理模块将摄影图像依次进行影像处理分析、建立三维模型和地质编录处理，再计算出产状得到迎头面剖面图。本发明减少因位置误差带来的计算量。
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公开(公告)号：CN113720307A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111012867.5
申请日：2021-08-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及图像编录技术领域，具体涉及一种回采工作面摄影地质编录方法及系统，系统包括固定测绘模块、测绘摄影模块、处理模块、期数模块和清晰度模块，方法包括，获取采掘工作的中断信息，布设采集现场，通过发射线激光测量与煤壁的间距值作为比例标尺，采集连续多期的煤壁图像，判断煤壁图像清晰度，在清晰度小于阈值时再次获取煤壁图像，在清晰度大于阈值时，对煤壁图像进行处理和地质编录。本发明避免因环境中粉尘等因素造成图像清晰度差无法处理或处理数据量大的问题。
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公开(公告)号：CN111520139B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010383241.4
申请日：2020-05-08
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种基于煤岩识别的采煤机滚筒调节方法，包括S1：在煤岩识别装置上依次设置n个图像采集传感器并进行编号，从而将煤壁网格化以记录相对应的空间坐标；S2：设置图像采集传感器的固定角度，以对煤壁进行拍摄得到有效图像；S3：对有效图像进行特征向量提取，根据提取的特征向量进行煤、岩识别；S4：根据识别的煤、岩结果调整采煤机滚筒的高度。本发明通过图像处理技术或静力触探传感阵列完成采煤工作面煤岩的超前识别，并根据识别结果调整采煤机的高度，尽可能的采掘煤层，避开坚硬的岩石，防止采煤机的刀面被损坏,延长采煤机等采煤设备的使用年限，对采煤工作面智能开采具有重要指导意义。
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公开(公告)号：CN113720307B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202111012867.5
申请日：2021-08-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及图像编录技术领域，具体涉及一种回采工作面摄影地质编录方法及系统，系统包括固定测绘模块、测绘摄影模块、处理模块、期数模块和清晰度模块，方法包括，获取采掘工作的中断信息，布设采集现场，通过发射线激光测量与煤壁的间距值作为比例标尺，采集连续多期的煤壁图像，判断煤壁图像清晰度，在清晰度小于阈值时再次获取煤壁图像，在清晰度大于阈值时，对煤壁图像进行处理和地质编录。本发明避免因环境中粉尘等因素造成图像清晰度差无法处理或处理数据量大的问题。
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公开(公告)号：CN117367348A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311380275.8
申请日：2023-10-23
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G01B21/08 , G01F23/296 , G01F23/14 , E21F17/18
摘要： 本发明涉及煤矿预警技术领域，具体涉及一种基于矿井水仓的淤泥高度实时测量系统及方法，包括服务端和用户端；所述服务端包括：数据获取模块，用于获取安装在煤矿水仓监测点上方的超声波式液位传感器所采集到的第一实时液位数据；还用于获取安装在煤矿水仓监测点底部的压力型液位传感器采集到的第二实时液位数据；第一传输模块，用于将采集到的第一实时液位数据和第二实时液位数据传输到水文监测分站；第二传输模块，用于将水文监测分站的数据上传到地面服务器中；地面处理模块，用于在地面服务器接收到对应的数据后，根据接收到的第一实时液位数据和第二实时液位数据，基于液位测量公式，计算出煤矿水仓中的水量实时高度和淤泥实时厚度。
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公开(公告)号：CN113720310B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111009809.7
申请日：2021-08-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G01C11/00
摘要： 本发明涉及地质编录技术领域，具体涉及一种巷道摄影地质编录方法及系统，系统包括包括摄影模块、处理模块和编录模块，摄影模块上设有辅助定位模块；方法包括，拍摄巷道顶壁具有中轴线标识的定位图像，并识别中轴线标识的位置信息，根据位置信息判断摄影模块是否位于中轴线处；若是，向巷道侧壁的初始绝对坐标处发射点激光并测量拍摄距离值，根据拍摄距离值、预设夹角和勾股定理计算铅垂投影距离作为比例标尺，拍摄巷道单帮侧壁的侧壁图像；让计算单元根据比例标尺和初始绝对坐标计算侧壁图像上，点激光在多个预设距离值处的侧壁绝对坐标，让插接单元根据侧壁绝对坐标将侧壁图像按照顺序插接形成巷道单帮图像。本发明提高巷道编录的精度。
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公开(公告)号：CN113706631A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111010094.7
申请日：2021-08-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及地质编录技术领域，具体涉及煤岩地质影像的三维空间坐标定位方法，包括：将两个相对位置信息固定的摄像机平行地安装在转盘上，获取摄像机的相机参数，由两个摄像机分别从两侧拍摄具有重叠的地质图像，根据相机参数进行地质图像的畸变矫正和以相对位置信息解算角方位元素；将两个摄像机所拍摄地质图像进行灰度处理，提取灰度处理后地质图像中预设数量的同名像点并采集其像素坐标；根据相机参数、像素坐标针对每个摄像机采用空间后方交汇法构建共线方程组，计算内方位元素、外方位元素和畸变残差。本发明只需提取一组数据进行计算，减少计算量，并克服无法使用两个光轴中心严格共线的摄像机带来的误差，提高摄影测量的精度和效率。
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