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公开(公告)号：CN118711024A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410761271.2
申请日：2024-06-13
Applicant: 国电建投内蒙古能源有限公司 , 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达和双目视觉自适应融合方法：S01，获取点云数据；S02，拟合初步的三维立体面，获得增强点云数据组；S03，得到多组增强点云数据组；拍摄视觉图像；S04，三维点云数据投影到视觉图像的图像像素平面上；S05，得到图像像素扩张图；S06，获得点云特征标定图；S07，获取巷道双目视觉图像集；S08，得到滤波后的图像集；S09，得到降噪后的图像集；S10，得到增强图像集；S11，获得视觉图像的图像特征图；S12，计算特征匹配度；S13，计算特征权值；S14，获得最优匹配点云特征数据和图像特征图；S15，获得雷达视觉最终融合图。本发明提高了目标识别的准确性，提高了巷道三维建模精度。
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公开(公告)号：CN116556840A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310007971.8
申请日：2023-01-04
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了用于高压水射流径向水平钻井的转向装置，主导向柱，在主导向柱中部一侧固定设置转弯短接，转弯短接包括固定段和伸缩段，在转弯短接上还设置有与主导向柱下方相连的推动连杆，从而实现转弯短接在推动连杆的推动下，沿垂直于主导向柱方向往复伸缩或以转弯短接一端为中心，沿逆时针方向往复旋转；在转弯短接的固定段上依次设置有深度定位模块和倾角测量模块；在主导向柱下方依次连接有电推杆、电力载波模块和主控模块，主控模块用于根据井口监控器的指令控制电推杆上行、下行或停止，并将深度定位模块、倾角测量模块和限位模块，分别获取的信息传到井口监控器。本发明结构可靠，同时可一次下钻，完成所有径向水平井眼。
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公开(公告)号：CN119581927A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411510817.3
申请日：2024-10-28
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: H01R13/533 , H01R13/52 , H01R13/639 , E21F17/18
Abstract: 本申请涉及一种煤矿井下传感器专用连接器装置，该装置通过三级密封结构实现密封冗余保护；内外多级保护，实现连接器的超强抗拉性能，以及实现柔性布局实现抗震能力。本申请有效解决了现有煤矿井下工作环境中线缆连接器的多项问题，为煤矿井下设备的智能化和数据传输提供了可靠的技术支持，有助于提高设备的稳定性、安全性和数据传输的质量，为煤矿行业带来更多的技术进步。
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公开(公告)号：CN117588203A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311117149.3
申请日：2023-08-31
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用水平钻孔实时深度测定和损伤检测装置及方法，设置：测量主机；发射探刷，安装于钻孔孔口处，通过通信线缆与测量主机连接，将发射波信号耦合至被测钻杆；接收探刷，安装于钻孔孔口处，通过通信线缆与测量主机连接，将被测钻杆接收到的回波信号耦合至测量主机；地钎，安装于钻孔附近的煤层，通过通信线缆与钻孔附近的煤层连接，形成信号回路。本发明适用于普通钻杆，无需在钻具内增添测量设备，无需改造钻具节约成本，不影响钻进效率；不仅能够实时测量打钻过程中钻杆的总长度，同时能够对每节钻杆的损伤情况进行检查。
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公开(公告)号：CN115793065A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211181670.9
申请日：2022-09-27
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本申请提供一种采煤工作面大透距瞬变电磁探测方法及系统，系统包括发射装置、接收装置、发射控制模块和数据处理模块，发射装置用于向采煤工作面的多个测点分别发射电磁信号，发射装置包括多个等间距排列的多匝线框，每个多匝线框联通一路发射电路，每个多匝线框用于向采煤工作面的多个测点在不同发射角度下发射电磁信号；本申请的采煤工作面大透距瞬变电磁探测方法及系统，采用多路多匝线框同步发射叠加的方式激发大功率源场，采用变增益错时接收二次场的大透距瞬变电磁探测，实现大测深目的的瞬变电磁探测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117052370A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311015312.5
申请日：2023-08-11
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本申请涉及一种煤矿钻机用可移动控制系统及方法，通过在钻机布设测距传感器、转速传感器和动力头正转压力传感器，以及在可移动控制装置上集中布设压力传感器、分线箱、控制箱、显示器等，通过程序控制开关电磁阀、比例电磁阀动作实现液控钻机的电液控制，避免现有液控钻机升级集成电液控钻机导致钻机本体部件改动大、传感器安装难、布线多等问题，避免钻机因大面积改动导致外形尺寸变化、重量变化引起工况应用条件变化、操控习惯变化。
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公开(公告)号：CN115935120B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310022850.0
申请日：2023-01-08
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司 , 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于缪子遥感数据的采空区规模测量计算方法，采用遗传算法求解的方式，通过把煤矿采空区初始形态的模型进行划分网格，并按照密度正常（1）及密度亏损（0）进行编码构建模型种群的方式，通过蒙特卡洛程序Geant4分别计算个体的适应值，然后经过个体的多次杂交变异生成新的群体，通过遗传算法，得到符合条件的模型解集，然后通过bootstrap算法在模型解集的基础上，给出最终模型解及模型不确定度，最终按照密度正常（1）及密度亏损（0）进行逆编码给出最合理的煤矿采空区三维密度结构模型及不确定度。本发明克服了传统技术在进行复杂采空区探测的局限性，并且可给出煤矿采空区三维密度结构模型及相应的不确定度。
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公开(公告)号：CN119553968A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411510812.0
申请日：2024-10-28
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本申请涉及一种坑道钻机下取杆自动控制装置及控制方法，只使用1个传感器+1个接近开关，大幅降低传感器的使用数量。本申请采用初步检测和复验检测两次检测，冗余检测计算，有效保证了料箱满列参数的检测准确性，并且只需顶升装置1‑2次顶升就可获得准确参数，相比传统的逐列逐行的寻杆方法，该算法大大提高了寻杆速度，提高了生产效率，并且采用冗余检测计算，有效保证了寻杆参数的准确性，有效的保证系统各部件按照相应的控制流程运动，使得各机构之间协同作业完善，保证了系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN118155115A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410132046.2
申请日：2024-01-30
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , E21B7/00
Abstract: 本发明公开了一种钻杆自动计数方法，包括如下步骤：步骤一：采集煤矿井下钻场视频，将煤矿井下钻场视频保存并且提取每一帧图像，进行图像归一化处理；步骤二：将归一化后的图像进行预处理：步骤三：对经过预处理图像，进行标注，标注钻杆区域，分三类分别是训练集、测试集和验证集；采用训练集、测试集和验证集对YOLOv5网络模型进行训练和验证，获取钻杆自动计数模型；步骤四：采用获得的钻杆自动计数模型结合ReID重识别模块进行钻杆自动计数；本发明提供的钻杆自动计数方法，实现进行打钻及退钻全流程自动化的检测识别，实现钻杆自动计数，防止谎报、漏报情况发生，有效减轻钻机打钻过程中工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN117864692A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410092792.3
申请日：2024-01-23
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下的钻杆自动上料系统及自动控制方法，包括可移动的车体平台，所述的车体平台中部设置有沿横向分布的上料机构，所述的车体平台的纵向前端设置有控制模块；所述的上料结构包括料箱支架，所述的料箱支架包括在车体平台上沿横向依次布设有一对第一立柱和一对第二立柱，所述的第一立柱和所述的第二立柱之间设置有第一横梁；通过控制模块控制水平分料结构和竖直分料结构协同作业，实现每次仅提取出一根钻杆，并通过仓储排队结构具有一定的容错能力，确保每次临时仓储工位都有一根钻杆，不影响生产节拍，解决了难以从众多钻杆中每次只取出单根钻杆的问题，同时不影响设备的生产节拍。
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