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公开(公告)号：CN118049156A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410271560.4
申请日：2024-03-11
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下智能钻机用卸扣装置及使用方法，采用液压卸扣与冲击卸扣相结合的新型卸扣方法。其中，液压卸扣装置通过两个卡瓦座、锁紧液压缸和两个卸扣液压缸配合的形式，提升了卸扣能力的同时，在有限的空间内最大程度地提升了液压卸扣效率。此外，本装置加入了冲击卸扣装置，在液压卸扣装置未能顺利卸扣时，通过冲头多次撞击钻杆的螺纹连接处，不再需要人工抡锤卸扣，降低安全隐患的同时，保障智能钻机卸扣动作的顺利实施，使智能钻机机械手后续抓取和转移动作顺利执行，避免动作中断和机械故障；提升了整体的工作效率，适于工业上大规模使用与推广。
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公开(公告)号：CN117605465A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311575699.X
申请日：2023-11-23
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下双向泥浆脉冲随钻测量地面模拟测试系统及方法，包括孔内发射和接收单元、孔内监控终端、电缆、孔内压力变送器、盘管单元、孔口压力变送器、孔口监控终端、孔口发射单元、高压胶管、泥浆泵和水箱；孔内压力变送器在孔内发射和接收单元入口端；孔内监控终端与孔内发射和接收单元、孔内压力变送器、压力传感器电连接；孔口压力变送器安装在孔口发射单元出口端；孔口监控终端分别与孔口压力变送器、孔口发射单元电连接；孔口发射单元与高压胶管、孔口压力变送器连接；泥浆泵从水箱抽吸冲洗液并加压输送盘管单元。本发明为煤矿井下双向泥浆脉冲随钻测量提供模拟测试技术支持，以提高双向泥浆脉冲随钻测量研发进度。
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公开(公告)号：CN117052370A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311015312.5
申请日：2023-08-11
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本申请涉及一种煤矿钻机用可移动控制系统及方法，通过在钻机布设测距传感器、转速传感器和动力头正转压力传感器，以及在可移动控制装置上集中布设压力传感器、分线箱、控制箱、显示器等，通过程序控制开关电磁阀、比例电磁阀动作实现液控钻机的电液控制，避免现有液控钻机升级集成电液控钻机导致钻机本体部件改动大、传感器安装难、布线多等问题，避免钻机因大面积改动导致外形尺寸变化、重量变化引起工况应用条件变化、操控习惯变化。
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公开(公告)号：CN116291255A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310172733.2
申请日：2023-02-27
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于坑道钻机的插接杆、接顶盘及加卸装置，插接杆为带凸台插接杆；插接盘为带凸台接顶盘。加卸装置包括底座、多根加长杆、滚轮梁架和滑脱器组成。滑脱器包括中空的豁口底座，豁口底座可拆卸式连接在豁口外壳底部，豁口外壳内部固定连接有豁口斜脱导向板，豁口斜脱导向板的下端连接有导向板，豁口外壳上沿着径向固定设置有一对同轴设置的能够使得插销伸缩运动的导筒，导筒内分别安装有电磁插销，豁口外壳和导向板上设置有能够使得电磁插销穿过的通孔，电流的通断能够控制电磁插销的伸出与缩回。本发明采用稳固立柱组件加卸装置代替人工加卸插接杆和接顶盘，解决了人工劳动强度大，登高作业危险性高的问题。
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公开(公告)号：CN115467902A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211174632.0
申请日：2022-09-26
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤矿井下中间加卸杆钻机用快换式双向传动装置，包括依次连接的动力轴和传动轴，动力轴和传动轴外部套装有限位器，限位器外部套装有锁定器。限位管后部的侧壁上径向设置有定位舱，每个定位舱的径向底部开设有与限位管的内部连通的第一孔眼；定位舱内设置有能够径向运动的定位销，定位销上套装有复位弹簧。锁定器的轴向运动带动定位销的径向运动。动力轴体的外表面设置环形定位槽，环形定位槽与第一孔眼相对齐时，定位销能够在锁定管的挤压下进入环形定位槽，实现动力轴与限位器的定位锁定。本发明实现煤矿井下中间加卸杆钻机传动装置双向动力传递的同时，提高了传动装置使用寿命、拆卸更换效率，降低了综合使用成本。
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公开(公告)号：CN118815455A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410824373.4
申请日：2024-06-25
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开一种煤矿井下钻孔测深装置及测深方法，装置包括壳体、穿设在壳体内的深度测量管，以及设置在壳体上的数据采集单元、数据存储处理单元和供电单元；数据采集单元用于采集深度测量管的图像和磁信号，并将采集到的图像和磁信号发送给数据存储处理单元；数据存储处理单元与数据采集单元相连，对数据采集单元发送的图像和磁信号进行接收和处理，并将处理后的数据传送给远端服务器；供电单元用于为数据采集单元和数据存储处理单元供电。本发明方法借助使钻孔深度的确定更准确、合理，测深效率和测深精度得到很好的平衡，可以减少环境对钻孔深度测量的影响，极大提升了钻孔深度确定的可靠性，适应性强，具有很强的推广使用价值。
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公开(公告)号：CN115467902B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211174632.0
申请日：2022-09-26
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤矿井下中间加卸杆钻机用快换式双向传动装置，包括依次连接的动力轴和传动轴，动力轴和传动轴外部套装有限位器，限位器外部套装有锁定器。限位管后部的侧壁上径向设置有定位舱，每个定位舱的径向底部开设有与限位管的内部连通的第一孔眼；定位舱内设置有能够径向运动的定位销，定位销上套装有复位弹簧。锁定器的轴向运动带动定位销的径向运动。动力轴体的外表面设置环形定位槽，环形定位槽与第一孔眼相对齐时，定位销能够在锁定管的挤压下进入环形定位槽，实现动力轴与限位器的定位锁定。本发明实现煤矿井下中间加卸杆钻机传动装置双向动力传递的同时，提高了传动装置使用寿命、拆卸更换效率，降低了综合使用成本。
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公开(公告)号：CN117988734A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410051583.4
申请日：2024-01-12
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下孔中物探仪器推送用环形键槽式快速连杆，包括第一插接单元和第二插接单元；第一插接单元包括依次相连的连接头、杆体I和键槽式插座端I；第二插接单元包括依次相连的插头、连杆II和键槽式插座端II；第二插接单元的插头与第一插接单元的键槽式插座端插接旋转限位后相连实现第一插接单元与第二插接单元同轴相连。本发明能实现两两连杆快速连接且轴向径向稳固连接不脱出，实现整个钻孔内环形键槽式快速连杆快速连接，达到省时省力且可靠连接的目的；应用连接快速可靠、抗拉抗扭强度高，明显提高孔中物探使用安全性；应用过程中因连接产生的无效工作时间小，工作量小，明显提高孔中物探施工效率。
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公开(公告)号：CN220645927U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202320704582.6
申请日：2023-03-31
IPC分类号： E21B47/12
摘要： 本申请提供了一种井下钻孔参数远程监测装置和井下钻孔参数远程监测系统，所述装置包括：钻探随钻测量仪器，用于测量钻孔参数；通信设备，接入工业以太网且与所述钻探随钻测量仪器通信连接，所述通信设备用于将所述钻孔参数上传至所述工业以太网；远程终端，接入所述工业以太网，所述远程终端用于接收所述工业以太网传输的所述钻孔参数。该井下钻孔参数远程监测装置通过计算机记录钻探随钻测量仪器测量的钻孔参数，将通信设备和远程终端接入工业以太网，即可实现远程终端远程连接通信设备，实现在地面远程实时监测井下施工测量的钻孔参数，解决了现有技术中难以满足煤矿地面与井下远程监测管理需要的问题。
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