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公开(公告)号:CN118049230A
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202410064196.4
申请日:2024-01-16
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开一种多钻孔变间距顶板预裂钻机及顶板预裂施工方法,包括移动平台,移动平台上设置有液压油箱、气泵装置、聚能管缠绕装置、电控装置和姿态调整装置,姿态调整装置包括前后移动滑轨、支架和左右移动滑轨,左右移动滑轨上滑动设置有多个钻臂单元,每个钻臂单元均包括与左右移动滑轨活动连接的调整机构,调整机构上顺序设置给进上杆机构、聚能机构、加药机构和封孔机构;给进上杆机构包括钻杆,聚能机构包括聚能管,加药机构包括加药管,封孔机构包括封孔管,钻杆轴线、聚能管轴线、加药管轴线和封孔管轴线位于同一平面内;可实现顶板预裂钻孔钻孔、下放聚能管、炸药安装和钻孔封堵全流程一体化施工作业,实现了多钻孔同时高效施工。
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公开(公告)号:CN117052370A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311015312.5
申请日:2023-08-11
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本申请涉及一种煤矿钻机用可移动控制系统及方法,通过在钻机布设测距传感器、转速传感器和动力头正转压力传感器,以及在可移动控制装置上集中布设压力传感器、分线箱、控制箱、显示器等,通过程序控制开关电磁阀、比例电磁阀动作实现液控钻机的电液控制,避免现有液控钻机升级集成电液控钻机导致钻机本体部件改动大、传感器安装难、布线多等问题,避免钻机因大面积改动导致外形尺寸变化、重量变化引起工况应用条件变化、操控习惯变化。
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