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公开(公告)号：CN118958871A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411126026.0
申请日：2024-08-16
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本发明提供了一种钻冲护一体化双通道钻具，包括从前到后依次连接的中心可开闭式钻头、双通道水力冲孔器、双通道钻杆和双通道送水器。本发明在钻进施工完毕后无需提钻和更换钻具，直接从双通道钻具的中心流道内下入筛管即能够进行护孔作业。该钻具拥有两个独立的过流通道，兼具正常钻进、高压水力冲孔和不提钻全孔下筛管护孔等功能，利用水管对接双通道送水器上的不同接口，即能够进行不同的工作任务施工。本发明扩大了钻具的使用范围，降低了工人的劳动强度，提高了钻进施工效率，为煤矿井下瓦斯抽采钻孔施工提供了技术装备保障。
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公开(公告)号：CN118895927A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411183668.4
申请日：2024-08-27
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本发明给出了一种双动力冲击螺杆钻具传动轴总成，将带冲击功能的传动轴总成将冲击功能融入到螺杆马达内部，可以实现冲击回转钻进工艺，从机理上适合于硬岩钻进，而冲击产生的振动也利于钻压的传递，从两个方面解决了单弯螺杆马达硬岩钻进效率低的问题。本发明的双动力冲击螺杆钻具传动轴总成能够与涡轮马达连接，涡轮马达与螺杆马达相比，其特点是高转速低扭矩，可实现高速回转、高频率冲击钻进工艺，进一步改善涡轮马达钻头受力，解决涡轮马达由于扭矩小而出现钻头卡滞停转问题。
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公开(公告)号：CN118835940A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411126028.X
申请日：2024-08-16
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本发明提供了一种适用于煤矿井下坑道钻机的加卸钻杆装置及方法，包括钻杆仓和机械臂。其中，机械臂包括连接杆，连接杆中间固定设置有矩形轨道，连接板能够沿矩形轨道的长轴方向移动；连接板上垂直固定安装有第一外套筒，第一外套筒内安装有两端伸出第一外套筒外的第一内套筒，第一内套筒能够在第一外套筒内沿竖向升降移动；第一内套筒的底端通过第二马达铰接有第二外套筒，第二外套筒内安装有第二内套筒，第二内套筒和第二外套筒之间设置有第四油缸；第二内套筒的底端通过第三马达铰接有夹杆组件。本发明能够实现加钻杆功能和卸钻杆功能的快速转换，还能够实现对大直径长钻杆的机械化加卸，更加适合煤矿井下钻探施工的实际需求。
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公开(公告)号：CN115467902B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211174632.0
申请日：2022-09-26
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤矿井下中间加卸杆钻机用快换式双向传动装置，包括依次连接的动力轴和传动轴，动力轴和传动轴外部套装有限位器，限位器外部套装有锁定器。限位管后部的侧壁上径向设置有定位舱，每个定位舱的径向底部开设有与限位管的内部连通的第一孔眼；定位舱内设置有能够径向运动的定位销，定位销上套装有复位弹簧。锁定器的轴向运动带动定位销的径向运动。动力轴体的外表面设置环形定位槽，环形定位槽与第一孔眼相对齐时，定位销能够在锁定管的挤压下进入环形定位槽，实现动力轴与限位器的定位锁定。本发明实现煤矿井下中间加卸杆钻机传动装置双向动力传递的同时，提高了传动装置使用寿命、拆卸更换效率，降低了综合使用成本。
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公开(公告)号：CN115434637B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211012746.5
申请日：2022-08-23
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司 , 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开了一种基于分段模糊控制的定向钻孔轨迹控制方法及控制系统，具体包括钻孔轨迹模型、控制器设计、隶属度函数设置、数据归一化、模糊规则制定和工程实际与仿真结果。在选定钻孔轨迹模型后，进行钻孔轨迹控制方法的制定，使控制系统输出的实钻轨迹逼近设计轨迹，实现钻孔轨迹的跟踪控制。由于工具面向角是0～360°的环形取值，本发明采用分段模糊控制对工具面向角输出进行划分，不仅创新性解决了单一模糊控制器隶属度函数难以设计的问题，同时也解决了现有的以人工知识为的主定向钻进施工存在的技术差异，可以实现定向钻孔轨迹的自动控制，提高定向钻进施工效率和钻孔轨迹的施工精度，具有很高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN118088042A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410191147.7
申请日：2024-02-21
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种连续管复合定向钻进装置及工艺方法，取缔了传统技术中的单弯螺杆钻具。在连续管端部设置定向推靠短节，并在定向推靠短节上均匀设置多个伸缩油缸，通过伸缩油缸输出轴带动转向肋板伸出或缩回，通过测量短节实时测量钻头位置坐标，并与设计轨迹进行比较，控制多个转向肋的支撑力，实时调节钻具转向角度，使实钻轨迹与设计轨迹高度一致，达到连续动态调整的效果，提升了钻进的连续性，大幅提升了钻进效率。此外，本发明的连续管复合定向钻进装置，采用控制系统收集钻进装置提供的地下信息，操作人员只需要根据当前的控制系统的反馈决定是否要重新设计钻进路线或继续钻进；适于工业上的大规模使用与推广。
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公开(公告)号：CN118030072A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410059277.5
申请日：2024-01-15
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开一种露天煤矿全连续表土剥离转运系统，包括沿煤层工作面开采长度方依次连接设置的表土剥离装置、表土转运装置和排土装置；表土剥离装置包括剥离伸缩皮带，表土转运装置包括转运皮带，排土装置包括排土伸缩皮带；剥离伸缩皮带、转运皮带和排土伸缩皮带连接设置；剥离伸缩皮带前端两侧设置有结构相同且呈镜像对称设置的第一剥离装置和第二剥离装置；第一剥离装置包括斗轮挖煤机构，以及穿设在斗轮挖煤机构内的皮带机架，皮带机架上活动设置有传送带，经斗轮挖煤机构投放到传送带上的剥离物依次经剥离伸缩皮带、转运皮带和排土伸缩皮带运送到内排土场。本发明系统实现了露天煤矿的全连续采煤，具有生产效率高、开采成本低的优点。
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公开(公告)号：CN117905394A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410123706.0
申请日：2024-01-29
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC分类号： E21B17/046
摘要： 本发明公开了一种煤矿用无插销快速插接钻杆及使用方法，钻杆由插接钻杆段前后首尾相接而成，插接钻杆段包括两端均开放的管体和管体前后两端的两个插接接头，两个插接接头的结构相同且径向上对称设置；设置于管体前端的插接接头包括接头圆柱体，管体外径与接头圆柱体外径相等；接头圆柱体的中分面的一侧设有与其一体成型的突出柱体，突出柱体的轴向与接头圆柱体轴向平行且突出柱体的横截面为矩形；突出柱体在轴向上凸出于接头圆柱体前端；突出柱体内部远离接头圆柱体中分面的一侧沿轴向设有圆孔；本发明能够有效解决目前煤矿钻探设备中的钻杆接头没有互换性、钻杆上钻卸钻辅助时间长、插接式钻杆进行自动化上钻卸钻困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN117514007A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311555484.1
申请日：2023-11-21
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC分类号： E21B7/20
摘要： 本发明提供了一种用于高位大直径钻孔的套管连接与送放装置，包括锚链、上下油缸、滚轮、送放油缸、倒链、浮动油缸、连接杆、气动马达、导轨、钻机、钻杆、钻头、上套管、下套管、夹转机构；使用时将套管连接、送放装置前移到待连接的套管上方处；下放倒链到套管处，通过捆绑等手段将套管吊起，直到夹转机构可通过上下油缸伸出进行套管的夹持；通过上下油缸的伸缩来满足套管与孔口的高度；通过回转支撑调节套管的倾斜度来满足套管倾斜度与开孔角度一致；控制夹转机构、送放油缸及浮动油缸实现套管的夹持和连接；移动整套装置实现套管送放入孔口；通过控制钻机上的钻杆、钻头顶放套管到要求位置。能够满足大直径套管的起吊、连接及送放需求。
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公开(公告)号：CN116085030A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211102986.4
申请日：2022-09-09
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开一种碎软突出煤层随钻瓦斯抽采用防喷系统及其作业方法，所述系统包括孔口装置、第一水渣分离装置、第二气水渣分离装置、第三水渣分离装置和开设有多个瓦斯抽采口的负压抽采管道；所述第一气水渣分离装置上还开设有第一缓冲接口，所述第一缓冲接口经第一缓冲释压装置连通瓦斯抽采口，所述第三气水渣分离装置还开设有第二缓冲接口，所述第二缓冲接口经第二缓冲释压装置连通瓦斯抽采口。发明通过设置增阻限流、缓冲释压、气水渣分离清除等装置，实现了碎软突出煤层瓦斯抽采钻孔的“边钻边抽”和对喷孔异常的有效处理，具有处理响应速度快、钻孔喷孔强度可控、异常工况处理能力强、适用钻进工艺多、钻杆内涌出瓦斯无泄漏等优点。
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