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公开(公告)号：CN117988928A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410069527.3
申请日：2024-01-17
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种移动式煤层自燃智能监测预警装置，将监控系统安装在监控车上，通过监控车的移动实现监控系统的搬运，极大的提升了系统的便捷性。通过转动电机带动齿轮组工作，即可实现升降杆的起降。在需要移动时，通过齿轮组转动升起升降杆；在需要监控系统稳定运行时，通过齿轮组转动降下升降杆，使其支撑起整个装置，进而令本装置固定安装在地面上，在实现便捷移动的同时还保证了整个监控系统的稳定性，进一步保证了监控效率。
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公开(公告)号：CN117634138A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311361042.3
申请日：2023-10-19
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: G06F30/20 , E21B19/14 , B25J11/00 , B25J9/16 , G06F119/02
Abstract: 本申请涉及一种煤矿井下钻孔机器人自动送杆目标位置获取方法及装置，提高了钻孔机器人自动送杆位置的准确性和精度，从而提高了钻孔作业的效率和质量；通过改进传统的直接数学建模方法，该方法创新地提供了一种解决方案，有效地降低了煤矿井下钻孔机器人自动送杆位置的误差问题，改善了钻孔作业的自动化程度和可操作性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116838312A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310868031.8
申请日：2023-07-15
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: E21B44/02
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下钻机施工过程中多工序自动执行方法：步骤1：描述钻机施工过程中六个工序：调方位角、调倾角、给进起拔、正转反转、主夹夹松和卸夹夹松；步骤2：对各工序所需设备分为三种设备类，进行属性提取后融合，得到各工序融合后的感知属性、控制属性和执行属性；步骤3：当工序执行完毕时计算下一工序的期望感知属性；步骤4：对单工序执行过程采用增量式PID控制算法进行反馈控制；步骤5：进行钻机施工过程的多工序自动执行过程。本发明的方法使得钻机施工过程由人工转换为自动控制，实现了多工序自动执行的连续性与可靠性，不仅降低了井下施工过程的安全风险，且提升了工作效率，进一步提高了煤矿井下钻机智能化水平。
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公开(公告)号：CN117449828A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311361013.7
申请日：2023-10-19
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本申请涉及一种煤矿井下钻孔机器人自动送杆标定工装及标定方法，标定工装包括标定套筒和标定探针，标定套筒包括径向套筒和轴向套筒；标定套筒固定安装到主动钻杆上；径向套筒用于实现径向套筒标定以获取自动送杆径向目标位置参数；轴向套筒用于实现轴向套筒标定以获取自动送杆轴向目标位置参数；自动送杆径向目标位置参数和自动送杆轴向目标位置参数用于确定自动送杆目标位置。本申请可以简单可靠的检测出煤矿井下钻孔机器人在该位姿下的目标送杆位置，为目标位置修正提供准确可靠的数据基础，最终使得煤矿井下钻孔机器人可以在井下环境中精确、高效地进行自动送杆操作，大大提高了钻孔作业的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN117195151A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311189714.7
申请日：2023-09-14
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下钻机的故障诊断处理系统及方法，包括硬件系统及软件系统，所述硬件系统包括传感系统、数据传输网络、核心控制系统、故障服务器、执行系统及人机交互系统；所述软件系统包括数据采集及预处理模块，数据融合处理模块、钻机故障知识库、钻机故障诊断模块和钻机故障处理模块；与现有煤矿钻机状态监测技术相比，本发明更加智能化，能够实时显示钻机作业状态是否正常，当钻机作业状态不正常时能够及时自动给出故障模式，并推送相应的操作建议，为实现自动化智能化钻探技术提供了支撑。本发明为实时掌握钻机工作状态和快速排除钻机故障提供有力保障，降低操作人员的操作难度以及对经验和知识要求。
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公开(公告)号：CN117967312A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410005856.1
申请日：2024-01-03
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水平长钻孔人造破断作用卸压层防治工作面冲击地压方法，包括：步骤3，确定人造破断作用卸压层的边界与工作面的边界在同一个平面上的投影的水平距离R，根据R确定人造破断作用卸压层的平面范围；步骤4，确定顶板大直径水平长钻孔的间排距S，施工顶板大直径水平长钻孔群，实现人造破断作用卸压层完全覆盖下伏的工作面；步骤5，向顶板大直径水平长钻孔内注水，软化间隔岩柱，间隔岩柱由于泥质胶结遇水崩解软化，会导致顶板失去支持而发生破断下沉卸压，通过井地微震监测确定人造破断作用卸压层的顶板发生破断下沉以卸压完毕。本发明的方法利用解放层采空引起的岩层移动预裂顶板，实现下伏的工作面冲击地压防治。
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公开(公告)号：CN117588203A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311117149.3
申请日：2023-08-31
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用水平钻孔实时深度测定和损伤检测装置及方法，设置：测量主机；发射探刷，安装于钻孔孔口处，通过通信线缆与测量主机连接，将发射波信号耦合至被测钻杆；接收探刷，安装于钻孔孔口处，通过通信线缆与测量主机连接，将被测钻杆接收到的回波信号耦合至测量主机；地钎，安装于钻孔附近的煤层，通过通信线缆与钻孔附近的煤层连接，形成信号回路。本发明适用于普通钻杆，无需在钻具内增添测量设备，无需改造钻具节约成本，不影响钻进效率；不仅能够实时测量打钻过程中钻杆的总长度，同时能够对每节钻杆的损伤情况进行检查。
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