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公开(公告)号：CN116398198A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310271930.X
申请日：2023-03-16
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司
摘要： 本发明涉及巷道施工机械技术领域，尤其涉及一种弹性护盾支撑机构以及煤矿巷道临时支护的方法。弹性护盾支撑机构包括顶梁、多个顶部千斤顶、第一伸缩梁、第二伸缩梁、两个立柱和两个肩角千斤顶。顶部千斤顶适于支撑巷道顶板。立柱为可伸缩立柱。肩角千斤顶适于倾斜支撑对应巷道肩角。本发明通过在顶梁上设置多个顶部千斤顶，每个顶部千斤顶可以支撑凹凸不平的巷道顶板；通过设置肩角千斤顶，肩角千斤顶可以倾斜支撑巷道肩角；通过设置第一伸缩梁和第二伸缩梁均沿顶梁延伸方向可伸缩，立柱为可伸缩立柱，可以实现两侧伸缩梁的伸展，以适应不同断面的巷道，由此弹性护盾支撑机构全面支撑巷道的同时，实现自适应移动，提高巷道的掘进速率。
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公开(公告)号：CN118049270A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410203501.3
申请日：2024-02-23
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司
摘要： 本发明提供一种实时测压的自适应辅助接顶充填机构及其控制方法，属于矿山装备技术领域。辅助接顶充填机构包括：充填承压主体机构，内部开设有注入空间，所述充填承压主体机构能够进行压缩和伸展；浆体灌注快速插接机构，设置于所述充填承压主体机构上，并与所述注入空间连通；接顶压力监测机构，设置于所述充填承压主体机构上，用于监测所述充填承压主体机构受到的压力。通过螺旋弹簧配合囊体构成的充填承压主体机构能够实现自由伸缩扩展，在压缩状态时放置于指定充填空间位置，在带压充填浆液作用下，囊体沿着螺旋弹簧轴线方向产生伸展实现主动、全面接顶，此时内部作为承载骨架的螺旋弹簧随之产生有限变形。
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公开(公告)号：CN116537857A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310203988.0
申请日：2023-03-06
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种接顶支架及其工作方法，接顶支架包括底座、顶梁、立柱和气囊千斤顶，底座至少有两个并通过底调油缸连接；顶梁至少有两个并通过顶调油缸连接；立柱为可伸缩立柱，立柱的顶端和底端分别连接顶梁和底座；气囊千斤顶安装于顶梁上，且每个顶梁上安装有多个气囊千斤顶。通过多个气囊千斤顶实现不同程度伸展以全面适应倾斜煤层顶板或凹凸不平顶板，施加主动支撑护顶，并依据巷道顶板倾角方向、支架支护方向以及支架左右顶梁接顶位置等，对接顶结构位置进行调整，实现不同条件下支护支架充分接顶支护，采用气囊千斤顶进行接顶，整体易于操作、安装便捷，具有安全性高、操作方便、适应性广泛的优点，可根据巷道倾角、支架方向自由装配。
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公开(公告)号：CN114718560A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210220488.3
申请日：2022-03-08
申请人： 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种综采工作面采煤控制方法及装置，其中，该方法包括：获取采煤机的行走轨迹、切割状态以及滚筒的状态；基于采煤机的行走轨迹、切割状态以及滚筒的状态，识别综采工作面当前的工作状态；工作状态包括：斜切进刀、截割三角煤和扫底煤；基于综采工作面当前的工作状态，对综采工作面进行控制。本发明提供的综采工作面采煤控制方法及装置，基于获取采煤机的行走轨迹、切割状态以及滚筒的状态，基于采煤机的行走轨迹、切割状态以及滚筒的状态，识别综采工作面当前的工作状态，基于综采工作面当前的工作状态，对综采工作面进行控制，能更准确地识别综采工作面当前的工作状态，能对综采工作面进行更准确的控制，能降低控制误差。
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公开(公告)号：CN115288781A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210899717.9
申请日：2022-07-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司
摘要： 本申请涉及煤矿开采技术领域，提供一种基于充填开采的充填工艺及充填开采方法。基于充填开采的充填工艺，包括：在充填开采区域的两侧布置运输顺槽和回风顺槽，其中，运输顺槽和回风顺槽中的至少一个高于充填开采区域的煤层；充填开采区域煤层被开采后形成待充填区，在运输顺槽和回风顺槽高于煤层的地方通过钻孔设备向待充填区施工注浆通道和排气通道，排气通道远离待充填区的一端高于待充填区；通过注浆通道向待充填区内注浆，直到排气通道远离待充填区的一端开始溢浆或出水。根据本申请实施例的基于充填开采的充填工艺，实现了从高处向待充填区内注浆，使得待充填区内充满浆液，使得充填体完全接顶，实现了充分接顶。
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公开(公告)号：CN115059503A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210706687.5
申请日：2022-06-21
申请人： 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种接顶充填结构、接顶充填方法、存储介质和程序产品，其充填接顶施工结构包括柔性挡墙、至少三根锚杆、形变驱动组件、充填检测装置和控制器；柔性挡墙的边缘挂设在锚杆上，并呈展开状态将开采空间分为已充填区域和未充填区域；充填检测装置设置在已充填区域的顶板上，充填检测装置与控制器电连接，用于检测已充填区域中充填体施加至开采空间顶板的压力值并发送给控制器；控制器与形变驱动组件电连接，用于在压力值小于预设值时，驱动形变驱动组件挤压充填体至充填体施加至开采空间顶板的压力值大于或等于预设值，随着柔性挡墙对充填体的挤压，充填体将会向开采空间的顶板形变，进而实现对顶板的支撑，提高支撑的效果和有效性。
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公开(公告)号：CN113605889A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110736594.2
申请日：2021-06-30
申请人： 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种用于井下巷道的掏槽装置。用于井下巷道的掏槽装置包括平台组件；支撑架，所述支撑架的第一端可转动地安装于所述平台组件；切割组件，所述切割组件安装于所述支撑架的第二端，所述切割组件包括至少两个锯片。本发明实施例提供的用于井下巷道的掏槽装置，通过至少两个锯片能够完成掏槽的工作，通过将支撑架的第一端可转动地安装于平台组件，能够实现对不同角度、不同位置的煤岩体的掏槽。此外，通过该用于井下巷道的掏槽装置，能够代替人工风镐进行掏槽的工作，能够有效阻挡破岩过程产生的碎渣掉落后砸伤人员。提高了井下巷道掏槽的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN116720328A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310593683.5
申请日：2023-05-23
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 神木市三江能源有限公司
发明人： 颜丙双 , 方利飞 , 张晓 , 权峰军 , 王洋 , 唐彬 , 马冰 , 刘红维 , 刘勇 , 刘伟 , 郭守泉 , 安春明 , 王江 , 田锦州 , 范伟 , 伊钟玉 , 郭瑞伟 , 赵科 , 孙志勇 , 蒋威 , 胡滨 , 顾士超 , 孙洋 , 杨森 , 刘忠雷 , 李涛 , 刘慧妮
IPC分类号： G06F30/20 , G01L5/00 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种沿空留巷巷旁支护体载荷计算方法、装置及系统，涉及矿井监测技术领域，该方法包括：基于目标应力计，采集沿空留巷巷旁的目标支护体在当前监控周期的当前应力值；目标应力计是对安装在目标支护体上的多个初始应力计进行分析计算得到的；将当前应力值输入至载荷拟合模型中，得到目标支护体的当前载荷值；其中，所述载荷拟合模型是基于实验室试验破坏性试验，通过支架压力试验机，对支护体试验件进行极限载荷试验获取的；支护体试验件是根据所述目标支护体或者与所述目标支护体同类型的样本支护体进行1:1等比例制作得到的支架压力试验机可施加的最大载荷值至少为3500吨。本发明实现自动精准地计算支护体当前载荷。
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公开(公告)号：CN117326496A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310846628.2
申请日：2023-07-11
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司
摘要： 本发明提供一种夹取装置及多自由度旋转抱夹叉车，夹取装置包括：举升部，包括第一举升座体以及第二举升座体，第二举升座体具有沿第一举升座体延伸方向往复运动的活动行程；夹取部，活动设于第二举升座体上且具有沿第二举升座体延伸方向往复运动的活动行程，夹取部包括底座、直线驱动器、旋转驱动器以及夹取件，底座设于第二举升座体上，直线驱动器的一端连接于底座，另一端连接于旋转驱动器，夹取件设于旋转驱动器上。本发明提供的夹取装置及多自由度旋转抱夹叉车旨在解决传统技术中夹具抓取圆形货物时货物容易向前跑，夹取困难的问题以及夹取货物后举升行程受限的问题。
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公开(公告)号：CN115234294A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210787438.3
申请日：2022-07-04
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司
摘要： 本申请涉及煤矿开采设备技术领域，提供一种充填开采用挡墙支架。充填开采用挡墙支架，包括支架组件，支架组件包括：第一挡板；第二挡板，与第一挡板连接，第二挡板可相对于第一挡板上下移动；驱动组件，与第二挡板连接，驱动组件用于带动第二挡板上下移动；斜撑组件，斜撑组件与第一挡板连接，斜撑组件用于支撑第一挡板。根据本申请实施例的充填开采用挡墙支架，实现了通过驱动组件带动第二挡板上下移动，使得第一挡板和第二挡板形成一个挡墙支架，简单方便，安装便捷，同时通过斜撑组件对第一挡板起到支撑作用，可以对支架组件形成强化支撑力，提高了挡墙的强度，可以有效的防止挡墙倒塌等安全事故的发生。
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