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公开(公告)号：CN116398198A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310271930.X
申请日：2023-03-16
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司
摘要： 本发明涉及巷道施工机械技术领域，尤其涉及一种弹性护盾支撑机构以及煤矿巷道临时支护的方法。弹性护盾支撑机构包括顶梁、多个顶部千斤顶、第一伸缩梁、第二伸缩梁、两个立柱和两个肩角千斤顶。顶部千斤顶适于支撑巷道顶板。立柱为可伸缩立柱。肩角千斤顶适于倾斜支撑对应巷道肩角。本发明通过在顶梁上设置多个顶部千斤顶，每个顶部千斤顶可以支撑凹凸不平的巷道顶板；通过设置肩角千斤顶，肩角千斤顶可以倾斜支撑巷道肩角；通过设置第一伸缩梁和第二伸缩梁均沿顶梁延伸方向可伸缩，立柱为可伸缩立柱，可以实现两侧伸缩梁的伸展，以适应不同断面的巷道，由此弹性护盾支撑机构全面支撑巷道的同时，实现自适应移动，提高巷道的掘进速率。
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公开(公告)号：CN118049270A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410203501.3
申请日：2024-02-23
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司
摘要： 本发明提供一种实时测压的自适应辅助接顶充填机构及其控制方法，属于矿山装备技术领域。辅助接顶充填机构包括：充填承压主体机构，内部开设有注入空间，所述充填承压主体机构能够进行压缩和伸展；浆体灌注快速插接机构，设置于所述充填承压主体机构上，并与所述注入空间连通；接顶压力监测机构，设置于所述充填承压主体机构上，用于监测所述充填承压主体机构受到的压力。通过螺旋弹簧配合囊体构成的充填承压主体机构能够实现自由伸缩扩展，在压缩状态时放置于指定充填空间位置，在带压充填浆液作用下，囊体沿着螺旋弹簧轴线方向产生伸展实现主动、全面接顶，此时内部作为承载骨架的螺旋弹簧随之产生有限变形。
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公开(公告)号：CN114718560A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210220488.3
申请日：2022-03-08
申请人： 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种综采工作面采煤控制方法及装置，其中，该方法包括：获取采煤机的行走轨迹、切割状态以及滚筒的状态；基于采煤机的行走轨迹、切割状态以及滚筒的状态，识别综采工作面当前的工作状态；工作状态包括：斜切进刀、截割三角煤和扫底煤；基于综采工作面当前的工作状态，对综采工作面进行控制。本发明提供的综采工作面采煤控制方法及装置，基于获取采煤机的行走轨迹、切割状态以及滚筒的状态，基于采煤机的行走轨迹、切割状态以及滚筒的状态，识别综采工作面当前的工作状态，基于综采工作面当前的工作状态，对综采工作面进行控制，能更准确地识别综采工作面当前的工作状态，能对综采工作面进行更准确的控制，能降低控制误差。
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公开(公告)号：CN115234294A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210787438.3
申请日：2022-07-04
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司
摘要： 本申请涉及煤矿开采设备技术领域，提供一种充填开采用挡墙支架。充填开采用挡墙支架，包括支架组件，支架组件包括：第一挡板；第二挡板，与第一挡板连接，第二挡板可相对于第一挡板上下移动；驱动组件，与第二挡板连接，驱动组件用于带动第二挡板上下移动；斜撑组件，斜撑组件与第一挡板连接，斜撑组件用于支撑第一挡板。根据本申请实施例的充填开采用挡墙支架，实现了通过驱动组件带动第二挡板上下移动，使得第一挡板和第二挡板形成一个挡墙支架，简单方便，安装便捷，同时通过斜撑组件对第一挡板起到支撑作用，可以对支架组件形成强化支撑力，提高了挡墙的强度，可以有效的防止挡墙倒塌等安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN219809027U
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202320519562.1
申请日：2023-03-16
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及巷道施工机械技术领域，尤其涉及一种弹性护盾支撑机构。弹性护盾支撑机构包括顶梁、多个顶部千斤顶、第一伸缩梁、第二伸缩梁、两个立柱和两个肩角千斤顶。顶部千斤顶适于支撑巷道顶板。立柱为可伸缩立柱。肩角千斤顶适于倾斜支撑对应巷道肩角。本实用新型通过在顶梁上设置多个顶部千斤顶，每个顶部千斤顶可以支撑凹凸不平的巷道顶板；通过设置肩角千斤顶，肩角千斤顶可以倾斜支撑巷道肩角；通过设置第一伸缩梁和第二伸缩梁均沿顶梁延伸方向可伸缩，立柱为可伸缩立柱，可以实现两侧伸缩梁的伸展，以适应不同断面的巷道，由此弹性护盾支撑机构全面支撑巷道的同时，实现自适应移动，提高巷道的掘进速率。
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公开(公告)号：CN118375475A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410532136.0
申请日：2024-04-29
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及采空区治理技术领域，提供一种沿空留巷充填装置及充填方法，充填装置包括充填承压主体、注料组件和并排设置于充填袋内的至少一个伸缩承载组件，充填承压主体包括充填袋、设于充填袋底面的底部加强件及设于充填袋顶面的顶部加强件；伸缩承载组件包括设于底部加强件的下筒体和设于顶部加强件的上筒体，且下筒体和上筒体滑动连接，上筒体上部具有出料口；注料组件穿设于充填袋并连接于下筒体。本发明通过注料组件向下筒体注入浆料，驱动上筒体向上移动，以使顶部加强件抵靠于待留巷空间的巷道顶板，在底部加强件和顶部加强件的作用下，保证充填袋顶面接顶和充填袋底面接底均衡受力，从而避免接顶不严造成的缝隙漏风，并降低工作强度。
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公开(公告)号：CN218117841U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202221721222.9
申请日：2022-07-04
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司
摘要： 本申请涉及煤矿开采设备技术领域，提供一种充填开采用挡墙支架。充填开采用挡墙支架，包括支架组件，支架组件包括：第一挡板；第二挡板，与第一挡板连接，第二挡板可相对于第一挡板上下移动；驱动组件，与第二挡板连接，驱动组件用于带动第二挡板上下移动；斜撑组件，斜撑组件与第一挡板连接，斜撑组件用于支撑第一挡板。根据本申请实施例的充填开采用挡墙支架，实现了通过驱动组件带动第二挡板上下移动，使得第一挡板和第二挡板形成一个挡墙支架，简单方便，安装便捷，同时通过斜撑组件对第一挡板起到支撑作用，可以对支架组件形成强化支撑力，提高了挡墙的强度，可以有效的防止挡墙倒塌等安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN115288678A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210730692.X
申请日：2022-06-24
申请人： 天地(榆林)开采工程技术有限公司
摘要： 本发明提供一种破碎装置及转载机，破碎装置包括：支撑杆、支撑座、连接组件、第一驱动件、驱动组件以及风镐组件；支撑座用于设于转载机的入料口处，支撑杆设于支撑座的顶端；连接组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆与支撑杆的顶端转动连接，第一连杆的一端与第一驱动件铰接，第一连杆的另一端通过第二连杆与风镐组件铰接；驱动组件的一端与第一连杆铰接，驱动组件的另一端与风镐组件铰接。本发明的破碎装置，第一驱动件能够驱动第一连杆朝向靠近或远离转载机的方向运动，第二连杆和驱动组件能够带动风镐组件移动至物料的多个位置处进行破碎作业，结构紧凑，操作便捷，破碎效率高。
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公开(公告)号：CN116575975A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310251334.5
申请日：2023-03-15
申请人： 天地(榆林)开采工程技术有限公司
摘要： 本发明提供一种房柱式采空区注浆方法，该方法包括：在房柱式采空区的顶板区域进行定向钻孔作业，形成不连通的多个水平定向钻孔；所述水平定向钻孔的高度，高于所述房柱式采空区内煤柱的最高高度；分别对每一所述水平定向钻孔进行水力压裂作业，产生与所述水平定向钻孔连通的至少一个裂缝；对各所述水平定向钻孔进行注浆作业，使浆液通过各所述裂缝注入所述房柱式采空区。本发明提供的房柱式采空区注浆方法，通过产生多个水平定向钻孔，采用压裂的方法产生多个裂缝，使水平定向钻孔和采空区相连接，将裂缝作为注浆点，实现多个注浆点共同注浆，使注入的浆液更加均匀，注浆效果更好。
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公开(公告)号：CN118745902A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410774913.2
申请日：2024-06-17
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： E21D9/00
摘要： 本发明提供一种用于岩石巷道掘进中的岩层水力弱化方法，包括：获取岩石巷道的结构数据，确定掘进断面；在所述掘进断面上，沿所述岩石巷道的轴向施工多个定向长钻孔；其中，所述定向长钻孔包括边界孔和中间孔，所述边界孔靠近所述岩石巷道的边缘；基于所述边界孔，进行水力切割；基于所述中间孔，进行水力压裂。本发明在定向长钻孔时一次循环施工可满足长距离弱化；基于边界孔进行水力切割，在巷道断面边界形成的切缝，保证后续中间孔进行水力压裂时裂缝不会扩展到巷道围岩内，避免对围岩产生破坏；基于中间孔，进行水力压裂，在岩层内形成复杂裂缝缝网，有效对岩石进行了弱化，提高掘进效率。
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