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公开(公告)号：CN116476718A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310190327.9
申请日：2023-03-01
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： B60P3/00 , B62D55/065 , B60W60/00 , B60W50/00
摘要： 本发明提供了一种实现地图自主构建的矿井应急救援车，包括救援机械本体以及设置在救援机械本体上的控制系统、视觉与雷达探测系统、供电系统；控制系统包括移动小型嵌入式计算机、STM32控制开发板、场外控制电脑，STM32开发板用于控制车的驱动；视觉与雷达探测系统包括双目深度摄像头、激光雷达、LED照明系统，视觉与雷达探测系统与控制系统连接；供电系统用于为整车供电。本发明有益效果：实现在地下复杂环境的矿井内，通过场外控制电脑进行计算，在矿井环境中感知区域，用随机数来探索目标点作为导航的边界来探索地图方法，能够自主路径规划的功能，提高矿井下的救援速度及救援效率。
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公开(公告)号：CN116068538A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310355157.5
申请日：2023-04-06
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明提供了一种用于批量式车辆激光雷达的可调节标定系统和方法，包括龙门式框架、标定板、角反射器、目标板；标定板、角反射器活动连接在龙门式框架活动连接；标定板、角反射器、目标板相对于测试车辆的位置可调节。本发明有益效果：一种用于批量式车辆激光雷达的可调节标定系统，主要应用在已安装激光雷达的智能驾驶车辆上的标定使用，通过此设备，辅助测试智能驾驶车辆激光雷达识别系统检测激光雷达所处真实工况下周围环境的影响，以测试每个智能驾驶车辆激光雷达在复杂环境下的准确度和精度，便于所述激光接收模块用于采集外部信息并将其准确的传输至所述智能驾驶车辆数据处理单元。
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公开(公告)号：CN117094182B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311352853.7
申请日：2023-10-19
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
摘要： 本发明公开V2V交通场景构建方法及V2X虚实融合测试系统。V2V交通场景构建方法通过V2V场景构建模块及VTD场景仿真模块自动实现，V2V场景构建模块，检测输入的场景构建参数，根据所述场景构建参数，自动生成用于自动触发VTD场景仿真模块实现交通场景自动构建的场景触发条件文件；VTD场景仿真模块，根据所述场景触发条件以及车辆动力学模型，构建V2V场景仿真测试的V2X测试场景，通过虚实融合技术将虚拟测试场景与真实的被测车辆融合，构建真实的被测车辆的虚拟交通场景。本发明可自动虚拟生成车辆测试用的网联环境信息，方便进行虚实融合测试场景的构建，方便V2X虚实融合测试。
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公开(公告)号：CN116866963A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311126190.7
申请日：2023-09-04
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种虚实融合的V2X预期功能安全鲁棒性测试方法和系统。其中，方法包括：根据车辆的V2X通信环境和V2X消息内容，确定V2X功能相关的各ODD元素；根据各ODD元素，构建V2X预期功能安全的各触发条件；并根据各触发条件和预设的各测试场景，构建V2X功能的测试用例库；通过虚实融合技术模拟所述测试用例库中的各测试用例，并将各测试用例中的触发条件作为对抗信号反复输入，完成V2X功能鲁棒性测试；根据所述鲁棒性测试中的车辆数据，进行V2X功能问题定位供设计优化。本实施例实现预期功能安全的鲁棒性测试。
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公开(公告)号：CN114494648A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210352608.5
申请日：2022-04-06
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种基于有限元网格划分的网格调整方法、设备和存储介质。其中，方法包括：获取目标零部件中待调整的三维网格特征，所述三维网格特征由CAE软件生成；将所述三维网格特征向指定平面映射，得到二维几何特征；在所述二维几何特征中确定具有相互连接关系的外轮廓；在所述外轮廓包围的范围内逐行重新生成网格，并将重新生成得到的网格特征映射回三维空间。本发明实施例提供了有限元网格的自动调整方案。
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公开(公告)号：CN115525974A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211260207.3
申请日：2022-10-14
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G06F30/15
摘要： 本发明提供了一种适用于V2X场地测试系统的地图匹配测试场景搭建方法，包括以下步骤：选定测试道路，采集道路信息；数据处理，封装OpenDrive文件并将其导入VTD；添加交通元素；添加相位属性，生成xml文件；启动被测车辆，按照既定道路行驶。本发明有益效果：车载信息仿真设备能够实时记录被测车辆信息、网联测试环境信息以及声光报警信息，同时三种类型的数据均以有线形式进行传送，保证测试数据的精准同步，时延可控制在10ms内；自动化测试分析软件支持数据回放、分析、统计；可显示测试执行进度、测试结果等信息；另外，测试过程中数据包的储存及解析，可至少显示真实被测车辆、虚拟背景车辆及虚拟路侧设施的有效信息。
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公开(公告)号：CN114812933B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210707692.8
申请日：2022-06-22
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
发明人： 张志国 , 赵明丽 , 王东升 , 王炜 , 史延雷 , 武子骞 , 陈正 , 王齐英 , 王子龙 , 蔡永祥 , 闫晓晓 , 郭加加 , 王冲 , 邹楠 , 任桂莹 , 赵杰 , 杨国樑 , 马鸣 , 张芳芳 , 王巧凤
IPC分类号： G01M1/02
摘要： 本发明公开了一种抓盘结构、对心方法和转向控制系统，涉及机器或结构部件的静或动平衡的测试领域。其中，抓盘结构包括固定盘，以及与所述固定盘连接的多个柔性握爪结构；每个柔性握爪结构包括条状结构，穿过条状结构的微调螺栓；在微调螺栓的螺纹上穿设有钢丝绳固定及位置调节装置，所述钢丝绳固定及位置调节装置沿所述螺纹上下调节；钢丝绳固定及位置调节装置固定钢丝绳两端，所述钢丝绳形成U型结构，U型结构的底端绕过环状物体套设在所述条状结构的锁紧装置上。本发明提出一种新型的抓盘结构实现与环状物体的柔性连接，通过对心方法实现提供准确的调节幅值和方向，解决了人眼识别人手反复调节导致效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN117094182A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311352853.7
申请日：2023-10-19
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
摘要： 本发明公开V2V交通场景构建方法及V2X虚实融合测试系统。V2V交通场景构建方法通过V2V场景构建模块及VTD场景仿真模块自动实现，V2V场景构建模块，检测输入的场景构建参数，根据所述场景构建参数，自动生成用于自动触发VTD场景仿真模块实现交通场景自动构建的场景触发条件文件；VTD场景仿真模块，根据所述场景触发条件以及车辆动力学模型，构建V2V场景仿真测试的V2X测试场景，通过虚实融合技术将虚拟测试场景与真实的被测车辆融合，构建真实的被测车辆的虚拟交通场景。本发明可自动虚拟生成车辆测试用的网联环境信息，方便进行虚实融合测试场景的构建，方便V2X虚实融合测试。
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公开(公告)号：CN114118514A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111164515.1
申请日：2021-09-30
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC分类号： G06Q10/04
摘要： 本发明提供了一种基于节能场景实时识别的整车能量流分布管理方法，S1：对采集的历史导航路线下整车数据进行统计分析，获取待提取的节能场景的输入特征参数和输出特征参数；S2：对待提取的节能场景的输入特征参数和输出特征参数进行神经网络训练；S3：计算车辆数学模型下的整车能量管理最优控制算法及其理论优化结果；S4：通过虚拟和实车标定；S5：获得最优输出特征参数和最优控制策略；S6：通过获得最优输出特征参数和最优控制策略实现整车能量流特征参数的一项或多项最佳。本发明的一种基于节能场景实时识别的整车能量流分布管理方法解决了现有整车能量流分布管理方法难以实现一项或多项整车能量流特征参数最优，整车节能水平较低的问题。
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公开(公告)号：CN116866963B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311126190.7
申请日：2023-09-04
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种虚实融合的V2X预期功能安全鲁棒性测试方法和系统。其中，方法包括：根据车辆的V2X通信环境和V2X消息内容，确定V2X功能相关的各ODD元素；根据各ODD元素，构建V2X预期功能安全的各触发条件；并根据各触发条件和预设的各测试场景，构建V2X功能的测试用例库；通过虚实融合技术模拟所述测试用例库中的各测试用例，并将各测试用例中的触发条件作为对抗信号反复输入，完成V2X功能鲁棒性测试；根据所述鲁棒性测试中的车辆数据，进行V2X功能问题定位供设计优化。本实施例实现预期功能安全的鲁棒性测试。
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