V2V交通场景构建方法及V2X虚实融合测试系统
摘要:
本发明公开V2V交通场景构建方法及V2X虚实融合测试系统。V2V交通场景构建方法通过V2V场景构建模块及VTD场景仿真模块自动实现,V2V场景构建模块,检测输入的场景构建参数,根据所述场景构建参数,自动生成用于自动触发VTD场景仿真模块实现交通场景自动构建的场景触发条件文件;VTD场景仿真模块,根据所述场景触发条件以及车辆动力学模型,构建V2V场景仿真测试的V2X测试场景,通过虚实融合技术将虚拟测试场景与真实的被测车辆融合,构建真实的被测车辆的虚拟交通场景。本发明可自动虚拟生成车辆测试用的网联环境信息,方便进行虚实融合测试场景的构建,方便V2X虚实融合测试。
公开/授权文献
0/0