蒸汽发生器二次侧管板间异物抓取的爬壁小车

    公开(公告)号:CN206664747U

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201621483274.1

    申请日:2016-12-30

    Abstract: 本实用新型涉及蒸汽发生器二次侧管板管管间异物检查技术领域,具体公开了一种蒸汽发生器二次侧管板间异物抓取的爬壁小车。该爬壁小车中,小车主体前后两端分别与偏转组件、集线盒通过轴铰接连接,使各组件间可相对摆动一定角度;柔性钢带套入偏转组件及小车主体上,摆动组件用于对柔性钢带进行导向,小车主体用于在蒸汽发生器二次侧管板间运动,并对柔性钢带进行推拔运动,并将柔性钢带上的松动及抓取工具送入指定位置。该爬行小车实现蒸汽发生器二次侧管板管间全检查及异物抓取;同时,该爬壁小车采用远程有线控制,远程监控,减少甚至避免人员在辐照环境下的辐照剂量;另外,该爬壁小车可靠性高,操作简单,降低人员技能要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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