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公开(公告)号:CN116930184A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202210356987.5
申请日:2022-04-01
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电厂安全壳检查类应用设备,具体涉及一种可吊装远控反应堆安全壳穹顶视频检查设备。包括防异物底座,第一摄像机,吊装杆和第二摄像机;所述的第一摄像机与防异物底座连接,第二摄像机通过吊装杆设在第一云台摄像机上方。本发明的有益效果在于:采用本发明的设备能够实现对安全壳穹顶及筒体上部钢衬里表面进行视频检查。长焦云台摄像机自带光源,能够实现水平360°、垂直180°运动,能够在没有光线的区域进行全景检查。
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公开(公告)号:CN108263505A
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201611258956.7
申请日:2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器二次侧管板管间异物检查技术领域,具体公开了一种蒸汽发生器二次侧管板管间异物抓取的爬壁小车及方法。该爬壁小车中,小车主体前后两端分别与偏转组件、集线盒通过轴铰接连接,使各组件间可相对摆动一定角度;柔性钢带套入偏转组件及小车主体上,摆动组件用于对柔性钢带进行导向,小车主体用于在蒸汽发生器二次侧管板间运动,并对柔性钢带进行推拔运动,并将柔性钢带上的松动及抓取工具送入指定位置。该爬行小车实现蒸汽发生器二次侧管板管间全检查及异物抓取;同时,该爬壁小车采用远程有线控制,远程监控,减少甚至避免人员在辐照环境下的辐照剂量;另外,该爬壁小车可靠性高,操作简单,降低人员技能要求。
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公开(公告)号:CN116939331A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202210348290.3
申请日:2022-04-01
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: H04N23/50 , H04N23/56 , H04N23/695 , H04N23/698 , G08C17/02 , F16M11/12 , F16M13/04
Abstract: 本发明属于核电在役检查应用技术领域,具体涉及一种便携式伸缩全景视频检查装置。包括控制杆、手持碳纤维杆、伸缩杆、可转向蛇骨和摄像机,所述的控制杆设置在手持碳纤维杆上,伸缩杆套装在手持杆内,可转向蛇骨分别与摄像机和伸缩杆连接固定。本发明的有益效果在于:能够实现对安全壳穹顶及筒体狭小区域钢内衬表面进行视频检查。微型全景摄像机自带光源,能够实现水平360°、垂直180°运动,能够在没有光线的区域进行全景检查。通过电池供电,且具有无线远程遥控功能,设备操作使用更方便,能够摆脱电源及线缆的限制。
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公开(公告)号:CN108263505B
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN201611258956.7
申请日:2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器二次侧管板管间异物检查技术领域,具体公开了一种蒸汽发生器二次侧管板管间异物抓取的爬壁小车及方法。该爬壁小车中,小车主体前后两端分别与偏转组件、集线盒通过轴铰接连接,使各组件间可相对摆动一定角度;柔性钢带套入偏转组件及小车主体上,摆动组件用于对柔性钢带进行导向,小车主体用于在蒸汽发生器二次侧管板间运动,并对柔性钢带进行推拔运动,并将柔性钢带上的松动及抓取工具送入指定位置。该爬行小车实现蒸汽发生器二次侧管板管间全检查及异物抓取;同时,该爬壁小车采用远程有线控制,远程监控,减少甚至避免人员在辐照环境下的辐照剂量;另外,该爬壁小车可靠性高,操作简单,降低人员技能要求。
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公开(公告)号:CN206416154U
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201621483270.3
申请日:2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本实用新型涉及核电检修技术领域,具体公开了一种用于爬壁小车关节内走线结构。一种用于爬壁小车关节内走线结构,该结构包括关节A、支撑轴以及关节B,其中,关节B上设有凸起部件,其与关节A中的凹槽结构相匹配,支撑轴插入关节A和关节B连接部分的贯穿孔,将关节A和关节B连接;所述支撑轴一端开口,且侧壁开孔与关节B内部相连通,关节A中的线缆通过支撑轴一端开口以及侧壁孔进入关节B内部。本实用新型所述一种用于爬壁小车关节内走线结构,能够同时满足两关节支撑、定位,线缆走线及密封等要求,避免外部走线受环境影响,提高设备的环境适应能力,提高设备的可靠性。
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公开(公告)号:CN221505799U
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202323192959.3
申请日:2023-11-27
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型具体涉及一种蒸汽发生器二次侧管板传热管间异物抽吸装置,包括吸尘组块头部(1)、吸尘组块(2)、松紧组块(3)、吸尘导管(4)、钢丝(5)、转接头(6)和吸尘设备(13);所述吸尘组块(2)和吸尘组块头部(1)通过钢丝(5)连接形成装置骨架;所述吸尘导管(4)一端通过转接头(6)与吸尘设备(13)连接,另一端依次穿过吸尘组块(2)和吸尘组块头部(1);所述吸尘导管(4)和钢丝(5)通过松紧组块(3)连接在吸尘组块(2)远离吸尘组块头部(1)一端。本实用新型的蒸汽发生器二次侧管板传热管间异物抽吸装置,实现蒸汽发生器二次侧管板传热管间异物的快速清除。
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公开(公告)号:CN206664747U
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201621483274.1
申请日:2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及蒸汽发生器二次侧管板管管间异物检查技术领域,具体公开了一种蒸汽发生器二次侧管板间异物抓取的爬壁小车。该爬壁小车中,小车主体前后两端分别与偏转组件、集线盒通过轴铰接连接,使各组件间可相对摆动一定角度;柔性钢带套入偏转组件及小车主体上,摆动组件用于对柔性钢带进行导向,小车主体用于在蒸汽发生器二次侧管板间运动,并对柔性钢带进行推拔运动,并将柔性钢带上的松动及抓取工具送入指定位置。该爬行小车实现蒸汽发生器二次侧管板管间全检查及异物抓取;同时,该爬壁小车采用远程有线控制,远程监控,减少甚至避免人员在辐照环境下的辐照剂量;另外,该爬壁小车可靠性高,操作简单,降低人员技能要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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