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公开(公告)号：CN116930174A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210347832.5
申请日：2022-04-01
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电在役检查应用技术领域，具体涉及一种近距离线阵视频检查设备。包括机架、工业相机和条形光源，工业相机安装在条形的机架上，条形光源安装在工业相机前方。本发明的有益效果在于：提高视频检验效率，从单相机升级至多相机工作模式，相比单相机的多次检验方式，减少了检验次数，可一次性完成检验，保证了检验的覆盖率和重叠性；提高检验质量，阵列相机相对于单相机，图像畸变矫正，曲面自动整平，提高了图像的清晰度；模块化的接口设计使得产品可扩展，利于集成，支持二次开发。
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公开(公告)号：CN116939331A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210348290.3
申请日：2022-04-01
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: H04N23/50 , H04N23/56 , H04N23/695 , H04N23/698 , G08C17/02 , F16M11/12 , F16M13/04
Abstract: 本发明属于核电在役检查应用技术领域，具体涉及一种便携式伸缩全景视频检查装置。包括控制杆、手持碳纤维杆、伸缩杆、可转向蛇骨和摄像机，所述的控制杆设置在手持碳纤维杆上，伸缩杆套装在手持杆内，可转向蛇骨分别与摄像机和伸缩杆连接固定。本发明的有益效果在于：能够实现对安全壳穹顶及筒体狭小区域钢内衬表面进行视频检查。微型全景摄像机自带光源，能够实现水平360°、垂直180°运动，能够在没有光线的区域进行全景检查。通过电池供电，且具有无线远程遥控功能，设备操作使用更方便，能够摆脱电源及线缆的限制。
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公开(公告)号：CN117012417A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210453181.8
申请日：2022-04-27
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/013 , G21C17/01
Abstract: 本发明属于核电在役检查应用技术领域，具体涉及一种磁吸附爬壁设备。包括前辅助吸盘，舱体，磁吸履带，支撑侧板，舱体盖板，电缆压片和后辅助吸盘；所述的舱体的前后两端分别设有前辅助吸盘和后辅助吸盘，后辅助吸盘上设有电缆压片，舱体的左右两侧分别设有磁吸履带，所述的磁吸履带的外侧设有支撑侧板，舱体的顶部设有舱体盖板；所述的舱体包括壳体，所述的壳体内设有动力驱动系统。其有益效果是：采用本发明的技术方案能够实现安全壳钢衬里表面检查与维修的设备搭载平台。磁吸履带式差速转向爬壁机器人履带上均布磁体安装板，安装板和磁体的紧固方式为铆接，减轻重量和避免因螺母松动导致的异物脱落。
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公开(公告)号：CN116930184A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210356987.5
申请日：2022-04-01
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电厂安全壳检查类应用设备，具体涉及一种可吊装远控反应堆安全壳穹顶视频检查设备。包括防异物底座，第一摄像机，吊装杆和第二摄像机；所述的第一摄像机与防异物底座连接，第二摄像机通过吊装杆设在第一云台摄像机上方。本发明的有益效果在于：采用本发明的设备能够实现对安全壳穹顶及筒体上部钢衬里表面进行视频检查。长焦云台摄像机自带光源，能够实现水平360°、垂直180°运动，能够在没有光线的区域进行全景检查。
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公开(公告)号：CN118016330A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211388487.6
申请日：2022-11-08
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/007 , F16M3/00 , F16M7/00 , F16M13/02
Abstract: 本发明公开了一种安全壳起拱线水膜覆盖率检查装置，涉及核反应堆运维技术领域。该装置包括检测模块、控制模块、计算模块，将检测模块置于安全壳外壁上下运动，控制模块向检测模块发送控制信号，检测模块将检测情况传输至控制模块；控制模块将数据传输至计算模块，以计算水膜覆盖率。检测模块包括爬壁机器人，爬壁机器人包括驱动部与探测部，驱动部通过履带实现爬壁机器人位移，履带内缘设有磁性调整块；爬壁机器人底盘与安全壳壁相对的一侧还设有磁块；探测部包括摄像头，以拍摄安全壳外壁水膜情况。该装置的使用，改变了以往人员使用手脚架与量尺进行手动测量的工作方式，实现了远程检查操作，使得作业变的方便快捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106780425B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201510823906.8
申请日：2015-11-24
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理应用技术领域，具体公开了一种VVER蒸汽发生器传热管涡流检测系统定位方法。该方法包括：1、对系统进行模板标定；2、采集目标图像，并进行干扰去除处理；3、在低对比度条件下，利用直方图均衡算法进行图形增强；4、将增强的图像对VVER蒸汽发生器光心与成像面有夹角的非垂直成像进行图像平面投影，并提取图像边缘；5、将模板圆心与步骤4中提取投影后新图的圆心进行对比，并计算两者之间的偏移量；6、将步骤5获得的偏移量反馈至设备，其按照反馈的偏移量进行运行，运动停止后，重复步骤1至步骤4，直到计算获得的偏移量在阈值范围内，结束位置误差矫正。该方法，可以克服现有定位系统的定位缺陷，大大提高系统的定位精度。
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公开(公告)号：CN108263573A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611262602.X
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明是一种核电厂吸盘式浮游装置，涉及水下机器人术领域。本发明包括气缸、万向球轴承和吸盘，浮游装置贴着容器壁进行平移运动时，气缸伸出，万向球轴承的位置比吸盘更靠后，浮游装置贴着容器壁平移；浮游装置到位后，气缸收缩，吸盘比万向球轴承的位置更靠后，吸盘牢固地吸附在容器壁上。本发明能实现水下上浮、下潜、前进、后退、左右平移、水平转向等三维度运动功能，具备吸附装置，工作时能吸附在壁上，保证基座的稳定，携带机械臂能完成异物打捞、维修等工作。本发明是一种专门用于核电厂的水下机器人，主要用于核电厂压力容器、换料水池、乏燃料水池等的视频检查、异物打捞、维修等。
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公开(公告)号：CN105225707B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201410315454.8
申请日：2014-07-03
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/00 , G21C17/003
Abstract: 本发明属于核电站设备无损检测应用技术领域，具体涉及一种核电站水下带吸盘的浮游装置。本装置包括浮块、基体、吸盘组件、前视摄像头、维修工具组件、前后螺旋桨推进装置、上下螺旋桨推进装置、侧向喷水推进装置、后视摄像头9、浮块升降组件、控制系统组件，各部件可以快速装拆、独立使用。实施检查时，真空吸盘组件附着在检查设备侧壁上，使设备本体可以稳固地固定在压力容器或堆内构件的内外壁上。提高浮游装置运动与姿态控制的灵活性，实现装置水下快速定位。
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公开(公告)号：CN105225707A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410315454.8
申请日：2014-07-03
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/00 , G21C17/003
Abstract: 本发明属于核电站设备无损检测应用技术领域，具体涉及一种核电站水下带吸盘的浮游装置。本装置包括浮块、基体、吸盘组件、前视摄像头、维修工具组件、前后螺旋浆推进装置、上下螺旋浆推进装置、侧向喷水推进装置、后视摄像头9、浮块升降组件、控制系统组件，各部件可以快速装拆、独立使用。实施检查时，真空吸盘组件附着在检查设备侧壁上，使设备本体可以稳固地固定在压力容器或堆内构件的内外壁上。提高浮游装置运动与姿态控制的灵活性，实现装置水下快速定位。
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公开(公告)号：CN118090757A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211506707.0
申请日：2022-11-28
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及核工业机器人技术领域，具体公开了一种核电站焊缝检测机器人操作装置。该装置包括复合工具组件、多关节机器人、喷罐工具组件，所述多关节机器人一端固定于安装与储槽面板上，另一端与复合工具组件相连接，所述复合工具组件包括喷罐工具组件和吸附组件，通过喷罐工具组件喷射液体并通过吸附组件吸附吸块组件进行擦拭刷洗；所述安装与储槽面板上还设有渗透剂储槽组件、喷罐工具组件，通过渗透剂储槽组件为吸块组件提供需要蘸取的渗透剂，所述安装与储槽面板上的喷罐工具组件为吸块组件提供需要喷淋的试剂。该装置结构简单，设计巧妙，有效提升了核电站焊缝检测工作效率。
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