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公开(公告)号：CN118118792A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410211699.X
申请日：2024-02-26
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 深圳市古安泰自动化技术有限公司
IPC: H04N23/74
Abstract: 本发明涉及多摄或变焦摄像头照明技术领域，具体涉及一种实时自适应远近成像照明控制方法、远近成像系统。控制方法包括步骤：获取成像区域、曝光参数和图像明亮度；获取当前环境光照度和成像物体距离；根据曝光参数、图像明亮度和当前环境光照度，控制近光光源和远光光源输出的总光照量；根据成像区域和成像物体距离，控制近光光源和远光光源分别输出通光量的比例。本发明的控制方法可以保证成像环境的光照量是充足且适宜的。同时，可以保证根据远景、近景情况输出合适比例的近光、远光通光量，使得在多摄或变焦摄像头的成像区域得到符合要求的照明，进而能够得到清晰的成像。
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公开(公告)号：CN118138900A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410316157.9
申请日：2024-03-19
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 深圳市古安泰自动化技术有限公司
IPC: H04N23/951 , H04N23/50 , H04N23/57
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，特别是一种内窥镜成像方法、图像获取终端和存储介质。该内窥镜成像方法，应用于内窥镜，内窥镜包括并行设置的至少两个摄像头，至少两个摄像头包括至少一个广角摄像头和至少一个长焦摄像头；包括：获取每个摄像头采集的采集图像，对采集图像进行图像处理，获取采集图像的图像深度信息；结合图像深度信息构建每个采集图像的拉普拉斯金字塔；将不同的摄像头对应的采集图像的拉普拉斯金字塔进行融合，获取融合图像。本发明可以换获得更丰富和更真实的图像，提高图像的全面性和质量。
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公开(公告)号：CN118111912A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410195090.8
申请日：2024-02-21
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 深圳市古安泰自动化技术有限公司
Abstract: 本发明涉及内窥检测技术领域，具体涉及一种链式多级伸缩内窥检测装置及其内窥检测系统。链式多级伸缩内窥检测装置包括链盘、链条、线缆、多级伸缩杆、图像采集模组和驱动模组。链盘内转动设置有随动盘，链条一端固定在随动盘上，链条具有沿轴向延伸的中空腔，线缆自随动盘引出并穿设于中空腔。多级伸缩杆一端安装在链盘上，图像采集模组安装在多级伸缩杆的另一端上，链条自多级伸缩杆内穿引至多级伸缩杆远离链盘的一端并与多级伸缩杆远离链盘的一端或图像采集模组连接。线缆在中空腔穿引至图像采集模组并与其电连接；驱动模组安装在链盘上并与驱动模组传动连接。
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公开(公告)号：CN120002629A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510080030.6
申请日：2025-01-19
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉大学
Abstract: 一种基于GA‑BP算法的软体致动器控制方法及系统，方法为：对软体致动器，获取多组不同输入条件下的阶跃响应曲线；对阶跃响应曲线进行时域分析，建立多个五阶线性时不变模型；根据多个五阶线性时不变模型，以及预设的控制模型，得到控制策略；其中，所述控制模型采用基于遗传算法优化的BP神经网络算法，利用遗传算法的全局搜索能力优化BP神经网络算法的权重和阈值；根据控制策略，采用线性二次调节器对软体致动器进行位置跟踪的控制。本发明能够消除阶跃响应上的大幅度振荡，提高了网络的训练速度和泛化能力。
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公开(公告)号：CN118233872B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410368751.2
申请日：2024-03-28
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 广州海格通信集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种生命安全监测和救援方法、系统、设备及介质，基于无线自组网技术，通过动态自组网协议将目标终端节点和邻居终端节点构成网络拓扑结构，基于目标终端节点所在地的交通分布将邻居终端节点所在的区域划分为向四个方向进行延伸的第一区域、第二区域、第三区域和第四区域，避免救援人员因拥堵而耽误救援，保证救援的及时性，每一个区域的邻居终端节点划分为第一梯队、第二梯队和第三梯队，救援人员分批参与，以节约人力资源。对现场环境进行环境安全预警和生命体进行生命体健康预警，避免施救人员盲目施救，进一步的将环境数据和生命体征数据结合进行生命体当前环境下生存状态判断，以制定更具针对性的施救计划，以提升抢救的成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118019081B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410359391.X
申请日：2024-03-27
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 广州海格通信集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，公开了一种基于无线自组网的去中心化通信方法和系统，其中方法包括：获取节点的地址码，并根据所述节点及其地址码建立通信连接拓扑图；所述地址码包括加密字符串和地址发送时间，所述加密字符串通过对所述节点的物理地址加密形成；根据所述节点的地址码生成所述节点的通信网络；获取所述通信连接拓扑图中的源节点和目标节点，并根据所述源节点的通信网络和所述目标节点的通信网络生成通信连接路径，以使所述源节点和目标节点通过所述通信连接路径进行通信。本发明通过无线自组网技术在复杂有限空间内创建通信连接拓扑图，避免对中继设备的依赖，实现大容量数据的快速传输，并降低通信成本。
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公开(公告)号：CN118417203A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410706822.5
申请日：2024-06-03
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及伸缩作业机构，特别涉及一种适用于狭长空间的伸缩作业机构。包括第一传送单元、第一滑动单元、第二滑动单元、第二传送单元及作业工具，其中第二滑动单元与第一滑动单元连接，且能够沿同一方向伸缩；第一传送单元设置于第一滑动单元的一侧，为第一滑动单元的伸缩提供动力；第二传送单元设置于第一滑动单元和第二滑动单元之间，第一滑动单元的伸缩动作通过第二传送单元带动第二滑动单元同步伸缩，作业工具设置于第二滑动单元上。本发明利用二级传动原理，可通过狭长空间进入待作业空间，该作业机构具有尺寸小、结构简单和易于实现优点等，使用范围广泛。
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公开(公告)号：CN118204770A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410500273.6
申请日：2024-04-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B23P23/02
Abstract: 一种管道现场开孔装置和方法，包括安装在管道上的抱紧机构，所述抱紧机构包括环形齿座、带齿环形导轨和驱动电机，带齿环形导轨装配在环形齿座上，安装在环形齿座上的驱动电机通过齿轮与带齿环形导轨传动连接；在环形导轨上安装有水平滑台，在水平滑台移动端上安装有Z轴滑台，动力头或者测厚仪装配在Z轴滑台移动端上。本发明用于解决人工开孔铁沫容易掉入到管道和开孔精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN119858188A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510080028.9
申请日：2025-01-19
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉大学
Abstract: 一种嵌套型软体致动器、机械手及软体机器人，涉及机器人领域。嵌套型软体致动器包括气囊及套设于气囊一端和外侧的限位壳体，限位壳体的顶面设有多个沿其宽度方向延伸的栅格孔，多个栅格孔沿限位壳体的长度方向间隔布置，栅格孔的两端分别延伸至限位壳体的两侧底部。本申请提供的嵌套型软体致动器、机械手及软体机器人通过设置限位壳体包裹气囊的一端和外壁，并在限位壳体外壁开设格栅孔，能够在气囊充气过程中通过限位壳体限位并避免气囊在径向和轴向上的延伸，使气囊内气体的变化只用于控制弯曲动作，保证气囊充气量与弯曲量之间的关系明确，容易确定气体充气量与抓取挤压力之间的关系，降低了软体致动器的控制难度。
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公开(公告)号：CN118604122A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410706838.6
申请日：2024-06-03
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开了基于发电机组定转子窄间隙敲击声音信号的槽楔检测方法及系统。方法包括：1)采集发电机组定转子窄间隙内敲击声音信号；2)提取敲击特征数据；3)存储到特征数据库，得到槽楔各个预设点位的清音关键特征，并标记对应点位的槽楔块松紧状态；4)建立模式识别模型，以特征数据库的数据为输入进行迭代训练，使得模型输出对应点位的槽楔块松紧状态，用于实时判别。系统包括直线驱动模组及设置于直线驱动模组上的敲击作业单体7和声音采集模块、上位机，直线驱动模组带动敲击作业单体7和声音采集模块在发电机组定转子窄间隙内进行直线运动，敲击作业单体7用于对定子槽楔6进行敲击，声音采集模块采集敲击声音信号，上位机中设有程序模块对声音信号进行辨识，识别发电机组设定点位的槽楔松紧状态，判别故障与否。
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