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公开(公告)号：CN107343171A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710512082.1
申请日：2017-06-28
申请人： 中国铁道科学研究院 , 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种接触网标准图像库采集装置及其工作方法，其应用于手推式检测车，所述手推式检测车运行于施工阶段的铁路上，所述采集装置包含拍摄装置、存储模块和触发装置；所述触发装置包含至少两台激光雷达，所述激光雷达分别设置于检测车行进方向的前后两端，用于在检测到接触网支柱与检测车之间距离为预定阈值时，输出触发信号；所述拍摄装置包含复数台摄像模块，所述摄像模块设置于检测车行进方向的前后两端，且分别与所述触发装置相连，用于根据所述触发信号拍摄接触网零部件正反两面的图像；所述存储模块与所述拍摄装置相连，用于存储所述接触网零部件正反两面的图像。
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公开(公告)号：CN106926755A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710202185.8
申请日：2017-03-30
申请人： 中国铁道科学研究院 , 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
IPC分类号： B60M1/28
CPC分类号： B60M1/28
摘要： 本发明提供了一种动态定位器坡度缺陷检测方法及系统，所述方法包含：采集定位点处实时的动态定位器坡度数值和检测车的运行时速；根据检测线路的设计最高运行速度和所述检测车的运行时速计算获得所述定位点处的接触线容许抬升量；根据静态定位器坡度容许范围阈值获得动态定位器坡度偏大缺陷阈值；根据静态定位器坡度容许范围阈值、所述定位点处的接触线容许抬升量以及定位器相关信息获得偏小缺陷阈值；将定位点处实时的动态定位器坡度数值分别与所述偏大缺陷阈值和所述偏小缺陷阈值进行比较，获得所述定位点处的动态定位器坡度缺陷状态。
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公开(公告)号：CN104210500B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410446912.1
申请日：2014-09-03
申请人： 中国铁道科学研究院 , 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
IPC分类号： B61D15/08
摘要： 本发明提供了一种接触网悬挂状态检测监测装置及其工作方法，其中，该检测监测装置包括：定位触发装置，用于在检测到检测车在行车方向上，与接触网悬挂系统之间的距离达到第一阈值时，触发拍摄装置抓拍接触网悬挂系统的正面图像，在检测车经过接触网悬挂系统后，且与接触网悬挂系统之间的距离达到第二阈值时，触发拍摄装置抓拍接触网悬挂系统的反面图像；拍摄装置，与定位触发装置相连，用于抓拍接触网悬挂系统的正面图像和反面图像。本发明解决了现有技术中需要通过人工方式对接触网悬挂系统进行检测而导致的检测过程过于繁杂，检测的效率和准确性不高的技术问题，达到了有效提高检测的效率和检测结果准确性的技术效果。
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公开(公告)号：CN107014296A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710200753.0
申请日：2017-03-30
申请人： 中国铁道科学研究院 , 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
CPC分类号： G01B11/026 , G01B11/14
摘要： 本申请提供了一种综合巡检车接触网巡检系统高速定位触发方法及装置，在巡检车车顶两侧均设置有至少两个激光位移传感器，方法包括：根据采样间距采集激光位移传感器的测量数据；每间隔一固定距离，根据该固定距离内采集的测量数据识别定位器的高度范围；根据最新N个采样点的测量数据及定位器的高度范围判断激光位移传感器是否定位到了定位器，若定位到了定位器，则产生第一触发脉冲；根据该第一触发脉冲触发摄像组件进行图像采集。本申请能够精确定位接触网上的定位器，为摄像组件提供准确的触发脉冲，降低误触发及漏触发的发生，提高抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN104210500A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410446912.1
申请日：2014-09-03
申请人： 中国铁道科学研究院 , 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
IPC分类号： B61D15/08
摘要： 本发明提供了一种接触网悬挂状态检测监测装置及其工作方法，其中，该检测监测装置包括：定位触发装置，用于在检测到检测车在行车方向上，与接触网悬挂系统之间的距离达到第一阈值时，触发拍摄装置抓拍接触网悬挂系统的正面图像，在检测车经过接触网悬挂系统后，且与接触网悬挂系统之间的距离达到第二阈值时，触发拍摄装置抓拍接触网悬挂系统的反面图像；拍摄装置，与定位触发装置相连，用于抓拍接触网悬挂系统的正面图像和反面图像。本发明解决了现有技术中需要通过人工方式对接触网悬挂系统进行检测而导致的检测过程过于繁杂，检测的效率和准确性不高的技术问题，达到了有效提高检测的效率和检测结果准确性的技术效果。
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公开(公告)号：CN113295094A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110729110.1
申请日：2021-06-29
摘要： 本发明公开了一种受电弓动态包络线侵限检测方法、装置及系统，其中该方法包括：获得在各采集点采集的接触线以及接触线周边物体的检测数据；根据各采集点的所述检测数据识别出接触线，并确定接触线的坐标；根据接触线的坐标确定接触线的拉出值和导高值；由所述拉出值和导高值确定受电弓动态包络线区域；根据各采集点的所述检测数据识别出侵入所述动态包络线区域内的接触线周边物体，确定该侵入物体的坐标。本发明可以自动实现检测数据的采集、检测数据的解析和对异物是否侵限的判断，从而提高受电弓动态包络线侵限检测效率，并降低人力物力的消耗；并且，本发明中的检测数据可以由激光扫描组件采集，数据采集过程具有简单快捷的特点。
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公开(公告)号：CN107014296B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201710200753.0
申请日：2017-03-30
摘要： 本申请提供了一种综合巡检车接触网巡检系统高速定位触发方法及装置，在巡检车车顶两侧均设置有至少两个激光位移传感器，方法包括：根据采样间距采集激光位移传感器的测量数据；每间隔一固定距离，根据该固定距离内采集的测量数据识别定位器的高度范围；根据最新N个采样点的测量数据及定位器的高度范围判断激光位移传感器是否定位到了定位器，若定位到了定位器，则产生第一触发脉冲；根据该第一触发脉冲触发摄像组件进行图像采集。本申请能够精确定位接触网上的定位器，为摄像组件提供准确的触发脉冲，降低误触发及漏触发的发生，提高抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN113295094B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110729110.1
申请日：2021-06-29
摘要： 本发明公开了一种受电弓动态包络线侵限检测方法、装置及系统，其中该方法包括：获得在各采集点采集的接触线以及接触线周边物体的检测数据；根据各采集点的所述检测数据识别出接触线，并确定接触线的坐标；根据接触线的坐标确定接触线的拉出值和导高值；由所述拉出值和导高值确定受电弓动态包络线区域；根据各采集点的所述检测数据识别出侵入所述动态包络线区域内的接触线周边物体，确定该侵入物体的坐标。本发明可以自动实现检测数据的采集、检测数据的解析和对异物是否侵限的判断，从而提高受电弓动态包络线侵限检测效率，并降低人力物力的消耗；并且，本发明中的检测数据可以由激光扫描组件采集，数据采集过程具有简单快捷的特点。
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公开(公告)号：CN109472461A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811214532.X
申请日：2018-10-18
IPC分类号： G06Q10/06
摘要： 本发明实施例提供了一种接触网区段质量确定方法及装置，其中，该方法包括以：在接触网的检测参数中选择相互独立的参数；以接触网的锚段为基本单元，针对每个基本单元，根据选择的参数计算接触网静态质量指数和弓网运行质量指数，其中，所述接触网静态质量指数表征接触网静态特征，所述弓网运行质量指数表征接触网的动态运行质量。该方案实现了可以确定接触网的区段质量，使得可以为接触网状态维修提供技术支持，可以帮助基础设施管理者制定维修策略、分配维修资源，有利于节约养护维修的成本。
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公开(公告)号：CN109472461B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201811214532.X
申请日：2018-10-18
IPC分类号： G06Q10/06
摘要： 本发明实施例提供了一种接触网区段质量确定方法及装置，其中，该方法包括以：在接触网的检测参数中选择相互独立的参数；以接触网的锚段为基本单元，针对每个基本单元，根据选择的参数计算接触网静态质量指数和弓网运行质量指数，其中，所述接触网静态质量指数表征接触网静态特征，所述弓网运行质量指数表征接触网的动态运行质量。该方案实现了可以确定接触网的区段质量，使得可以为接触网状态维修提供技术支持，可以帮助基础设施管理者制定维修策略、分配维修资源，有利于节约养护维修的成本。
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