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公开(公告)号：CN108198224A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810213905.5
申请日：2018-03-15
申请人： 中国铁道科学研究院 , 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
IPC分类号： G06T7/80
CPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明公开了一种用于立体视觉测量的线阵相机标定装置及标定方法，在以X、Y、Z轴为坐标轴的空间直角坐标系中，所述用于立体视觉测量的线阵相机标定装置包括光学导轨(1)和标定架组件(3)，光学导轨(1)的长度方向与X轴平行，标定架组件(3)含有依次连接的固定直杆(31)、滑动直杆(32)和标定直条(33)，固定直杆(31)与Z轴平行，光学导轨(1)上设有多个用于安装线阵相机(21)的相机安装座(2)，标定直条(33)的工作面上设有标定特征点阵列。该用于立体视觉测量的线阵相机标定装置及标定方法实现了对用于立体视觉测量的多个线阵相机的快速、高精度全局标定，提高了立体视觉测量系统的测量精度。
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公开(公告)号：CN107014296A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710200753.0
申请日：2017-03-30
申请人： 中国铁道科学研究院 , 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
CPC分类号： G01B11/026 , G01B11/14
摘要： 本申请提供了一种综合巡检车接触网巡检系统高速定位触发方法及装置，在巡检车车顶两侧均设置有至少两个激光位移传感器，方法包括：根据采样间距采集激光位移传感器的测量数据；每间隔一固定距离，根据该固定距离内采集的测量数据识别定位器的高度范围；根据最新N个采样点的测量数据及定位器的高度范围判断激光位移传感器是否定位到了定位器，若定位到了定位器，则产生第一触发脉冲；根据该第一触发脉冲触发摄像组件进行图像采集。本申请能够精确定位接触网上的定位器，为摄像组件提供准确的触发脉冲，降低误触发及漏触发的发生，提高抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN108362928A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810233785.5
申请日：2018-03-21
申请人： 中国铁道科学研究院 , 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种接触网电压非接触式测量设备及方法，其中，该设备包括：非接触式电场耦合传感器，设置在接触网检测车车顶高压设备、电力机车高压设备或接触网线路周围的电场分布均匀区域，用于在电场分布均匀区域耦合感应电场强度信号；数据采集分析装置，与所述非接触式电场耦合传感器连接，用于接收非接触式电场耦合传感器耦合感应的电场强度信号，根据电场强度信号，以及电场强度信号与电压的关系，确定接触网电压。上述技术方案提高了接触网电压检测和维护的效率、安全性、便利性。
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公开(公告)号：CN107401979A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710645089.0
申请日：2017-08-01
申请人： 中国铁道科学研究院 , 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 一种用于接触网检测的车体振动位移补偿装置及方法，所述装置以检测车为搭载平台，具体包含：激光测量单元安装于检测车的车底，用于获取检测车左右钢轨的二维位移数据；位置确定模块、补偿参数确定模块、几何参数确定模块分别安装于检测车内部，位置确定模块用于根据二维位移数据计算获得左右钢轨相对激光测量单元的垂向位移和横向位移；补偿参数确定模块用于根据垂向位移和横向位移计算获得检测车相对于左右钢轨的车体振动位移补偿参数；几何参数确定模块用于获取的接触网几何参数测量值，并根据接触网几何参数测量值与车体振动位移补偿参数测量值，计算获得检测车相对于轨平面的接触网几何参数测量值。
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公开(公告)号：CN104567684B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510026509.8
申请日：2015-01-20
申请人： 中国铁道科学研究院 , 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种接触网几何参数检测方法及装置，方法包括：获取固定于车辆顶部的至少两台线扫描摄像机拍摄的一维接触网图像；对一维接触网图像进行灰度处理生成灰度值与像素坐标关系图；根据灰度值与像素坐标关系图确定接触网的接触线在图像中的成像位置；根据接触线的成像位置确定接触线在对应摄像机的成像角度；根据成像角度和至少两台线扫描摄像机相对于车辆顶部的位置数据确定接触网几何参数。本发明的接触网几何参数检测，利用线扫描摄像机采集的图像进行几何参数检测，线扫描速度快，检测结果准确，检测效率高，不占用维修天窗时间，为接触网动静态几何参数测量评估提供了一种可靠的技术手段，提升了供电设备检查和维护的工作效率。
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公开(公告)号：CN104210500B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410446912.1
申请日：2014-09-03
申请人： 中国铁道科学研究院 , 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
IPC分类号： B61D15/08
摘要： 本发明提供了一种接触网悬挂状态检测监测装置及其工作方法，其中，该检测监测装置包括：定位触发装置，用于在检测到检测车在行车方向上，与接触网悬挂系统之间的距离达到第一阈值时，触发拍摄装置抓拍接触网悬挂系统的正面图像，在检测车经过接触网悬挂系统后，且与接触网悬挂系统之间的距离达到第二阈值时，触发拍摄装置抓拍接触网悬挂系统的反面图像；拍摄装置，与定位触发装置相连，用于抓拍接触网悬挂系统的正面图像和反面图像。本发明解决了现有技术中需要通过人工方式对接触网悬挂系统进行检测而导致的检测过程过于繁杂，检测的效率和准确性不高的技术问题，达到了有效提高检测的效率和检测结果准确性的技术效果。
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公开(公告)号：CN104567684A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510026509.8
申请日：2015-01-20
申请人： 中国铁道科学研究院 , 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种接触网几何参数检测方法及装置，方法包括：获取固定于车辆顶部的至少两台线扫描摄像机拍摄的一维接触网图像；对一维接触网图像进行灰度处理生成灰度值与像素坐标关系图；根据灰度值与像素坐标关系图确定接触网的接触线在图像中的成像位置；根据接触线的成像位置确定接触线在对应摄像机的成像角度；根据成像角度和至少两台线扫描摄像机相对于车辆顶部的位置数据确定接触网几何参数。本发明的接触网几何参数检测，利用线扫描摄像机采集的图像进行几何参数检测，线扫描速度快，检测结果准确，检测效率高，不占用维修天窗时间，为接触网动静态几何参数测量评估提供了一种可靠的技术手段，提升了供电设备检查和维护的工作效率。
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公开(公告)号：CN108709497A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810319959.X
申请日：2018-04-11
申请人： 中国铁道科学研究院 , 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
CPC分类号： G01B11/00 , G01B11/0608
摘要： 本发明公开了一种接触网几何参数检测装置，包括相机模块(1)、光源模块(2)、同步控制单元(3)和传感器(4)。相机模块采用立体视觉方式测量接触网几何参数，各线阵相机布置于同一平面的不同位置，各线阵相机的视场分别覆盖接触线的空间范围。光源模块的工作方式为同步频闪，相机模块和光源模块由同一个脉冲信号同步触发，实现相机同步曝光和光源同步频闪照明。相机模块和光源模块呈线形布置，LED光源模块形成的光束最强断面与线阵相机成像芯片处于同一平面。本发明的优点是：采用立体视觉方式测量接触网几何参数，检测精度高；采用LED同步频闪照明方式，补光亮度高且均匀，图像质量显著提升，系统功耗大幅降低。
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公开(公告)号：CN208075770U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201820507397.7
申请日：2018-04-11
申请人： 中国铁道科学研究院 , 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种接触网几何参数检测装置，包括相机模块(1)、光源模块(2)、同步控制单元(3)和传感器(4)。相机模块采用立体视觉方式测量接触网几何参数，各线阵相机布置于同一平面的不同位置，各线阵相机的视场分别覆盖接触线的空间范围。光源模块的工作方式为同步频闪，相机模块和光源模块由同一个脉冲信号同步触发，实现相机同步曝光和光源同步频闪照明。相机模块和光源模块呈线形布置，LED光源模块形成的光束最强断面与线阵相机成像芯片处于同一平面。本实用新型的优点是：采用立体视觉方式测量接触网几何参数，检测精度高；采用LED同步频闪照明方式，补光亮度高且均匀，图像质量显著提升，系统功耗大幅降低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208061260U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820353254.5
申请日：2018-03-15
申请人： 中国铁道科学研究院 , 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本实用新型公开了一种用于立体视觉测量的线阵相机标定装置，在以X、Y、Z轴为坐标轴的空间直角坐标系中，所述用于立体视觉测量的线阵相机标定装置包括光学导轨(1)和标定架组件(3)，光学导轨(1)的长度方向与X轴平行，标定架组件(3)含有依次连接的固定直杆(31)、滑动直杆(32)和标定直条(33)，固定直杆(31)与Z轴平行，光学导轨(1)上设有多个用于安装线阵相机(21)的相机安装座(2)，标定直条(33)的工作面上设有标定特征点阵列。该用于立体视觉测量的线阵相机标定装置及标定方法实现了对用于立体视觉测量的多个线阵相机的快速、高精度全局标定，提高了立体视觉测量系统的测量精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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