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公开(公告)号：CN221371706U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202323233110.6
申请日：2023-11-29
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 飞泰交通科技有限公司 , 中原利达铁路轨道技术发展有限公司 , 富适扣铁路器材(浙江)有限公司
Inventor： 王伟华 , 谷静波 , 尹凯 , 王勇 , 姚远 , 龙许友 , 冯雁 , 郭郦 , 寇胜宇 , 王会永 , 王欢 , 岳彤 , 苗昌伟 , 王聚光 , 刘永奎 , 牛检伟 , 于定海 , 张广强 , 朱世岳 , 陈彪
IPC: E01B9/48
Abstract: 本实用新型属于铁路轨道技术领域，特指一种多重高摩擦系数结构的检查坑用扣件，包括设置于钢轨和轨枕之间的铁垫板、设置在钢轨两侧且用于扣压钢轨的两个弹条、以及设置在钢轨两侧且用于将铁垫板固定在轨枕上的两个锚固螺栓，铁垫板与轨枕之间设有绝缘缓冲垫板，锚固螺栓依次穿过平垫块、铁垫板和绝缘缓冲垫板与设置在轨枕内的预埋套管连接，铁垫板和平垫块由球墨铸铁铸造而成，且表面为粗糙毛坯面，绝缘缓冲垫板的上表面和下表面均设有压花。本实用新型具备较强的抵抗横向力的能力，有效防止铁垫板的横向腰形孔一直接接触锚固螺栓，有效降低锚固螺栓受到的横向剪切力，从而提高锚固螺栓的使用寿命，提高扣件的稳定性和使用寿命，降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN116929244A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310570824.1
申请日：2023-05-19
Applicant: 浙江银轮智能装备有限公司 , 中原利达铁路轨道技术发展有限公司 , 浙江天台和致祥投资有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于轮廓特征定位的轨道检测方法及设备，先通过载置在轨道上的轨道检测设备，在移动过程中获取沿轨道的行走距离以及多帧轨道廓形数据，然后在暂存的多帧轨道廓形数据中查找出符合基准位置的轮廓特征的一帧数据并将对应的行走距离作为基准距离，再基于测得的行走距离、基准距离以及目标检测位置与基准位置之间的间距，即可准确地提取出目标检测位置的一帧或多帧轨道廓形数据用于进行廓形分析，从而实现目标检测位置的轨道廓形的自动化检测，不需要人工对目标检测位置进行测量定位即可实现相应的检测，能够节省大量的人力及时间。
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公开(公告)号：CN116923478A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310199100.0
申请日：2023-03-03
Applicant: 浙江银轮智能装备有限公司 , 中原利达铁路轨道技术发展有限公司 , 浙江天台和致祥投资有限公司
Abstract: 本发明提供了一种距离检测单元及轨道检测设备，距离检测单元包括：连接组件，包括支撑架和弹簧；里程轮，包括转动连接在支撑架上的转动轴和紧固连接在转动轴上的里程轮体；以及距离检测编码器，与转动轴转动连接，其中，支撑架与安装车架活动连接，弹簧的两端分别与安装车架、支撑架抵接，里程轮体在弹簧的作用下与钢轨抵接，并在安装车架移动时沿钢轨滚动。轨道检测设备包括：安装车架、轨道检测单元、至少4个承载轮以及至少2个距离检测单元。距离检测单元与承载轮分别设置，避免因承载轮悬空而导致距离测量不准确。里程轮在前进的过程中与轨道保持接触，使得距离检测编码器检测到的移动距离更加准确，也保障了廓形的检测精度。
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公开(公告)号：CN116923475A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310199093.4
申请日：2023-03-03
Applicant: 浙江银轮智能装备有限公司 , 中原利达铁路轨道技术发展有限公司 , 浙江天台和致祥投资有限公司
Abstract: 本发明提供一种承载机构及轨道检测设备，包括设置在车体上的至少四个承载轮组件，且四个承载轮组件分别对应于两条钢轨，因此能够使该车体稳定地载置在两条钢轨上。进一步，由于还包括至少四个压紧组件，每个压紧组件包括安装在车体上的压紧用支架、轮体支架、安装在轮体支架上的压紧轮、以及弹性连接在压紧用支架和轮体支架之间的弹性件，因此能够通过弹性力将压紧轮朝向钢轨的内侧压紧，通过四个及以上的压紧组件，就能对车体进行横向限位，使其能够稳定地沿正线轨道移动。特别是，当轨道的轨距发生变化时，通过四个及以上压紧组件的弹性件能够将压紧轮朝向钢轨内侧压紧，从而使得该检测设备的适用范围更广。
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公开(公告)号：CN102935505A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210430308.0
申请日：2012-11-01
Applicant: 中原利达铁路轨道技术发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速铁路扣件用耐低温铁垫板的铸造方法，包括熔炼、球化孕育及浇铸，熔炼原料选用P：≤0.04%、S：≤0.03%的生铁及低碳钢，熔炼后的铁水经球化、孕育后进行浇铸成型后进行热处理即得所需铁垫板。使用本发明的方法进行铸造可以增加铁素体数量，提高低温韧性，可以进一步提升铁垫板的抗冲击性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116934682A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310570827.5
申请日：2023-05-19
Applicant: 浙江银轮智能装备有限公司 , 中原利达铁路轨道技术发展有限公司 , 浙江天台和致祥投资有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , B61K9/10 , B61L23/04 , G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种钢轨轨面光带检测方法及设备，包括光带区域识别步骤、光带二维信息获取步骤、轨件点云生成步骤、轨件中心点提取步骤、光带偏移量获取步骤，其中，通过训练好的语义分割模型识别分割出二维图像中的光带区域，识别全面快速且准确率高；提取出对应于二维图像的部分轮廓点位数据生成轨件点云，并基于光带中心点进一步提取出小范围的点云进一步计算分析，因此仅需要对相对少量的线激光传感器采集的数据进行分析处理，运算量少，能很快输出检测出的轨面光带及其偏移量，有利于现场的检测分析；基于提取出的光带有效点云通过拟合平面得到轨件中心点坐标，通过拟合平面可有效排除一些其他类型的轨面伤损的影响，得到准确的光带偏移量。
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公开(公告)号：CN116923492A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310570816.7
申请日：2023-05-19
Applicant: 浙江银轮智能装备有限公司 , 中原利达铁路轨道技术发展有限公司 , 浙江天台和致祥投资有限公司
Abstract: 本发明提供一种正线钢轨磨耗检测方法及设备，该方法包括数据预处理步骤、廓形匹配步骤以及磨耗计算步骤。其中，采用线激光传感器来采集钢轨的轮廓数据，能够获取高精度的三维轮廓信息。在廓形匹配步骤中以钢轨非作用边的下颚部位作为基准来进行目标廓形线和标准廓形线的匹配，由于非作用边的下颚部位不与列车车轮接触、不会受到磨损，并且也不易受到外部影响，因此以该下颚部位作为检测基准，能够提高廓形线匹配的精度，从而提高磨耗检测的精度。又由于该下颚部位具有一个易于识别的角部，且与之邻接的非作用边具有相对平直的边部，因此该下颚部位易于识别定位，以其作为检测基准，可有效减少算法的复杂度以及计算量，从而提高磨耗检测的效率。
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公开(公告)号：CN116923491A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310570815.2
申请日：2023-05-19
Applicant: 浙江银轮智能装备有限公司 , 中原利达铁路轨道技术发展有限公司 , 浙江天台和致祥投资有限公司
Abstract: 本发明提供一种尖轨磨耗检测方法及设备，该方法包括轮廓预处理步骤、尖轨廓形匹配步骤、尖轨磨耗计算步骤，其中，基于目标位置的里程信息以及预设的尖轨关键位置的关键位置尖轨廓形线计算得到目标位置的标准尖轨廓形线用于分析计算，因此解决了在尖轨的两个关键位置之间的目标位置没有相应的图纸数据的问题；进一步，在尖轨磨耗计算步骤中，分别将采集的尖轨廓形、标准尖轨廓形都与预定的标准全断面廓形进行匹配计算，分别计算得到第一偏差量、第二偏差量，再进一步计算第一偏差量和第二偏差量之间的相差量作为尖轨磨耗量。通过本发明的方法，可采用同样的算法对尖轨各个位置的磨耗进行计算，从而能够实现整个尖轨段的自动化、高效的磨耗检测。
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公开(公告)号：CN116923479A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310570818.6
申请日：2023-05-19
Applicant: 浙江银轮智能装备有限公司 , 中原利达铁路轨道技术发展有限公司 , 浙江天台和致祥投资有限公司
Abstract: 本发明提供一种正线钢轨检测系统及方法，该系统包括轨道检测设备以及计算分析设备，其中轨道检测设备设置有相机、线激光传感器以及里程编码器，在沿正线钢轨移动过程中能采集二维图像、轮廓点位数据及里程信息，计算分析设备包括正轨廓形检测部及轨面伤损检测部，能基于里程数据从轮廓点位数据中提取出待检测位置的数据帧，基于该数据帧生成目标廓形并与标准廓形进行比对得到廓形检测的结果；以及能够通过神经网络模型自动识别出轨面伤损，并基于识别结果、轮廓点位数据及标定参数生成伤损有效点云，以准确计算各类轨面伤损的特征尺寸。本发明的系统及方法可覆盖多个现场检测项目，简化数据采集流程，提高检测效率，减少停线检测维护时间。
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公开(公告)号：CN116923474A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310199092.X
申请日：2023-03-03
Applicant: 浙江银轮智能装备有限公司 , 中原利达铁路轨道技术发展有限公司 , 浙江天台和致祥投资有限公司
Abstract: 本发明提供一种轨道检测设备，包括车体及承载机构，车体为二分体结构，包括两个分别位于两条钢轨上方的车体单元，每个车体单元包括二维相机和多个线激光传感器，承载机构包括用于承载车体的至少四个承载轮组件以及用于对车体进行限位的至少四个压紧组件，因此，车体能在沿轨道移动的过程中保持稳定，在遇到轨道缺陷或是轨距变化情况时也能避免车体偏移和/晃动，从而使相机及线激光传感器能够采集得到精度更高的数据。同时，由于每个车体单元包括多种检测部件，能在沿轨道移动的过程中获取轨道的二维图像以及廓形数据，且多个线激光传感器覆盖范围更大，因此采集的多元数据能够适用于更多的轨道检测项目，进一步提高轨道检测的效率。
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