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公开(公告)号：CN116223502A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310160601.8
申请日：2023-02-22
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 飞泰交通科技有限公司
IPC: G01N21/84 , G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G01N21/01 , G01N33/38
Abstract: 本发明公开了一种粗骨料含泥量智能检测装置及检测方法，属于铁路工程施工阶段原材料检测技术领域，包括：对拌合站仓内粗骨料图像进行抓拍的图像采集设备；接收图像采集设备的图像信息，利用分析模型对图像信息进行分析处理，进而实现对含泥量超标检测的智能检测盒；分析模型的构建步骤为：首先建立粗骨料含泥图像样本库，样本库中的图像样本包括图像采集设备采集的拌合站仓内粗骨料图像和试验室待检样品图像；然后结合试验检测结果对样本库中粗骨料含泥图像进行分类标注，在深度学习框架完成图像信息的数据增强及粗骨料含泥量智能检测神经网络模型的训练及有效性验证；最终将满足含泥量智能检测精度要求的模型集成到智能检测盒中。
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公开(公告)号：CN108036810A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711153143.6
申请日：2017-11-20
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
IPC: G01D11/30
Abstract: 本发明公开了一种隧道衬砌无损检测用的感应式智能机械臂，包括承重基座、支撑台、直线电机、探测器托盘、超声波传感器、角度旋转器、激光传感器、转台、工控机、发电机、探测器和探地雷达，转台设置在承重基座上；支撑台安装在转台上；直线电机竖直安装在角度旋转器上；角度旋转器用于使直线电机在感应式智能机械臂前进方向一致的平面内绕角度旋转器旋转；两个激光传感器分别用于探测前方和后方障碍物；探测器托盘安装在直线电机的顶部；探测器安装在探测器托盘上，并通过电缆与探地雷达连接；超声波传感器安装在探测器托盘的前方；工控机和发电机通过供电线缆连接；直线电机与工控机通过通讯电缆连接。该装置有效提高了铁路隧道无损检测效率。
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公开(公告)号：CN113220009B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110769927.1
申请日：2021-07-08
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 铁三院(天津)检测科技有限公司
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种隧道衬砌检测用正压式爬壁机器人及其控制方法，机器人包括框架、驱动电机、驱动轮、压力传感器、涵道发动机、驱动轮控制系统、涵道发动机控制系统、姿态测量控制系统、无线通讯模块、地质雷达和地面遥控及监测系统；涵道发动机控制系统根据测得的压力值来判断是否需要对对应的涵道发动机功率进行调整，以使各驱动轮的压力值保持在预设的压力阈值范围内；并根据测得的重力方向加速度来判断机器人运行过程中是否存在打滑状况，若存在，使涵道发动机控制系统实时增大对各个驱动轮预设的最大压力阈值和最小压力阈值，从而抑制打滑现象；保证机器人实时贴壁的稳定状态。本发明可实现对隧道衬砌进行贴壁精确检测，运行速度大大提升。
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公开(公告)号：CN116593589A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310879735.5
申请日：2023-07-18
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G01N29/06 , G01N29/265 , G01N29/44 , G01N35/00
Abstract: 本发明公开了一种大体积混凝土结构三维超声波智能检测方法，包括S1：测区规划及系统布置；S2：局部区域坐标系构建；S3：移动轨迹规划；S4：第I子测区自动化数据采集；S5:其他子测区数据采集；S6：所有测区数据合成及处理；S7：数据智能分析及成果输出。本发明提供的大体积混凝土结构三维超声波智能检测方法，检测精度高、成像直观、缺陷定位准确，实现了智能化、自动化数据采集，成像快速、效率高，可为铁路、水利、房建等工程的大型混凝土结构质量检测提供高精度、高效率支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115542898A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211137555.1
申请日：2022-09-19
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种爬壁机器人运动控制方法，首先确定所述本体的初始姿态信息，获取所述本体的姿态信息，根据所述初始姿态信息，解析所述姿态信息获得所述本体的偏航角；从所述第一车轮编码器获取所述本体的第一车轮转速，从所述第二车轮编码器获取所述本体的第二车轮转速，将所述第一车轮转速与所述第二车轮转速做减法运算，获得车轮差速，根据所述车轮差速判断机器人姿态变化，根据所述车轮差速和所述偏航角，调节所述固定涵道的风扇转速、所述第一车轮的转速和转动方向、所述第二车轮的转速和转动方向，修正所述偏航角，使所述偏航角修正，保持机器人稳定的运动方向。
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公开(公告)号：CN113220009A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110769927.1
申请日：2021-07-08
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 铁三院(天津)检测科技有限公司
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种隧道衬砌检测用正压式爬壁机器人及其控制方法，机器人包括框架、驱动电机、驱动轮、压力传感器、涵道发动机、驱动轮控制系统、涵道发动机控制系统、姿态测量控制系统、无线通讯模块、地质雷达和地面遥控及监测系统；涵道发动机控制系统根据测得的压力值来判断是否需要对对应的涵道发动机功率进行调整，以使各驱动轮的压力值保持在预设的压力阈值范围内；并根据测得的重力方向加速度来判断机器人运行过程中是否存在打滑状况，若存在，使涵道发动机控制系统实时增大对各个驱动轮预设的最大压力阈值和最小压力阈值，从而抑制打滑现象；保证机器人实时贴壁的稳定状态。本发明可实现对隧道衬砌进行贴壁精确检测，运行速度大大提升。
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公开(公告)号：CN218085788U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222492750.8
申请日：2022-09-19
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 有方机器人科技(东莞)有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种爬壁机器人，包括爬壁机器人本体和行走模块，行走模块包括有架体、行走组件和驱动组件，爬壁机器人本体与架体可拆卸式连接，行走组件设置于架体，并用于行走和转向；驱动组件设置于架体，并与行走组件驱动连接。本实用新型的行走模块中架体、驱动组件和行走组件之间组合形成独立的模块，且行走模块与爬壁机器人本体之间能够可拆卸式连接，使得行走模块与爬壁机器人本体之间的拆装更加方便，且当爬壁机器人本体或行走模块出现故障时，能够将爬壁机器人本体及行走模块分开后分别进行修理，以便于爬壁机器人本体及行走模块的维修保养，从而保证爬壁机器人的作业效率。
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公开(公告)号：CN218316676U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202121942463.1
申请日：2021-08-18
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: B61C3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种可折叠的轻便式铁路轨道电动车，包括车架及设置在车架上的刹车踏板、油门踏板和可拆卸的座椅；车架下设置有车轮、刹车泵、刹车盘、支撑杆和驱动电机，车架包括左右两部分，所述左右两部分能够通过安装在二者之间的铰接轴向上折叠；车轮共有四个，后部的两个车轮为从动轮；前部的两个车轮通过方轴和套筒连接，通过弹压套筒内的弹簧使传动轴能够拆卸；驱动电机与右前侧车轮的车轮轴传动连接，通过传动轴将动力传动给前部另一侧的车轮；刹车踏板、刹车泵、刹车盘用于控制车体减速、刹车；动力电池与油门踏板和驱动电机相连接；电源开关控制车体前进、后退和停止。该电动车尺寸小、结构稳定、便于运输、能实时测速测距。
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公开(公告)号：CN207541277U
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201721568004.5
申请日：2017-11-22
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 张吉 , 刘文才 , 陈承申 , 刘英 , 王银 , 许广春 , 李志华 , 薄会申 , 赵明龙 , 季凇达 , 董晋 , 刘世奇 , 于立波 , 陈露露 , 韩松 , 祁晓雨 , 刘振明 , 周学明 , 冯彦谦 , 张雨飞 , 张福彬 , 陈亮 , 郝明
IPC: G01V3/08
Abstract: 本实用新型涉及一种轻便异形固体不极化电极，包括塑料外壳、顶部密封盖、不极化电极底座、接线柱、连接导线、铅棒和带孔隔板，塑料外壳的上端封闭安装顶部密封盖，塑料外壳的下端设置不极化电极底座，该不极化电极底座为锥台形。本实用新型是一种设计科学、结构合理、体积小巧、便于携带、性能优越的轻便异形固体不极化电极，使用本新型不极化电极可以方便工作人员携带运输，降低工作人员的劳动强度和劳动难度，尤其适合在山区作业时使用。此外，本新型不极化电极在体积减小的情况下，极差和导电性能都达到或优于现有产品，有利于提高勘探数据质量以及勘探工作效率，降低勘探经济成本，保障勘探工作顺利完成。
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