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公开(公告)号：CN118332781A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410415194.5
申请日：2024-04-08
申请人： 中国铁建高新装备股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06T17/00 , G06Q10/0633
摘要： 本申请实施例提供一种养路机械的自动作业方法、装置、电子设备及存储介质，其中，作业方法包括：获取轨道的三维模型及养路机械车辆的运行模型；将轨道的三维模型及养路机械车辆的运行模型融合处理，并建立三维模型与运行模型的对应关系；据三维模型与运行模型的对应关系及预设作业流程确定最优作业数据；根据最优作业数据执行仿真验证；在仿真验证通过后将最优作业数据导入养路机械车辆的控制系统。本申请实施例提供的养路机械的自动作业方法能够实现作业过程自动化、精准化，并且仿真过程的可视过程更有利于技术人员直观地了解仿真过程及数据。并且按虚拟仿真结果数据执行模拟作业，直观查看作业过程，更有利于技术人员判断仿真计算的准确性，便于人工修改调整。另外，该方案降低了作业人员的劳动强度，提高了效率。
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公开(公告)号：CN117802836A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311843511.5
申请日：2023-12-28
申请人： 中国铁建高新装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道线路捣固方法、系统及设备，应用于轨道维护领域，包括：利用视觉模块获取轨道线路图像信息，并将轨道线路图像信息传输至图像处理模块进行检测，当图像处理模块检测到轨道线路图像信息中存在同步点信息时，将同步点信息传输至车辆作业控制模块，控制车辆作业控制模块执行对同步点操作，并在对同步点完成时，控制车辆作业控制模块按照当前同步点对应的下一类型轨道线路曲线的理论参数，引导捣固车辆进行捣固作业。本发明自动执行检测轨道线路图像信息中是否存在同步点信息，且在对同步点完成时，选取当前同步点对应的下一类型轨道线路曲线的理论参数引导捣固车辆进行捣固作业，提高了捣固作业的执行精准性。
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公开(公告)号：CN115310029B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211244082.5
申请日：2022-10-12
申请人： 中国铁建高新装备股份有限公司
IPC分类号： G06F17/11 , G06F30/20 , G06F111/10
摘要： 本申请实施例提供一种铁路理论线路轨道几何参数的解算方法和装置，方法包括：获取轨道理论线路的线形数据，根据所述线形数据得到轨道理论线路的曲率数据；根据所述曲率数据，确定所述轨道理论线路的曲率半径；根据所述曲率半径，基于曲线拟合递推得到所述轨道理论线路的曲线坐标；根据所述曲线坐标和弦测系统参数，解算得到所述轨道理论线路的几何参数。本申请实施例基于轨道理论线路本征特性参数，通过曲线拟合递推的方法还原线路坐标，结合弦测系统参数解算线路轨道几何参数，计算模型与坐标选择无关，即计算模型不会因为线形组合的变化而改变，方法简单、准确、灵活、通用性强。
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公开(公告)号：CN115305753A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211244052.4
申请日：2022-10-12
申请人： 中国铁建高新装备股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种钢轨廓形快速预测方法、系统。预测方法包括：获得钢轨的实际廓形；获得单个砂轮打磨面积S与打磨功率p之间的等效系数λ；根据λ，计算一定打磨功率p下的砂轮打磨面积S；根据打磨模式(θi，Pi)，确定砂轮打磨端面的直线斜率k，根据打磨经验确定打磨线的最大截距(bmax)和最小截距(bmin)范围，通过中值迭代的计算方法，不断调整砂轮打磨端面直线的截距值（b）从而改变砂轮打磨端面直线与被打磨钢轨廓形相交围成的面积Sp，直至Sp与S差值的绝对值小于特定值，得到单个砂轮打磨后的磨削廓形；重复上述步骤，得到打磨后的钢轨廓形。本申请实施例利用钢轨廓形仪的数据直接进行计算提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN114162070A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111481437.8
申请日：2021-12-06
申请人： 中国铁建高新装备股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种供配电系统、方法及车辆。所述供配电系统设置在多节车厢编组后的车辆中，所述系统包括：用于为每节车厢提供高电压作业配电的主发电动力模块、用于分别将每节车厢的高电压作业配电转变为低电压作业配电和/或低电压生活配电的辅助变流模块、用于分别为每节车厢提供低电压作业配电和/或低电压生活配电的辅助发电动力模块、接触器K5和控制器，控制器用于控制所述接触器K5、主发电动力模块、辅助变流模块和辅助发电动力模块的工作状态。通过控制主发电动力模块、辅助变流模块、辅助发电动力模块和接触器K5的工作状态进行供配电模式的切换，提高编组后车辆供配电的可靠性和冗余性，保证配电质量以及车上作业人员的舒适性。
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公开(公告)号：CN113147803A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110394922.5
申请日：2021-04-13
申请人： 中国铁建高新装备股份有限公司
IPC分类号： B61C17/04
摘要： 本申请实施例提供了一种轨道车辆操纵平台及轨道车辆，其属于轨道车辆制造技术领域，所述轨道车辆操纵平台靠近司机室的前窗布置，其包括第一柜体及第二柜体、控制面板及操作台控制系统，第一柜体及第二柜体沿司机室的高度方向布置；控制面板分别设置在第一柜体和第二柜体上；操纵台控制系统与控制面板信号连接。本申请实施例中提供的轨道车辆操纵平台及轨道车辆，操纵平台沿司机室的高度方向布置，缩小了操纵平台所占用的司机室的活动空间，提升了司机室的人员容纳能力以及驾驶人员的视野；同时，使控制系统的各功能区分明确，提升操作效率及精度。
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公开(公告)号：CN118792920A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411274134.2
申请日：2024-09-12
申请人： 中国铁建高新装备股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种道床清筛机作业落道量的检测方法及装置。检测方法包括：S10，采集作业前转向架所在轨道的倾角及作业距离，并以转向架轴距为步长还原作业前线路；S20，高差检测仪采集前、后转向架的相对高差；S30，获取道床清筛机的转向架固定轴距、转向架芯盘距；S40，根据轨道的倾角、作业前线路、转向架固定轴距、转向架芯盘距以及前、后转向架的相对高差，计算道床清筛机作业落道量；具有能够准确检测道床清筛机作业落道量的有益效果，适用于铁路轨道道床线路养护的技术领域。
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公开(公告)号：CN117669131A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311363589.7
申请日：2023-10-19
申请人： 中国铁建高新装备股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种捣固车异常作业的预防方法、系统及捣固车，所属的技术领域为养路机械控制技术。所述捣固车异常作业的预防方法包括：采集待作业线路参数，确定待作业线路参数对应的实际线路坐标数据；根据捣固车的作业控制原理对实际线路坐标数据进行仿真解算，得到仿真作业参数；获取当前作业位置的实际作业参数；计算仿真作业参数与实际作业参数的作业参数偏差；根据作业参数偏差判断捣固车的起道量和/或拨道量是否异常；若是，则对捣固车的捣固作业控制系统进行干预，如限制执行起、拨道动作或控制捣固车停止作业并发出异常信息提示警报等。本申请能够自动防止捣固车异常作业，避免出现捣固车异常起道或捣固车异常拨道的情况。
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公开(公告)号：CN113624234B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110864253.3
申请日：2021-07-29
申请人： 中国铁建高新装备股份有限公司
摘要： 本申请实施例中提供了一种线路平滑处理方法、装置、电子设备和计算机存储介质。该方法包括：将待优化线路划分为多个待处理线路段；分别对每个待处理线路段进行拟合处理，获得每个待处理线路段对应的拟合线路段；对拟合线路段进行平滑处理，获得平滑优化线路；判断平滑优化线路是否符合预设平滑条件，若平滑优化线路不符合预设平滑条件，则将平滑优化线路替换为待优化线路，重复执行上述操作，直至平滑优化线路符合预设平滑条件。采用本申请提供的线路平滑处理方法，具有处理简单、方便、精确、高效且成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN116837669A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310425273.X
申请日：2023-04-18
申请人： 中国铁建高新装备股份有限公司
IPC分类号： E01B27/16
摘要： 本申请涉及大型养路机械设备领域，具体涉及一种捣固车及防止捣固车捣镐插伤钢轨的方法，捣固车包括车体、控制器和至少一组捣镐组件，捣镐组件包括：捣镐安装架，设置在车体上，可沿捣固车运动方向两侧移动；距离传感器与控制器连接，距离传感器用于在捣镐组件工作时测量距离传感器与其下方物体间的垂直距离；距离传感器位于钢轨的轨面正上方，距离传感器位于轨面的一边缘时，第一捣镐、第二捣镐与钢轨的轨底距离均大于0；控制器用于基于距离传感器所采集的距离，控制第一捣镐、第二捣镐插入轨枕的两侧执行捣固作业。相对于采用拉线传感器的方式，采用距离传感器不存在零点偏移、弦线断裂和测量轮磨损等问题，进而保证捣镐下插不会损坏钢轨。
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