-
公开(公告)号：CN109926815A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910340214.6
申请日：2019-04-25
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
Abstract: 本发明是公开了一种机器人自动装配螺纹副方法，包括以下步骤，第一步，初步视觉定位，机器人通过视觉定位系统，将待装配的螺纹副对准；第二步，螺纹副初装配，机器人手臂抓取力矩扳手和工装来对螺纹副进行装配；第三步，判断螺纹副是否对准，通过机器人的扭矩反馈系统检测力矩扳手在装配时的力矩，判断螺纹副是否对准，当螺纹副对准时，机器人手臂控制力矩扳手将螺纹副退下，移动机器人手臂重新将待装配的螺纹副对准，之后返回第二步，当螺纹副对准时，机器人手臂控制力矩扳手继续装配螺纹副直至装配完成。可实现机器人代替人工装配螺纹副，使得装配高效化、标准化和规范化。
-
公开(公告)号：CN118359247A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410795710.1
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
IPC: C02F1/00 , C02F1/38 , B01D36/02 , C02F103/16
Abstract: 本发明属于加工污水固液分离净化技术领域，尤其是涉及一种钛及钛合金抛磨污水处理装置，包括工作台，所述工作台的上表面固定连接有储水箱。本发明使钛及钛合金抛磨污水处理装置具有污水预处理的功能，能够及时分离净化水液循环使用，保证装置能够得到充足的水液供应，另外装置还具有钛及钛合金抛磨水液降温的功能，提高水液降温的效果，同时装置还具有自动调节的功能，并能够保证装置的节能性，以及装置还具有钛及钛合金颗粒回收再利用的功能，进而避免高价值钛及钛合金材料浪费，同时能够提高钛及钛合金抛磨加工的合格率，进一步提高了钛及钛合金抛磨污水处理装置固液分离净化作业的可靠性。
-
公开(公告)号：CN113290119A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110509593.4
申请日：2021-05-11
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
IPC: B21D22/22
Abstract: 本发明提出一种纵向蒙皮拉形设备，包括：机架、主工作台和钳口托架；所述机架的两边的上部分别设置有一对滑轨；所述主工作台设置在所述机架的中部，所述主工作台与所述机架之间设置有第一液压缸和第一升降导向柱；两个所述钳口托架分别直接或间接滑动装配在所述机架两边的所述滑轨上，每个所述钳口托架上分别轴向滑动和转动装配有钳口连接装置，每个所述钳口连接装置上转动装配有多个钳口，每个所述钳口的端部分别设置有夹持块；其中，多个所述钳口并列成一排，且每两个相邻的所述钳口之间侧向铰接，每两个侧向铰接的所述钳口之间分别设置有钳口调形装置，以此控制两个相邻的所述钳口之间的侧向角度。
-
公开(公告)号：CN106944480B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710234513.2
申请日：2017-04-11
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
Abstract: 本发明属于铝合金板带轧制技术领域，具体涉及一种旋转和窜动机构一体化的刷辊，包括支架，其特征在于：所述的刷辊还包括液压马达、花键联轴器、芯轴、缸体、活塞杆、滚动轴承、万向联轴器、轧辊轴承座和刷辊，所述的液压马达安装在支架上，支架、缸体和轧辊轴承座从左向右依次固定连接，花键联轴器与芯轴位于支架内部，万向联轴器位于轧辊轴承座内部，液压马达、花键联轴器、芯轴、万向联轴器和刷辊从左向右依次连接，芯轴上套有滚动轴承，滚动轴承通过活塞杆连接在缸体内部，缸体上开有油口A和油口B，油口A和油口B位于活塞杆的两侧，克服现有技术中传动机构复杂，占用空间大，不便于拆卸、更换和维修问题，适合现有轧机的升级改造的特点。
-
公开(公告)号：CN106944480A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710234513.2
申请日：2017-04-11
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
Abstract: 本发明属于铝合金板带轧制技术领域，具体涉及一种旋转和窜动机构一体化的刷辊，包括支架，其特征在于：所述的刷辊还包括液压马达、花键联轴器、芯轴、缸体、活塞杆、滚动轴承、万向联轴器、轧辊轴承座和刷辊，所述的液压马达安装在支架上，支架、缸体和轧辊轴承座从左向右依次固定连接，花键联轴器与芯轴位于支架内部，万向联轴器位于轧辊轴承座内部，液压马达、花键联轴器、芯轴、万向联轴器和刷辊从左向右依次连接，芯轴上套有滚动轴承，滚动轴承通过活塞杆连接在缸体内部，缸体上开有油口A和油口B，油口A和油口B位于活塞杆的两侧，克服现有技术中传动机构复杂，占用空间大，不便于拆卸、更换和维修问题，具有占用空间小，可靠性好，同时便于拆卸及维修，适合现有轧机的升级改造的特点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117212294A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310976824.1
申请日：2023-08-03
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明提供了一种超高压压力检测装置及方法，装置包括超高压等静压机，应变片和应变测试仪，所述应变片设于超高压等静压机上，所述应变测试仪与应变片电连接，所述应变片和应变测试仪以测试形变发生时的应变数据。本发明通过常压增压缸驱动超高压增压杆下降，对超高压腔体内的液体介质进行压缩，从而在超高压腔体内产生了超高压，导致了超高压腔体的变形，此时粘贴在超高压缸体的外表面的应变片测量到了其外表面的应变量，并通过应变测试仪获取实时数据，再利用胡克定律将获取到的应变值换算成超高压缸体的外表面的应力值，最后通过拉美公式，获取超高压缸体内表面所受压力，也即得了超高压缸体内部介质的压力，实现对超高压的测试。
-
公开(公告)号：CN111451883A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010249755.0
申请日：2020-04-01
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
Abstract: 本发明涉及飞机蒙皮打磨领域，一种飞机蒙皮打磨装置，包括定位架、滑架、滑梁、两对真空吸盘、第一电子滑轨、一对第二电子滑轨、伺服电机、转架、打磨电机和磨轮，所述定位架和滑架为矩形框架，两对所述真空吸盘可拆卸连接在定位架下表面四角处，所述滑架下表面上下两侧横向滑动连接在定位架上，所述第一电子滑轨设置在滑架和定位架的其中一个滑动连接处内，且第一电子滑轨连接面与定位架可拆卸连接，所述第一电子滑轨滑动端与滑架下表面可拆卸连接。本发明由于采用了真空吸盘将定位架吸附在飞机表面，有效解决了只有到维修车间工作台上作业，不受维修条件限制。采用伺服电机控制打磨电机旋转角度，从而可以精准控制打磨深度。
-
公开(公告)号：CN118359247B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410795710.1
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
IPC: C02F1/00 , C02F1/38 , B01D36/02 , C02F103/16
Abstract: 本发明属于加工污水固液分离净化技术领域，尤其是涉及一种钛及钛合金抛磨污水处理装置，包括工作台，所述工作台的上表面固定连接有储水箱。本发明使钛及钛合金抛磨污水处理装置具有污水预处理的功能，能够及时分离净化水液循环使用，保证装置能够得到充足的水液供应，另外装置还具有钛及钛合金抛磨水液降温的功能，提高水液降温的效果，同时装置还具有自动调节的功能，并能够保证装置的节能性，以及装置还具有钛及钛合金颗粒回收再利用的功能，进而避免高价值钛及钛合金材料浪费，同时能够提高钛及钛合金抛磨加工的合格率，进一步提高了钛及钛合金抛磨污水处理装置固液分离净化作业的可靠性。
-
公开(公告)号：CN118357648A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410795711.6
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
IPC: B23K37/00 , B23P23/00 , B08B5/04 , B23K103/14 , B23K101/06
Abstract: 本发明属于焊接设备技术领域，尤其是涉及一种钛及钛合金的焊接加工设备，包括安装架，所述安装架的下侧壁左右对称固定连接有两个夹持组件，所述安装架的上侧壁固定连接有旋转焊接组件，所述旋转焊接组件的内部连接有检测修复组件和定心组件，所述安装架的下侧壁固定连接有氩气组件。本发明能够使钛合金的焊接处和氧气充分隔绝，在保证钛合金焊接质量的同时，也避免了大量氩气浪费的问题；以及能够在管状钛合金件的焊缝处因为氧化和污染而变色时，可以自动对焊缝处的变色区域精准标记出来，并且根据变色污染区域的颜色不同进行不同的清理方式，然后补焊，在保证钛合金焊接质量的同时，也降低了操作人员的工作量。
-
公开(公告)号：CN107116821A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710232952.X
申请日：2017-04-11
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
CPC classification number: B30B11/00 , B30B15/026 , B30B15/041
Abstract: 本发明公开了一种三工位双模具运送装置及其运送方法，该运送装置至少包括工作台，其上装有的直线导轨，直线导轨上滑动连接有左移动模架和右移动模架，工作台上还装有分别位于工作台中心线两侧且呈对角线布置的左油缸和右油缸，左油缸、右油缸通过各自的连接杆分别与右移动模架、左移动模架连接，两个油缸分别推动两个移动模架在直线导轨上水平移动；该装置的运送方法为一个移动模架在压制工位压制成型时，另一个移动模架则在其所在侧的布料工位进行取出成品和布料等辅助工作，两个移动模架在布料工位和压制工位交替作业，实现了布料和压制工序在不同工位同时进行，本发明具有结构简单、操作方便，工作效率高的特点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.028 seconds)
