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公开(公告)号：CN117555264A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311319591.4
申请日：2023-10-12
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种多负载智能启动安全控制系统；包括：启动判断模块、负荷管理模块、优先级判断模块、负荷智能分配模块和控制输出模块。当系统接收一条或多条启动命令时，启动判断模块识别进行任务跳转,若仅一条启动命令且无设备启动，则进入控制输出模块，否则进入优先级判断模块进行排序；负荷智能分配模块实时计算运行总负荷、系统剩余负荷容量，并根据启动优先级、设备启动优先级自适应、设备启动负荷及剩余负荷容量进行智能排序生成启动序列；最终通过控制输出模块进行输出安全保护功能计算确认后输出各个控制命令，实现多负载智能安全启动控制。本发明对各个负载工作状态、运行关系进行合理规划，增加负荷管理，减少不合理的资源分配。
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公开(公告)号：CN114054736B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202111185256.0
申请日：2021-10-12
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
Abstract: 本发明属于工业技术领域，具体提供了一种钢包车停车系统及方法，该方法包括如下步骤：获取多辆历史钢包车的历史车辆数据；根据历史车辆数据，通过机器学习算法进行模型训练，形成基础自学习模型，通过更改基础自学习模型的参数，获得准确性达到要求的基础自学习模型；将当前钢包车的输入数据输入符合要求的基础自学习模型进行训练，获得当前钢包车的输出目标数据，根据当前钢包车的输出目标数据，完成当前钢包车的停车；解决了现有技术中钢包车停车不准，需要在到达处理位后通过人工进行位置调整，影响生产效率和生产节奏的问题，本发明的方法能够控制钢包车精准停车，避免人工调整、降低运维成本、提高设备的稳定性和生产效率。
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公开(公告)号：CN113290235B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110593015.3
申请日：2021-05-28
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
Abstract: 本发明提出一种自动加揭钢包盖系统，包括：执行小车、小车检测装置、钢包车、包盖Z向检测装置、钢包车位置检测装置、轮廓扫描仪、抓取机构和控制器；小车检测装置设置在平台上；钢包车上设置有钢包，钢包上设置有钢包盖；包盖Z向检测装置设置在所述平台上；钢包车位置检测装置设置在平台上；轮廓扫描仪设置在平台上；抓取机构设置在执行小车上；控制器的信号输入端分别与小车检测装置、包盖Z向检测装置、钢包车位置检测装置和轮廓扫描仪通过信号连接；控制器的信号输出端与执行小车和钢包车通过信号连接。本发明还提出一种自动加揭钢包盖方法，采用以上所述的自动加揭钢包盖系统实施。
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公开(公告)号：CN113281581B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110400654.3
申请日：2021-04-14
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
Abstract: 本发明公开了一种LF炉电极测试系统的测试方法，包括电极调节器、升降机构、电极、线圈和控制器，电极连接在升降机构上，且电极从线圈中穿过，线圈还电连接有第一反馈模块，电极还电连接有第二反馈模块，第一反馈模块和第二反馈模块均与电极调节器电信号连接，控制器与电极调节器电信号连接。通过历史数据，驱动未工作的LF炉按照实际工况工作，来测试电极调节器，减少现场调试时间、提高设备稳定性、降低设备调试和维护成本、提高设备生产效率。
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公开(公告)号：CN114054736A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111185256.0
申请日：2021-10-12
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
Abstract: 本发明属于工业技术领域，具体提供了一种钢包车停车系统及方法，该方法包括如下步骤：获取多辆历史钢包车的历史车辆数据；根据历史车辆数据，通过机器学习算法进行模型训练，形成基础自学习模型，通过更改基础自学习模型的参数，获得准确性达到要求的基础自学习模型；将当前钢包车的输入数据输入符合要求的基础自学习模型进行训练，获得当前钢包车的输出目标数据，根据当前钢包车的输出目标数据，完成当前钢包车的停车；解决了现有技术中钢包车停车不准，需要在到达处理位后通过人工进行位置调整，影响生产效率和生产节奏的问题，本发明的方法能够控制钢包车精准停车，避免人工调整、降低运维成本、提高设备的稳定性和生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113281581A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110400654.3
申请日：2021-04-14
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
Abstract: 本发明公开了一种LF炉电极测试系统及测试方法，包括电极调节器、升降机构、电极、线圈和控制器，电极连接在升降机构上，且电极从线圈中穿过，线圈还电连接有第一反馈模块，电极还电连接有第二反馈模块，第一反馈模块和第二反馈模块均与电极调节器电信号连接，控制器与电极调节器电信号连接。通过历史数据，驱动未工作的LF炉按照实际工况工作，来测试电极调节器，减少现场调试时间、提高设备稳定性、降低设备调试和维护成本、提高设备生产效率。
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公开(公告)号：CN109926815A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910340214.6
申请日：2019-04-25
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
Abstract: 本发明是公开了一种机器人自动装配螺纹副方法，包括以下步骤，第一步，初步视觉定位，机器人通过视觉定位系统，将待装配的螺纹副对准；第二步，螺纹副初装配，机器人手臂抓取力矩扳手和工装来对螺纹副进行装配；第三步，判断螺纹副是否对准，通过机器人的扭矩反馈系统检测力矩扳手在装配时的力矩，判断螺纹副是否对准，当螺纹副对准时，机器人手臂控制力矩扳手将螺纹副退下，移动机器人手臂重新将待装配的螺纹副对准，之后返回第二步，当螺纹副对准时，机器人手臂控制力矩扳手继续装配螺纹副直至装配完成。可实现机器人代替人工装配螺纹副，使得装配高效化、标准化和规范化。
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公开(公告)号：CN106968928B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710208344.5
申请日：2017-03-31
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
IPC: F04B49/06 , F04B51/00 , F04B53/20 , C02F1/00 , B01D35/143
Abstract: 本发明公开了一种抽黄灌溉泵站清水真空检测与控制系统，包括真空度检测装置、界面控制单元、清水阀门及执行机构，所述清水阀门的输出端与真空度检测装置的输入端相连，真空度检测装置的输出端与界面控制单元的输入端相连，界面控制单元的输出端与执行机构的输入端相连。该系统的检测方法为采用热导式流量传感器及真空负压力检测传感器相结合的方法，将检测到的水流量信号与负压力信号，经信号调节处理器进行分析处理，去除虚假及干扰信号，对处理后信号经PLC信号控制输出模块驱动执行机构工作，控制水泵的启动运行，克服了检测元件寿命短、频繁更换、检测精度及准确度差的弊端，提高了控制准确度，节省了人力、物力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN117200457A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311319593.3
申请日：2023-10-12
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
Abstract: 本发明提供一种多负载智能启动安全控制方法；包括：步骤1，启动判断模块获取设备启动命令；步骤2，启动判断模块判断是否多设备启动；是，转步骤3；否，转步骤2‑1；步骤2‑1，存在设备启动；是，转步骤3；否，转步骤2‑2；步骤2‑2，直接启动命令，转步骤5；步骤3，经负荷管理模块调取相关参数，优先级判断模块生成优先级序列；步骤4，经负荷管理模块调取相关参数，负荷智能分配模块进行负荷分配得启动序列；步骤5，经负荷管理模块调取相关参数，控制输出模块输出启动命令；步骤6，有无控制命令；有，转步骤2；无，转步骤7；步骤7，结束。本发明对各个负载工作状态、运行关系进行合理规划，增加负荷管理，减少不合理的资源分配。
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公开(公告)号：CN115287410B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210954147.9
申请日：2022-08-10
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
Abstract: 本发明属于钢铁冶炼技术领域，特别涉及一种RH喷粉真空精炼装置及其精炼方法。一种RH喷粉真空精炼装置，包括真空室、顶吹枪和钢包，真空室底部设有上升管和下降管，上升管一侧真空室的下部侧壁设有喷粉枪，喷粉枪的出口端位于真空室内部，上升管的下部设有提升气体通道，提升气体通道的出口端位于喷粉枪出口端的下方。本发明通过上升管一侧真空室的下部侧壁设有喷粉枪，上升管的下部设有提升气体通道，RH精炼过程中，以O2、CO2、N2、Ar单组分或多组分气体为载气，直接向钢液内部喷入粉剂，比现有RH顶喷粉精炼周期缩短1~3min，载气、粉剂随钢液流动并与钢液发生脱磷、脱硫反应，将钢液中的磷、硫降至目标含量，提升了钢液的纯净度。
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