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公开(公告)号：CN117200457A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311319593.3
申请日：2023-10-12
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
Abstract: 本发明提供一种多负载智能启动安全控制方法；包括：步骤1，启动判断模块获取设备启动命令；步骤2，启动判断模块判断是否多设备启动；是，转步骤3；否，转步骤2‑1；步骤2‑1，存在设备启动；是，转步骤3；否，转步骤2‑2；步骤2‑2，直接启动命令，转步骤5；步骤3，经负荷管理模块调取相关参数，优先级判断模块生成优先级序列；步骤4，经负荷管理模块调取相关参数，负荷智能分配模块进行负荷分配得启动序列；步骤5，经负荷管理模块调取相关参数，控制输出模块输出启动命令；步骤6，有无控制命令；有，转步骤2；无，转步骤7；步骤7，结束。本发明对各个负载工作状态、运行关系进行合理规划，增加负荷管理，减少不合理的资源分配。
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公开(公告)号：CN104772336A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510123416.7
申请日：2015-03-20
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
IPC: B21B31/10
Abstract: 本发明属于板带轧制技术领域，具体涉及一种二十辊轧机第一中间辊摆臂式托架系统，由关于二十辊轧机中心竖直对称，设于两个第一中间辊下方的两个摆臂式托架装置组成；所述摆臂式托架装置包括设于第一中间辊下方的摆臂托架、与摆臂托架通过摆臂铰轴连接的固定支架，该固定支架设于二十辊轧机机架传动侧，所述固定支架上设有摆臂油缸，所述摆臂油缸尾部通过缸体铰轴铰接安装于固定支架上，摆臂油缸杆端通过缸杆连接轴与摆臂托架铰接。本发明在需要换辊时可以摆动托架，将中间辊落下，无需人工去轧机传动侧对机构进行手动操作，可快捷高效的实现中间辊的换辊。
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公开(公告)号：CN114535473B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210159220.3
申请日：2022-02-21
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
Abstract: 本发明属于金属塑性成形技术领域，公开了一种轧环机径向定心辊的位置控制系统，包括环件外径位移传感器、PLC控制模块和径向定心辊油缸伺服控制装置，所述环件外径位移传感器用于测量被轧制环件的实时外径尺寸，所述环件外径位移传感器信号输出端连接PLC控制模块的信号输入端，所述PLC控制模块内预存有数学模型，所述PLC控制模块信号输出端连接径向定心辊油缸伺服控制装置。本发明还公开了轧环机径向定心辊的位置控制方法。本发明控制系统及方法可以提高轧环机所轧制的环件的圆度，降低轧制过程中环件的偏心率，同时增强在环件轧制的过程中的稳定性，有利于轧制环件材料的均匀性，减小局部材料残余应力的集中，从而进一步得到良好的综合机械性能。
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公开(公告)号：CN117555264A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311319591.4
申请日：2023-10-12
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种多负载智能启动安全控制系统；包括：启动判断模块、负荷管理模块、优先级判断模块、负荷智能分配模块和控制输出模块。当系统接收一条或多条启动命令时，启动判断模块识别进行任务跳转,若仅一条启动命令且无设备启动，则进入控制输出模块，否则进入优先级判断模块进行排序；负荷智能分配模块实时计算运行总负荷、系统剩余负荷容量，并根据启动优先级、设备启动优先级自适应、设备启动负荷及剩余负荷容量进行智能排序生成启动序列；最终通过控制输出模块进行输出安全保护功能计算确认后输出各个控制命令，实现多负载智能安全启动控制。本发明对各个负载工作状态、运行关系进行合理规划，增加负荷管理，减少不合理的资源分配。
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公开(公告)号：CN113600727B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110715308.4
申请日：2021-06-26
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
IPC: B21H1/06
Abstract: 本发明提供了一种轧环机轴向定心辊的位置控制系统及方法；系统包括：处理单元、信号接收模块；所述信号接收模块用于将接收的数据传输给所述处理单元；所述处理单元用于获取信号接收模块的数据并运行计算机程序。本发明还涉及前述系统的控制方法。本发明在环形锻件轧制过程中，采用轴向锥辊当前位置与轴向锥辊轧制最小起始位置的实时距离和外径检测装置与环形锻件外径实时距离，可以准确的计算出定心辊的实时行程，并通过液压伺服控制系统控制轴向定心辊位置；在环形锻件轧制过程中，限制环形锻件的跳动和摆动现象，减少非对称轧制引起的偏移力并降低环形锻件椭圆度，为环形锻件的实时直径检测和圆度提供依据，为轧制过程平稳进行提供了依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104772336B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510123416.7
申请日：2015-03-20
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
IPC: B21B31/10
Abstract: 本发明属于板带轧制技术领域，具体涉及一种二十辊轧机第一中间辊摆臂式托架系统，由关于二十辊轧机中心竖直对称，设于两个第一中间辊下方的两个摆臂式托架装置组成；所述摆臂式托架装置包括设于第一中间辊下方的摆臂托架、与摆臂托架通过摆臂铰轴连接的固定支架，该固定支架设于二十辊轧机机架传动侧，所述固定支架上设有摆臂油缸，所述摆臂油缸尾部通过缸体铰轴铰接安装于固定支架上，摆臂油缸杆端通过缸杆连接轴与摆臂托架铰接。本发明在需要换辊时可以摆动托架，将中间辊落下，无需人工去轧机传动侧对机构进行手动操作，可快捷高效的实现中间辊的换辊。
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公开(公告)号：CN103406389A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310352989.8
申请日：2013-08-14
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
IPC: B21C47/24
Abstract: 本发明提供一种具有带卷跟踪功能的防松卷机构，所述防松卷装置位于卷取机卷筒正下方，包括受料台和升降油缸，受料台为托辊形式，齿柱及限位杆分别与受料台通过螺母和垫圈连接，齿柱及限位杆分别与车体通过滑动轴承配合滑动。升降油缸的缸体与车体把和，升降油缸的油缸杆与受料台连接。齿轮和轴通过支架固定在车体上，支架把和在车体上，齿轮和轴通过键固定，轴与编码器通过联轴器连接，编码器把和在支架上，轴与支架的安装孔通过滑动轴承配合。受料台上两托辊中间位置设有超声波传感器，超声波传感器通过超声波传感器安装支架固定在受料台上。这种结构具有动作迅速，安全可靠的特点。
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公开(公告)号：CN114558964A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210159243.4
申请日：2022-02-21
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
IPC: B21H1/06
Abstract: 本发明属于金属轧制领域，公开了一种径‑轴向轧环机轴向锥辊位置的控制系统，包括：处理单元、信号接收模块和位移传感器，所述位移传感器的信号输出端连接信号接收模块的信号输入端，所述信号接收模块的信号输出端连接处理单元，所述位移传感器用于反馈及测量径‑轴向轧环机轴向锥辊进给数据，所述信号接收模块用于将接收的数据传输给所述处理单元，所述处理单元用于获取信号接收模块的数据并运行计算机程序。并公开了所述系统的控制方法。本发明在环形锻件径‑轴向轧制过程中，使锥辊和主辊速度一致，减少环形锻件端面发生折叠，为环形锻件的轧制过程的稳定性提供依据。
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公开(公告)号：CN114535473A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210159220.3
申请日：2022-02-21
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
Abstract: 本发明属于金属塑性成形技术领域，公开了一种轧环机径向定心辊的位置控制系统，包括环件外径位移传感器、PLC控制模块和径向定心辊油缸伺服控制装置，所述环件外径位移传感器用于测量被轧制环件的实时外径尺寸，所述环件外径位移传感器信号输出端连接PLC控制模块的信号输入端，所述PLC控制模块内预存有数学模型，所述PLC控制模块信号输出端连接径向定心辊油缸伺服控制装置。本发明还公开了轧环机径向定心辊的位置控制方法。本发明控制系统及方法可以提高轧环机所轧制的环件的圆度，降低轧制过程中环件的偏心率，同时增强在环件轧制的过程中的稳定性，有利于轧制环件材料的均匀性，减小局部材料残余应力的集中，从而进一步得到良好的综合机械性能。
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公开(公告)号：CN113600727A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110715308.4
申请日：2021-06-26
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
IPC: B21H1/06
Abstract: 本发明提供了一种轧环机轴向定心辊的位置控制系统及方法；系统包括：处理单元、信号接收模块；所述信号接收模块用于将接收的数据传输给所述处理单元；所述处理单元用于获取信号接收模块的数据并运行计算机程序。本发明还涉及前述系统的控制方法。本发明在环形锻件轧制过程中，采用轴向锥辊当前位置与轴向锥辊轧制最小起始位置的实时距离和外径检测装置与环形锻件外径实时距离，可以准确的计算出定心辊的实时行程，并通过液压伺服控制系统控制轴向定心辊位置；在环形锻件轧制过程中，限制环形锻件的跳动和摆动现象，减少非对称轧制引起的偏移力并降低环形锻件椭圆度，为环形锻件的实时直径检测和圆度提供依据，为轧制过程平稳进行提供了依据。
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