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公开(公告)号：CN117671716A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311700899.3
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
IPC: G06V30/422
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉识别技术的计算机审图方法，通过将非标装备图纸设计按功能要求、工艺要求和设计规范要求进行三维参数化设计，并通过二维工程图的类型信息、图像信息和图像基础参数对图纸设计进行定义和表述，建立特定装备设计模板。当新设计同类型非标装备时，根据设计模板以及新的设计参数完成图纸设计后，利用视觉识别技术对上述定义和表述的内容进行图像识别，最后通过图像识别结果来判定新设计图纸是否满足功能要求、工艺要求和设计规范要求，实现机器代替人工审图工作，提高机械非标装备图纸审核的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN110125350A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910479683.6
申请日：2019-06-04
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
IPC: B22D11/059 , B22D11/055 , B22D11/057 , C22C9/00 , C22C9/01 , C23C28/00
Abstract: 本发明涉及冶金连铸设备领域，具体涉及一种用于板坯连铸机结晶器宽面的多层复合铜板及其制备方法，通过将多层复合铜板设置为三层结构，可以在不降低传热效率的基础上保证铜板断面沿铸坯宽度方向上传热的均匀性，在增加铜板使用寿命的同时避免铸坯表面质量问题，多层复合铜板本体一侧上设置有若干列平行的凸起，若干列平行的凸起上开有螺栓孔，螺栓孔内连接有螺栓，相邻两列平行的凸起之间的多层复合铜板本体上开有冷却水槽，整个多层复合铜板本体设有凸起部位的厚度大于开有水槽部位的厚度，增加了螺栓孔内螺栓上沿与多层复合铜板上表面之间的距离，以便减小螺栓对多层复合铜板表面温度的影响。
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公开(公告)号：CN109926815A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910340214.6
申请日：2019-04-25
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
Abstract: 本发明是公开了一种机器人自动装配螺纹副方法，包括以下步骤，第一步，初步视觉定位，机器人通过视觉定位系统，将待装配的螺纹副对准；第二步，螺纹副初装配，机器人手臂抓取力矩扳手和工装来对螺纹副进行装配；第三步，判断螺纹副是否对准，通过机器人的扭矩反馈系统检测力矩扳手在装配时的力矩，判断螺纹副是否对准，当螺纹副对准时，机器人手臂控制力矩扳手将螺纹副退下，移动机器人手臂重新将待装配的螺纹副对准，之后返回第二步，当螺纹副对准时，机器人手臂控制力矩扳手继续装配螺纹副直至装配完成。可实现机器人代替人工装配螺纹副，使得装配高效化、标准化和规范化。
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公开(公告)号：CN104865263B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510259030.9
申请日：2015-05-20
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
IPC: G01N21/85
Abstract: 流场三维数据采集装置，包括钢液模拟流动模块和三维数据实时采集模块，在水力模型的水中加入示踪粒子，利用钢液模拟流动模块模拟连铸过程中钢液在中间包中的流动，液体流动时，在激光幕的作用下照亮示踪粒子，通过三维数据实时采集模块的纵向行走横梁轮支架、数据采集竖直运动机构、横向行走机构使数据采集相机完成X、Y、Z方向的数据采集，并将数据传输到计算机进行数据处理，解决了钢液流动的三维流场数据不易采集这一难题，具有实用性强、应用范围广的特点。
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公开(公告)号：CN103203440A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310104270.2
申请日：2013-03-28
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
IPC: B22D11/16
Abstract: 本发明涉及冶金行业连铸领域，是连铸机扇形段进出口辊缝的在线监测系统。其特征是：该连铸机扇形段进出口辊缝的在线监测系统的硬件设备包括位移传感器、压力传感器、扇形段驱动辊压下位移传感器、扇形段传动电机、PLC控制系统和扇形段进出口辊缝监测系统；位移传感器、压力传感器、扇形段驱动辊压下位移传感器和扇形段传动电机通过信号电缆与PLC控制系统导通，PLC控制系统通过以太网与扇形段进出口辊缝监测系统导通。它利用传感器读取工作时连铸机的实时运行状态，并通过人工智能技术建模判定连铸机注流导向段是否处于最佳运行状态，从而保证连铸坯内部质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116274925A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310150836.9
申请日：2023-02-22
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
Abstract: 本发明属于冶金机械及自动化技术领域，公开了一种基于深度强化学习的连续铸钢自动开浇控制方法，包括步骤1：建立结晶器仿真模型；步骤2：根据所述结晶器仿真模型，基于马尔可夫决策过程，建立结晶器自动开浇控制模型；步骤3：根据所述结晶器自动开浇控制模型，使用TD3算法训练塞棒学习控制策略。本发明制方法，兼具自学习、高精度的特点，能够自适应各种钢种、浇注断面等工艺参数，提高连铸生产智能化水平。
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公开(公告)号：CN115889707A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211501948.6
申请日：2022-11-28
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
Abstract: 本发明提供了一种可移动电磁式大包下渣检测系统及检测方法；在大包(1)与中间包(2)的长水口(5)处设置气动伸缩机构；所述气动伸缩机构包括：传感器(6)、摆动伸缩操作臂(9)和气缸，传感器(6)安装在摆动操作臂(9)上，且通过控制线与工控机(8)连接。本发明还涉及前述系统的检测方法。本发明利用气动伸缩机构，实现在大包浇注末期，将电磁传感器通过摆动操作臂(9)移动到长水口处套在在大包长水口上进行信号检测，检测结束后自动退回至初始位置。这种方式在保证测量精度的前提下减少了传感器检测时间，在减少设备改造量的同时提高了传感器使用寿命。
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公开(公告)号：CN103203441B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310104332.X
申请日：2013-03-28
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
IPC: B22D11/16
Abstract: 本发明涉及冶金行业连铸技术领域，是一种连铸机结晶器在线运行判定系统。其特征是：这种连铸机结晶器在线运行判定方法的硬件包括位移传感器、压力传感器、结晶器冷却水温度传感器、结晶器铜板温度测量传感器、结晶器振动PLC系统、结晶器漏钢预报PLC系统以及结晶器运行状态监测系统；位移传感器、压力传感器和结晶器冷却水温度传感器通过信号电缆与结晶器振动PLC系统导通，结晶器铜板温度测量传感器通过信号电缆与结晶器漏钢预报PLC系统导通，结晶器振动PLC系统导通与结晶器漏钢预报PLC系统通过以太网与结晶器运行状态监测系统导通。该方法在线判定连铸机结晶器是否处于最佳运行状态，从而保证连铸坯表面质量。
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公开(公告)号：CN103418761A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310347557.8
申请日：2013-08-12
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
IPC: B22D11/043
Abstract: 本发明涉及冶金行业连续铸造或半连续铸造领域，特别涉及一种管坯连铸用多边形曲面内壁结晶器。其特征在于，所述结结晶器内壁的横断面为多边形曲面。本发明提供的多变曲面内壁结晶器，能够顺利的将管坯连续从结晶器内拉出而不会漏钢，保证了管坯的质量，满足了实际生产中空心管坯的连续或半连续铸造。
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公开(公告)号：CN115900880A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211241936.4
申请日：2022-10-11
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
Abstract: 本发明属于钢铁冶金技术领域，具体涉及一种连铸机开浇过程板坯结晶器内钢水液位检测方法。本发明通过获取连铸机相关设备尺寸数据、测量钢包内钢水重量、获取钢包重量随时间的变化量、获取中间包内流入钢水的重量、建立计算板坯结晶器内钢水实时液位高度模型并修正、利用修正后模型计算在板坯结晶器钢水液位检测传感器未检测到钢水期间板坯结晶器内钢水液位并控制板坯结晶器液位升高速度等步骤，方便的完成了连铸机开浇过程板坯结晶器内钢水液位检测。本发明利用质量守恒原理，通过密度和体积之间的对应关系，计算出板坯结晶器内钢水液面高度，确保了开浇过程板坯结晶器内钢水液位按照工艺设定的曲线进行精准控制，提高了开浇过程安全稳定性。
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