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公开(公告)号：CN113020389B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110172401.5
申请日：2021-02-08
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
IPC: B21D22/22
Abstract: 本发明属于拉伸成形技术领域，具体提供了一种蒙皮拉伸机，包括固定机架、左拉伸单元和右拉伸单元，左拉伸单元和右拉伸单元结构相同，左拉伸单元和右拉伸单元左右对称连接在固定机架上，所述左拉伸单元包括水平驱动分支、垂直驱动分支、约束分支和夹钳，水平驱动分支和垂直驱动分支的数量均为2条，夹钳纵向设置且夹钳的左侧自前相后依次通过2条水平驱动分支连接固定机架，夹钳的下端通过2条垂直驱动分支和约束分支连接固定机架，该蒙皮拉伸机具有定位精度高、结构刚度高和承载能力强的特点，可实现横向曲率较小的单曲率或者曲率变化平缓的蒙皮类零件拉伸成形。
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公开(公告)号：CN113020389A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110172401.5
申请日：2021-02-08
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
IPC: B21D22/22
Abstract: 本发明属于拉伸成形技术领域，具体提供了一种蒙皮拉伸机，包括固定机架、左拉伸单元和右拉伸单元，左拉伸单元和右拉伸单元结构相同，左拉伸单元和右拉伸单元左右对称连接在固定机架上，所述左拉伸单元包括水平驱动分支、垂直驱动分支、约束分支和夹钳，水平驱动分支和垂直驱动分支的数量均为2条，夹钳纵向设置且夹钳的左侧自前相后依次通过2条水平驱动分支连接固定机架，夹钳的下端通过2条垂直驱动分支和约束分支连接固定机架，该蒙皮拉伸机具有定位精度高、结构刚度高和承载能力强的特点，可实现横向曲率较小的单曲率或者曲率变化平缓的蒙皮类零件拉伸成形。
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公开(公告)号：CN105692077A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610168033.6
申请日：2016-03-23
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
Abstract: 一种皮带运输机张紧及跑偏调节机构，呈对称设置在辊的两端，包括机架，固定辊固定在机架上，机架上设置有滑道，滑道内设置有滑块，张紧辊安装在滑块上，固定辊和张紧辊通过皮带连接，滑块还设有内螺纹且与螺杆的外螺纹配合；螺杆通过螺栓和螺母紧固在机架上，螺杆前部设有挡块，挡块通过机架和透盖前后限位但能够自转；螺杆端部配有手摇柄，当转动手摇柄时，螺杆发生转动但不发生前后移动，带动滑块在滑道内前后移动，从而带动张紧辊一端移动，由于固定辊在机架上固定不动，因此可使皮带一侧张紧或放松；当皮带调整好后，用机架上的螺栓将螺杆前端顶紧，防止螺杆运行时发生转动；该发明结构简单，维修方便并且易于实施。
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公开(公告)号：CN111125879B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201911163423.4
申请日：2019-11-25
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明一种数控蒙皮拉形机数字孪生方法，属于拉伸成形技术领域，本发明一种数控蒙皮拉形机数字孪生方法，用于虚拟机端，包括：生成与实体机相应的数字孪生体；通过数字孪生体确定实体机的加工工艺数据；获取实体机通过所述加工工艺数据加工产品时实体机的运动数据；获取实体机通过所述加工工艺数据加工产品时最终获取成品的质量数据；获取多组加工工艺数据，利用优化算法对多组加工工艺数据进行筛选优化，所述筛选优化根据每组加工工艺数据对应的实体机的运动数据和成品的质量数据进行筛选优化，将实体设备在生产中的运动数据同步至虚拟机端，使数字孪生体与实体机之间能够建立完整的双向沟通，并通过筛选优化获得更为优化的加工工艺数据。
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公开(公告)号：CN113020387B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110172384.5
申请日：2021-02-08
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
IPC: B21D22/22
Abstract: 本发明属于拉伸成形技术领域，具体提供了一种具有三转一移特性的蒙皮拉伸机，包括固定机架、左拉伸单元和右拉伸单元，左拉伸单元和右拉伸单元结构相同，二者左右对称连接在固定机架上；左拉伸单元包括水平驱动分支、夹钳、后垂直驱动分支和前垂直驱动分支，水平驱动分支的数量为2个，夹钳纵向设置且夹钳的下端自前向后依次通过前垂直驱动分支、后垂直驱动分支连接固定机架，夹钳的左侧自前向后依次通过2个水平驱动分支连接固定机架，用于实现横向曲率较小的单曲率或曲率变化平缓的蒙皮类零件拉伸成形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115555460A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211235916.6
申请日：2022-10-10
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
IPC: B21D22/22
Abstract: 本发明提供了一种蒙皮拉伸机多轴协同运动控制系统及方法，控制系统包括控制器、伺服阀和位移传感器，伺服阀安装在拉伸分支与液压站连通管线上，位移传感器安装在拉伸分支上；伺服阀和位移传感器均与控制器电信号连接。本发明控制器根据建立的蒙皮拉伸机多轴协同运动控制数学模型，求取夹钳理想运动轨迹对应的蒙皮拉伸机拉伸分支位置逆解解析解，获得拉伸分支的理想位移轨迹曲线后发送指令给伺服阀进而驱动各拉伸分支液压缸按照理想位移轨迹曲线运动，在运动控制过程中，控制器对位移传感器的实时数据与理想位移进行做差得到运动控制量，并将此运动控制量发送给伺服阀从而调节拉伸分支位移，控制夹钳运动轨迹，实现蒙皮拉伸机多轴协同运动控制。
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公开(公告)号：CN113020390A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110172402.X
申请日：2021-02-08
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
Abstract: 本发明属于拉伸成形技术领域，具体涉及一种重载钳口夹持块。本发明包括钳口夹紧用柱塞缸、上钳口条安装座、上钳口条、下钳口条和钳口体；钳口夹紧用柱塞缸可拆卸的连接在钳口体上，上钳口条通过上钳口条安装座可拆卸的连接在钳口夹紧用柱塞缸的下端；下钳口条可拆卸的连接在钳口体上，且上钳口条与下钳口条相对设置。本发明由一个独立柱塞缸通过上钳口条安装座带动上钳口条下压与下钳口条咬合在一起夹紧坯料，钳口夹紧用柱塞缸为分体式结构，通过螺栓固定在钳口体上方，采用该结构减小了拉伸成形时液压缸柱塞因承受拉伸力而与柱塞缸体内壁之间的摩擦，降低了液压缸漏油的可能性。钳口夹紧用柱塞缸采用独立油缸，便于单独更换和修理。
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公开(公告)号：CN111125879A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911163423.4
申请日：2019-11-25
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明一种数控蒙皮拉形机数字孪生方法，属于拉伸成形技术领域，本发明一种数控蒙皮拉形机数字孪生方法，用于虚拟机端，包括：生成与实体机相应的数字孪生体；通过数字孪生体确定实体机的加工工艺数据；获取实体机通过所述加工工艺数据加工产品时实体机的运动数据；获取实体机通过所述加工工艺数据加工产品时最终获取成品的质量数据；获取多组加工工艺数据，利用优化算法对多组加工工艺数据进行筛选优化，所述筛选优化根据每组加工工艺数据对应的实体机的运动数据和成品的质量数据进行筛选优化，将实体设备在生产中的运动数据同步至虚拟机端，使数字孪生体与实体机之间能够建立完整的双向沟通，并通过筛选优化获得更为优化的加工工艺数据。
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公开(公告)号：CN110254803A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910668533.X
申请日：2019-07-23
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
Abstract: 本发明提供一种全自动钢板尾卷包装装置及方法，包括取卷机、运输链、打捆升降机、打捆机、尾卷提升机、尾卷收集筐和控制系统，所述的打捆机下端与打捆升降机连接，打捆升降机位于运输链上，运输链一端与取卷机连接，运输链另一端与尾卷提升机连接，尾卷提升机与尾卷收集筐连接，所述的控制系统分别与取卷机、运输链、打捆升降机、打捆机和尾卷提升机电连接。本发明采用激光测距仪判断尾卷的带尾位置。本发明采用激光测距仪判断尾卷中心是否和打捆机中线重叠。本发明用于将平整机组或镀锌机组开卷段的缺陷尾卷依次卸下、对中、卷紧、打捆等工序处理，最后集中堆放。本发明提高尾卷处理的机械化和自动化水平，消除安全隐患。
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公开(公告)号：CN105711893A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610178039.1
申请日：2016-03-25
Applicant: 中国重型机械研究院股份公司
IPC: B65B35/58
CPC classification number: B65B35/58
Abstract: 一种钢卷回转台机构，包括底部的回转台底座，回转台底座上有两处接口，一处接口与油缸支座一端连接，另一处接口通过轴承与回转台架连接，油缸支座另一端与油缸固定端铰接，油缸伸缩端通过接头和销轴与回转台架底部接口铰接，回转台架上部把合有用于放置钢卷的鞍座；当油缸伸出时，回转台架可通过轴承旋转，通过设计油缸的行程，可以得到需要的旋转角度，从而改变钢卷的来料方向；本发明结构简单容易实现。
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