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公开(公告)号：CN118514829A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410596011.4
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国船舶科学研究中心
Abstract: 本发明涉及一种系泊模型试验运动监测方法：在试验水池正上方对识别区域范围内的浮体模块的进行图像采集；建立测量平面坐标系；图像处理得到初始时刻浮体模块的初始边缘轮廓，并绘制初始边缘轮廓的最小外接矩形，得到某一计算时刻时浮体模块的当前边缘轮廓，根据当前边缘轮廓绘制当前边缘轮廓的最小外接矩形；确定初始边缘轮廓的最小外接矩形四个顶点坐标，当前边缘轮的最小外接矩形四个顶点坐标；计算得到计算时刻时浮体模块的运动参数数值；获得多个计算时刻的浮体模块的运动参数数值，得到运动参数的时历数据。从而实现在大空间，采用一套设备对多个浮体试验同时进行运动检测，试验设备布置及试验方法简单、成本低，保证数据的同步性。
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公开(公告)号：CN116238657B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310316477.X
申请日：2023-03-24
Applicant: 中国船舶科学研究中心
Abstract: 一种受限海域内浮式结构物布置形式及运行方法，岛礁礁盘围绕形成受限海域，在受限海域的外部形成非受限海域，在受限海域内设置结构物，在非受限海域内设置发电机舱安装区域，发电机舱安装区域处的海底位置安装发电机舱，其底部为燃油舱，其上方布置有多个发电机组；位于发电机舱的顶面安装有软管柜，软管柜内储存耐腐蚀燃油软管，燃油软管通过燃油管与燃油舱连通；发电机舱内部布置有高压气罐；发电机舱的一侧安装有换气筒，所述换气筒内安装换气阀；岛礁礁盘底部开有通孔，所述通孔内设置有连接保护管，所述连接保护管内穿过气电连接管，气电连接管将发电机舱和结构物之间的信号、控制、高压空气和动力进行联通；工作可靠，作业效率高。
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公开(公告)号：CN116729571A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310850058.4
申请日：2023-07-11
Applicant: 中国船舶科学研究中心 , 深海技术科学太湖实验室
Abstract: 本发明涉及一种极地科考救援海上漂流基地及其使用方法，包括球形结构的浮式结构物，其外表面下部敷设融冰系统，位于融冰系统上方的浮式结构物外壁面上安装辅助结冰系统，辅助结冰系统向着浮式结构物与冰层相接处喷水；浮式结构物前、后、左、右均安装桨舵合一的动力装置，工作状态的动力装置位于冰层高度并相对于浮式结构物向外凸出；浮式结构物上部安装探照灯系统，探照灯系统包括沿着周向间隔布设的多盏强力探照灯；以浮式结构物为中心、沿着周向间隔向外布设四组以上浮冰系泊系统；从而能够经由海上漂流基地与稳定浮冰之间的冻结，随冰漂流，为极地科考救援工作提供有力的保障基地，并且能够自主破冰移动，绿色节能，使用灵活，实用性好。
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公开(公告)号：CN115617058B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211397122.X
申请日：2022-11-09
Applicant: 中国船舶科学研究中心
IPC: G05D1/06
Abstract: 本申请公开了一种全潜式养殖装备的坐底控制方法，涉及海洋工程技术领域，该方法采用前半程注液使全潜式养殖装备加速下潜、后半程停止注液依靠惯性下潜的控制方法，并通过水动力模型来对全潜式养殖装备下潜过程的动力特性进行快速、准确量化评估，从而选择出前半程最优的注液速率，使得全潜式养殖装备可以在尽量缩短坐底过程的总下潜时长的同时，减小触底时对海床面的冲击，缩短坐底抗台这一过程花费的时间并保证安全性。
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公开(公告)号：CN115729108A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211473980.8
申请日：2022-11-23
Applicant: 中国船舶科学研究中心
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种大型液体火箭海上作业多智能体协作方法及系统，涉及海洋工程技术领域，通过海上浮动发射智能体、海上浮动回收智能体分别与火箭智能体之间的感知与协作，在与环境交互的过程中互相通信，同时根据交互的数据对自身模型进行训练不断提高决策能力，解决了海上发射及回收的重大问题，即如何在多变的环境确定火箭点火时机、如何回收一级火箭的关键问题。本方法提出了一种全新的环境及平台位姿实时感知，智能决策与规划，位姿控制智能解决方案，尤其是人为经验难以判定时的工作流程，该方案简单，原理明确，操作方便，为液体火箭海上发射及回收一级火箭提供了一种多智能体协作的可行、高效的决策规划方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115230862A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211031014.0
申请日：2022-08-26
Applicant: 中国船舶科学研究中心
IPC: B63B1/14
Abstract: 本发明涉及一种三体岛际交通艇及航行吃水调节方法，包括中间艇体，所述中间艇体两侧设置侧体，侧体与中间艇体之间设置控制装置实现联动，所述控制装置包括：基座，位于中间艇体上，连杆组件，一端与基座铰接，另一端与侧体铰接；所述连杆组件中，至少有两根杆体为伸缩杆，伸缩杆以固定的连杆为基准摆动。在岛际间航行时，本发明通过同步控制4套控制装置的液压杆长度，减小侧体水线面面积或增大侧体水线面面积，从而调整交通艇整体吃水深度。
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公开(公告)号：CN114030562A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111440796.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 中国船舶科学研究中心
Abstract: 本发明涉及可浮潜切换的大型渔业平台系泊装置及其使用方法，包括渔业平台，上下贯穿渔业平台中心设置有压载舱，压载舱上方配合有水鼓，水鼓轴向中空设置有容纳孔，容纳孔内壁的上部安装有绞车；还包括一端与水底的锚点相固定的锚链，锚链另一端向上穿过压载舱中部后安装有转接环，绞车的缆绳端部通过升吊环与转接环连接；转接环位于压载舱、水鼓相接处的上方，压载舱和水鼓通过相接边缘处的锁扣结构相对固定；位于渔业平台下方的锚链上还固定安装有锁止扣；从而助力于实现渔业平台的单点系泊，并且能够通过下潜、上浮实现工作状态的快速切换，通过空间转移适用于不同海况条件，大大提升了渔业平台的抗风浪性能。
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公开(公告)号：CN110115239B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910540401.9
申请日：2019-06-21
Applicant: 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所)
IPC: A01K61/60
Abstract: 本发明涉及一种折叠式浮式海洋渔业养殖平台，包括上层建筑和平台主体，平台主体为由多种杆件构成的多边形结构，立柱上部与上层建筑连接，立柱下部贯穿控制浮箱并与下浮箱相连，立柱周围均布多组撑杆和连杆，连杆两端分别铰接于控制浮箱的顶部和撑杆的中部，撑杆一端铰接于平台下浮箱的上部，另一端通过缆绳连接于上层建筑，折杆形式的撑杆具有固定的夹角，沿周向互为相邻的撑杆之间连接网衣，本发明通过调节控制浮箱的压载实现平台的折叠和展开，除抽排水设备外无其他驱动装置，使用维护方便；本发明可通过折叠满足常规船坞建造养殖平台的需求；本发明重量轻，节约拖航成本；本发明可在折叠状态下进行安装定位，极大地提高了平台的海域适用性。
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公开(公告)号：CN109733531B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910156423.5
申请日：2019-03-01
Applicant: 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所)
IPC: B63B17/00
Abstract: 本发明涉及一种超大型浮体主动式减缓相对转动的装置及其操作方法，本发明中副基座与主基座随超大型浮体模块间的相对转动而转动，在转动过程中由扭杆和导杆发生拉伸和线位移，本发明方法将需要通过扭转阻尼来减阻的方式转变为通过位移阻尼来进行减阻，相比传统工艺具有明显优势。
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公开(公告)号：CN109733531A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910156423.5
申请日：2019-03-01
Applicant: 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所)
IPC: B63B17/00
Abstract: 本发明涉及一种超大型浮体主动式减缓相对转动的装置及其操作方法，本发明中副基座与主基座随超大型浮体模块间的相对转动而转动，在转动过程中由扭杆和导杆发生拉伸和线位移，本发明方法将需要通过扭转阻尼来减阻的方式转变为通过位移阻尼来进行减阻，相比传统工艺具有明显优势。
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