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公开(公告)号：CN100564153C
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200710053329.4
申请日：2007-09-21
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B63B23/62
Abstract: 本发明涉及一种用于航海船舶的升降式轨道车，适用于深海考察设备在船舶甲板上的存放、转运及维护系统。包括固定车架和安设在车架下方的车轮与行走驱动装置，车轮与下设的轨道相配置，其不同之处在于在固定车架上面通过升降装置安设有升降座架，所述的固定车架和升降座架上下对应均呈中间空档一头敞开的U形结构，在固定车架的下方还安设有防翻装置。本发明使轨道车既能行走又能升降，两层构架均设计为U形，便于维护、更换潜水器底部设备的小车和人员出入，使用更为方便。轮轨运行系统为齿轮齿条行走驱动装置，并设置防翻装置，可以有效防止母船摇摆时行走打滑，使运行更为平稳，防止轨道车翻转，增强轨道车运行、停放的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101134497A
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：CN200710053329.4
申请日：2007-09-21
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B63B23/00
Abstract: 本发明涉及一种用于航海船舶的升降式轨道车，适用于深海考察设备在船舶甲板上的存放、转运及维护系统。包括固定车架和安设在车架下方的车轮与行走驱动装置，车轮与下设的轨道相配置，其不同之处在于在固定车架上面通过升降装置安设有升降座架，所述的固定车架和升降座架上下对应均呈中间空档一头敞开的U形结构，在固定车架的下方还安设有防翻装置。本发明使轨道车既能行走又能升降，两层构架均设计为U形，便于维护、更换潜水器底部设备的小车和人员出入，使用更为方便。轮轨运行系统为齿轮齿条行走驱动装置，并设置防翻装置，可以有效防止母船摇摆时行走打滑，使运行更为平稳，防止轨道车翻转，增强轨道车运行、停放的安全性。
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公开(公告)号：CN101934857A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010255194.1
申请日：2010-08-13
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明涉及一种水下航行体的辅助推进装置，包括与水下航行体相联底部开口的壳体，壳体的下部安设前后贯穿的中空转轴，中空转轴两端由安设在壳体外侧的承座支承，且中空转轴的一端与旋转收放装置相联，所述的中空转轴的中部设置有基座，通过基座安设一体化推进装置，一体化推进装置在旋转收放装置的作用下沿与中空转轴相垂直的平面旋转进入或转出壳体内腔。本发明可通过旋转收放装置灵活收放于水下航行体壳体内外，并通过旋转机构改变推进方向。采用减速机及液压马达组成的旋转收放装置和旋转机构可实现低速大扭矩性能，且液压驱动能实现无能耗自锁及吸振等功能；本发明使用高效灵活，具备低振动、低噪声的特性，适用于水下航行体的辅助推进。
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公开(公告)号：CN101934857B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201010255194.1
申请日：2010-08-13
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明涉及一种水下航行体的辅助推进装置，包括与水下航行体相联底部开口的壳体，壳体的下部安设前后贯穿的中空转轴，中空转轴两端由安设在壳体外侧的承座支承，且中空转轴的一端与旋转收放装置相联，所述的中空转轴的中部设置有基座，通过基座安设一体化推进装置，一体化推进装置在旋转收放装置的作用下沿与中空转轴相垂直的平面旋转进入或转出壳体内腔。本发明可通过旋转收放装置灵活收放于水下航行体壳体内外，并通过旋转机构改变推进方向。采用减速机及液压马达组成的旋转收放装置和旋转机构可实现低速大扭矩性能，且液压驱动能实现无能耗自锁及吸振等功能；本发明使用高效灵活，具备低振动、低噪声的特性，适用于水下航行体的辅助推进。
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公开(公告)号：CN200967556Y
公开(公告)日：2007-10-31
申请号：CN200620099766.0
申请日：2006-11-03
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本实用新型涉及一种船用推进装置，特别是涉及一种船用应急推进装置。包括有安设在船舶左、右舷两侧的槽道推进器，槽道推进器通过尾轴系统与驱动装置相连，所述的槽道推进器包括槽道、螺旋桨和安设于槽道进水口的槽道关闭装置。本实用新型的有益效果在于：1.在船舶主推进方式失效的状况下，能保证船舶具有低速航行能力，可提高船舶的自救能力；2.可对主推进系统起辅助推进的作用，使单轴、单桨船舶在转向、变位、低速航行和停靠等运行性能方面的灵活性增强，以满足船舶避险及快速应变的实际需求；3.采用槽道推进器，在不工作时，关闭槽道进水口，不会增加船舶的航行阻力。
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公开(公告)号：CN201739431U
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201020294080.3
申请日：2010-08-13
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本实用新型涉及一种集成式电液回转驱动器，包括壳体、液压马达和电机，壳体内装设有蜗杆、蜗轮，其特征在于所述的蜗杆分别连接液压马达和电机。本实用新型的有益效果在于采用此集成式电液回转驱动器时，液压马达工作时电机空转备份，电机工作时液压马达油路旁通，以便空转备份使用，实现了电液驱动互为备份；同时，蜗杆通过离合器连接电机，在需要电机驱动时还可以进行启动控制；此外对于需要较大驱动力的场合也可以两中驱动源同时工作；由于液压马达和电机都是直接驱动蜗杆传动，适用于低速大扭矩驱动；液压马达和电机的输出轴与驱动器输出轴垂直，因而驱动器整体结构紧凑、适用于轴向尺寸要求小的场合。
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