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公开(公告)号：CN110333152A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910656072.4
申请日：2019-07-19
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G01N3/36
Abstract: 本发明公开了一种管道疲劳试验台，包括台架、自动加压卸压装置、进水组件和排水组件，待试验管道通过若干间隔的卡箍及支脚安装于台架上，且待试验管道的两端部设压紧端头；所述自动加压卸压装置的加压端通过软管与待试验管道一端的压紧端头相连；所述进水组件和出水组件分设于待试验管道的两端，进水组件与软管相连，排水组件与待试验管道另一端的压紧端头相连。本发明的有益效果为：本发明利用液压油缸驱动活塞机构对不同规格管道的自动往复加压保压卸压，进行疲劳试验，与现有技术中的人工加压相比，大大提高了试验效率，降低了劳动强度；同时自动化操作与人工操作相比，准确度更好，保证了试验效果。
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公开(公告)号：CN115535170A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211299370.0
申请日：2022-10-24
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明公开了一种用于航行体上浮试验的水下拖曳装置，在框架上设有光滑滑轨和行进齿条，光滑滑轨和行进齿条相互平行布设；在拖拽小车上设有动力单元以及行进齿轮，拖拽小车置于光滑滑轨上，动力单元固定在拖拽小车内部，动力单元的输出轴和行进齿轮相连，行进齿轮和行进齿条相啮合；若干个托架以可拆卸的连接方式平行间隔固定设在拖拽小车的顶部，在托架两侧以可拆卸的连接方式固定设有夹持释放机构，夹持释放机构内设有由电磁力和弹力共同控制的固定插销，浮体模型上设有固定槽，通过同时控制所有固定插销的伸出和收回，实现对浮体模型的固定和释放。具有操作简单、释放灵敏度高、适用范围广的特点，有利于保证试验数据准确可靠。
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公开(公告)号：CN118693733A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410772943.X
申请日：2024-06-17
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 一种适用于通用拖曳钢缆的导流套，涉及电缆敷设领域。适用于通用拖曳钢缆的导流套包括上下布置且相互连接的倒U形的金属卡箍和外壁呈V形的流线型尾翼，金属卡箍包括上弧部和两个分别与上弧部两端连接的近弧部，流线型尾翼顶部设置有下弧部，下弧部、上弧部和两个近弧部围合形成线孔。本申请提供的适用于通用拖曳钢缆的导流套可适用于不同规格的缆径，且安装灵活可靠，能够最大限度控制导流套体积和提升导流效果。
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公开(公告)号：CN115863701B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211277443.6
申请日：2022-10-19
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: H01M8/04298 , H01M8/04537 , H01M8/04858 , H01M8/04992
Abstract: 本发明公开了一种基于锂电池SOC的燃料电池系统运行控制方法，属于电力系统领域，包括：设置燃料电池高功率运行功率PPE‑H和低功率运行功率PPE‑L；集中控制设备对锂电池组及管理系统反馈的SOC进行判断，在SOC值S＜SMIN时，对燃料电池系统发送高功率PPE＝PPE‑H运行指令，并根据锂电池状态及燃料电池的输出功率降低推进电机工作功率；集中控制设备对锂电池组及管理系统反馈的SOC进行判断，当SOC值S＞SMIN时，集中控制设备对推进电机控制器发送解除降额运行指令；集中控制设备对锂电池组及管理系统反馈的SOC进行判断，当SOC值S＞SMAX时，对燃料电池系统发送低功率PPE＝PPE‑L运行指令。通过本发明可以实现燃料电池系统的自主稳定运行。
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公开(公告)号：CN116700300A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310788763.6
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了一种多AUV分布式集群的鲁棒自适应一致性控制方法，包括：建立多AUV集群系统中虚拟领导者和跟随者组成的运动数学模型，并改写为适合一致性控制协议设计的标准二阶系统；确定多AUV集群系统的通信拓扑结构；计算每个AUV的一致性误差和滤波一致性误差；构造鲁棒神经阻尼项，根据鲁棒神经阻尼项、自适应控制增益设计分布式一致性控制协议；设计鲁棒阻尼项的自适应参数的自适应律，以及时变控制增益的自适应律；调整一致性控制协议、自适应律的涉及的参数，将其运用到多AUV集群一致性控制中。本发明能够在AUV模型存在任意非线性模型不确定项和未知领导者动力学的情况下实现渐进一致性控制，可拓展至多AUV集群的编队控制、包含控制和协同目标跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115186471A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210781684.8
申请日：2022-07-04
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明提出一种水下干式运载器载荷悬停进出舱下的垂向运动模拟方法，通过分别对辅助推进、注排水、干湿转换舱因气压变化导致的剩余静载及艇体压缩、密度变化引起的等效静载变化进行建模，得到水下干式运载器载荷悬停进出舱下的垂向运动模型，根据以上模型搭建立运动仿真模型，本发明能够对悬停进出舱时两种驱动源(注排水、辅助推进)、多因素(载荷变化、气压变化、密度变化、艇体压缩)耦合作用下运载器垂向运动进行模拟仿真。
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公开(公告)号：CN118400982A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410411407.7
申请日：2024-04-08
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: H05K9/00 , C23C14/35 , C23C14/16 , C25D3/38 , C25D3/46 , C25D7/06 , B22D11/06 , C23C26/00 , C23C28/00 , H01B7/17
Abstract: 本发明提出一种复合结构低频电磁防护件及其制备方法。本复合结构低频电磁防护件包括由下至上依次设置的基材层、磁性金属合金层、介电层和绝缘保护层，其中，基材层采用铁基非晶磁性材料制成；磁性金属合金层为Fe‑Ni合金层或Fe‑Co合金层；介电层的材料采用Ag或Cu。本发明提出的复合结构低频电磁防护件，其厚度薄、重量轻、结构形式多样，可制作成管状形式套装在电缆外面，实现对电缆低频电磁屏蔽防护；可制作成适应器件、模块等的定制结构，实现对器件、模块的低频电磁屏蔽防护；也可制作成适应机箱结构或机箱部分结构的结构样式，实现对机箱的低频电磁屏蔽防护。经测试，本复合结构低频电磁防护件的低频工作范围满足装备电磁兼容控制要求，低频工作范围内屏蔽效果≥15dB。
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公开(公告)号：CN117650389A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311550546.X
申请日：2023-11-21
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: H01R13/629 , H01R13/502
Abstract: 本发明提出一种基于球铰‑电动缸的水下电连接器插拔执行器及控制方法，包括安装基座、承载台架和柔性电连接器插头，承载台架包括上框架面板、承载面板和Z向调整机构，Z向调整机构驱动承载台架沿Z向移动，承载面板上设有X向调整机构和Y向调整机构，X向调整机构带动Y向调整机构沿X向移动；柔性电连接器插头包括插头本体及柔性连接件，柔性连接件外部与Y向调整机构相连接，插头本体插设于柔性连接件内部并与之相连接，Y向调整机构带动柔性电连接器插头沿Y向移动，本发明的承载台架通过XYZ三向位移调节，对柔性电连接器插头位置及姿态进行调整，以实现插头与插座的对准。
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公开(公告)号：CN117525981A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311585707.9
申请日：2023-11-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: H01R13/523 , H01R13/629
Abstract: 本发明涉及水下电连接器设备技术领域，具体涉及一种基于弹簧‑电动缸的水下电连接器插拔执行器及其控制方法。本发明通过x向位置调节机构、y向位置调节机构、z向位置调节机构与被动调节机构相配合，能够电连接器插头位置进行多方向的调节，实现水下电连接器电能传输作业前的移动与对准；本发明通过在电连接器支撑架与安装筒之间设置三对径向弹簧组件和一个轴向弹簧组件，通过弹簧组件的形变与弹力，能够适应插头与插座对准误差导致的外部载荷，保证插合作业的完成，且能够避免因航行器晃动造成的电连接器受力损坏或误脱开；本发明能够对电连接器插头位置进行实时调节和对准，进而实现电能可靠传输。
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公开(公告)号：CN115863701A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211277443.6
申请日：2022-10-19
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: H01M8/04298 , H01M8/04537 , H01M8/04858 , H01M8/04992
Abstract: 本发明公开了一种基于锂电池SOC的燃料电池系统运行控制方法，属于电力系统领域，包括：设置燃料电池高功率运行功率PPE‑H和低功率运行功率PPE‑L；集中控制设备对锂电池组及管理系统反馈的SOC进行判断，在SOC值S＜SMIN时，对燃料电池系统发送高功率PPE＝PPE‑H运行指令，并根据锂电池状态及燃料电池的输出功率降低推进电机工作功率；集中控制设备对锂电池组及管理系统反馈的SOC进行判断，当SOC值S＞SMIN时，集中控制设备对推进电机控制器发送解除降额运行指令；集中控制设备对锂电池组及管理系统反馈的SOC进行判断，当SOC值S＞SMAX时，对燃料电池系统发送低功率PPE＝PPE‑L运行指令。通过本发明可以实现燃料电池系统的自主稳定运行。
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