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公开(公告)号：CN113659711B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202110805052.6
申请日：2021-07-16
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明提供了一种电力信息综合显控台及自动补充充电方法，其中综合显控台由柜体、显示屏幕、电网信息综合显示模块、自检模块、电网拓扑显示模块、开关控制模块、电源切换模块、推进控制模块和发电机综合控制模块等组合而成，同时具备水下自动补充充电功能。本发明的电力信息综合显控台采用人机交互计算机和任务处理计算机的设计构架，实现重要监控信息冗余备份，提高设备的可靠性；采用信息集成设计，优化操控配置站位，实现电网集中监控；采用自动补充充电的算法，保证水下潜器蓄电池组长期处于满电状态，确保潜器运行的供电可靠性。
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公开(公告)号：CN114047772A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111208091.4
申请日：2021-10-18
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明提供了一种基于注排水的水下潜器自动悬停控制系统和控制方法，根据潜器的实时深度、悬停目标深度、深度变化速率，实时自动计算生成注排水指令，实现了基于注排水的水下潜器自动悬停。本发明适用于具有注排水能力的水下潜器，能够在一定初始不均衡量的情况下，自动控制注排水，实施水下潜器的自动悬停，满足水下潜器对于深度自动保持的需求。在300L初始不均衡量、均匀密度层条件下，实现了水下潜器深度稳定精度为±5m的自动悬停。本发明不需要依赖操纵人员的操纵经验，悬停控制精度稳定可靠。
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公开(公告)号：CN118859971A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410903287.2
申请日：2024-07-08
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明提供了一种无人航行平台多模式操纵控制方法和设备，通过实时根据岸基指令或者预置任务管理完成无人航行平台的操舵、深度航向、航迹、均衡多模式操纵控制，并根据任务工况需要衔接切换随动控制模式和自动控制模式，实现了多模式操纵控制无人航行平台的功能。本发明在自动模式下，若某运行参数超过安全阈值，则航行器自动触发应急上浮指令，使航行器上浮至水面并切换至随动控制状态，保障了航行器的自主航行安全。本发明适用于各种水下无人航行平台，满足了水下无人航行平台的操纵控制需求。
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公开(公告)号：CN114047772B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111208091.4
申请日：2021-10-18
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明提供了一种基于注排水的水下潜器自动悬停控制系统和控制方法，根据潜器的实时深度、悬停目标深度、深度变化速率，实时自动计算生成注排水指令，实现了基于注排水的水下潜器自动悬停。本发明适用于具有注排水能力的水下潜器，能够在一定初始不均衡量的情况下，自动控制注排水，实施水下潜器的自动悬停，满足水下潜器对于深度自动保持的需求。在300L初始不均衡量、均匀密度层条件下，实现了水下潜器深度稳定精度为±5m的自动悬停。本发明不需要依赖操纵人员的操纵经验，悬停控制精度稳定可靠。
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公开(公告)号：CN113659711A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110805052.6
申请日：2021-07-16
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明提供了一种电力信息综合显控台及自动补充充电方法，其中综合显控台由柜体、显示屏幕、电网信息综合显示模块、自检模块、电网拓扑显示模块、开关控制模块、电源切换模块、推进控制模块和发电机综合控制模块等组合而成，同时具备水下自动补充充电功能。本发明的电力信息综合显控台采用人机交互计算机和任务处理计算机的设计构架，实现重要监控信息冗余备份，提高设备的可靠性；采用信息集成设计，优化操控配置站位，实现电网集中监控；采用自动补充充电的算法，保证水下潜器蓄电池组长期处于满电状态，确保潜器运行的供电可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114019989B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111257437.X
申请日：2021-10-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明公开了一种基于PID的水下潜器航迹间接自动控制方法，属于水下潜器操纵控制技术领域，根据计划航线计算相邻航迹段的折线夹角，结合潜器最小转弯半径求取航迹段切换的切换半径R；或者，预先设定航迹段切换的切换半径R；在航迹跟踪过程中，根据潜器当前位置和计划航线实时计算潜器距离下一航迹点的距离r，若r
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公开(公告)号：CN113884813A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111208101.4
申请日：2021-10-18
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明提供了一种基于电缆的故障注入装置和方法，以机电设备之间的传输电缆为媒介，将所述故障注入装置串接在原机电设备之间，通过在电缆电芯上串接、并接电阻、电芯短接、电流信号叠加、报文替换，实现了高效、便捷地向电缆注入故障的功能。本发明为重要机电控制设备提供了容错能力、稳定性检验手段，提高了重要机电设备对外通信的容错能力，提供了对机电设备稳定性的检验手段。
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公开(公告)号：CN114047713B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110992576.0
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种水下密闭空间空气净化集中控制装置和方法，针对水下密闭空间空气净化系统设备分散、设备之间存在连锁控制需求、集成化程度不高、无法自动累计计时的特点，通过采取集中控制与本地控制并存、连锁保护及滤器计时的措施，实现了水下密闭空间空气净化的自动控制。本发明提供了包括空调风机、电动密封调风门、气溶胶净化装置的空气净化系统各所属设备的集中和本地控制与显示平台，提高了水下密闭空间大气控制的集成度；本发明实现了电动调风门与气溶胶净化装置的连锁保护，保证了使用的可靠性，提高了自动化程度；本发明对空
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公开(公告)号：CN115186471A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210781684.8
申请日：2022-07-04
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明提出一种水下干式运载器载荷悬停进出舱下的垂向运动模拟方法，通过分别对辅助推进、注排水、干湿转换舱因气压变化导致的剩余静载及艇体压缩、密度变化引起的等效静载变化进行建模，得到水下干式运载器载荷悬停进出舱下的垂向运动模型，根据以上模型搭建立运动仿真模型，本发明能够对悬停进出舱时两种驱动源(注排水、辅助推进)、多因素(载荷变化、气压变化、密度变化、艇体压缩)耦合作用下运载器垂向运动进行模拟仿真。
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公开(公告)号：CN114047713A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110992576.0
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种水下密闭空间空气净化集中控制装置和方法，针对水下密闭空间空气净化系统设备分散、设备之间存在连锁控制需求、集成化程度不高、无法自动累计计时的特点，通过采取集中控制与本地控制并存、连锁保护及滤器计时的措施，实现了水下密闭空间空气净化的自动控制。本发明提供了包括空调风机、电动密封调风门、气溶胶净化装置的空气净化系统各所属设备的集中和本地控制与显示平台，提高了水下密闭空间大气控制的集成度；本发明实现了电动调风门与气溶胶净化装置的连锁保护，保证了使用的可靠性，提高了自动化程度；本发明对空调滤器进行累计工作时间计时，有效降低了由于滤器更换不及时所引起的舱室大气负面影响。
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