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公开(公告)号：CN113247225A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110697036.X
申请日：2021-06-23
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 一种水下航行器柔性推进系统及水下航行器，涉及船舶推进系统领域。水下航行器柔性推进系统包括用隔振器固定于水下航行器内的推进电机、推进器、一端可旋转的贯穿出水下航行器并与推进器连接的尾轴、弹性联轴器、隔振推力轴承、纵向减振器、尾轴密封装置、尾轴保护弹性轴承及尾轴柔性支承轴承，隔振推力轴承的两端分别通过弹性联轴器和纵向减振器与推进电机输出轴和尾轴连接，尾轴密封装置、尾轴保护弹性轴承和尾轴柔性支承轴承依次套设于尾轴上并与水下航行器连接。水下航行器柔性推进系统及水下航行器可降低尾端支承的磨损速率并提高系统运行稳定性，提高推进系统运转时的静音性，提升水下航行器的声隐蔽性。
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公开(公告)号：CN113335488B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110709724.3
申请日：2021-06-25
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明涉及船舶推进系统设计领域，具体公开了一种双级纵向隔振的轴系，从艉向艏分别布置有：螺旋桨，艉后轴承，艉轻壳体结构，艉轴，艉前轴承，耐压体结构，艉轴密封装置，纵向隔振器，隔振推力轴承，中间轴，中间轴承，弹性联轴器，推进电机等。通过设置纵向隔振器和隔振推力轴承，使整个轴系形成双级纵向隔振系统，双级隔振系统的质量比u设计为0.5～1，且设计时尽可能增大质量比、刚度比设计为u+1，使轴系可在二阶固有频率之外的中高频段具有比单级隔振系统更优的隔振效果，降低船舶尾部桨‑轴系统产生的振动噪声。
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公开(公告)号：CN113335488A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110709724.3
申请日：2021-06-25
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明涉及船舶推进系统设计领域，具体公开了一种双级纵向隔振的轴系，从艉向艏分别布置有：螺旋桨，艉后轴承，艉轻壳体结构，艉轴，艉前轴承，耐压体结构，艉轴密封装置，纵向隔振器，隔振推力轴承，中间轴，中间轴承，弹性联轴器，推进电机等。通过设置纵向隔振器和隔振推力轴承，使整个轴系形成双级纵向隔振系统，双级隔振系统的质量比u设计为0.5～1，且设计时尽可能增大质量比、刚度比设计为u+1，使轴系可在二阶固有频率之外的中高频段具有比单级隔振系统更优的隔振效果，降低船舶尾部桨‑轴系统产生的振动噪声。
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公开(公告)号：CN115489709B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202211221979.6
申请日：2022-10-08
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B63H23/32
Abstract: 本发明公开了一种推力轴承隔振结构，包括推力轴、壳体、推力块、支撑轴瓦和套环；所述壳体套设于推力轴上，壳体的端部设有封头；所述套环安装在壳体内部，二者由内而外配置在推力轴上；所述套环内设有隔振组件；所述推力块设于推力轴的推力盘与套环端部之间；隔振组件的一端自套环伸出，与推力块接触；在推力块与套环的接触面上设置有外侧隔振垫；所述推力块的外周面设有外圆隔振垫，推力块通过外圆隔振垫与壳体的内壁接触。本发明的有益效果为：本发明在推力轴承径向支撑轴瓦与正车套环间设置径向隔振结构，可衰减轴系纵向振动能量经由径向支撑轴瓦的泄露，还可实现限定角度内轴段调心功能。
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公开(公告)号：CN115489709A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211221979.6
申请日：2022-10-08
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B63H23/32
Abstract: 本发明公开了一种推力轴承隔振结构，包括推力轴、壳体、推力块、支撑轴瓦和套环；所述壳体套设于推力轴上，壳体的端部设有封头；所述套环安装在壳体内部，二者由内而外配置在推力轴上；所述套环内设有隔振组件；所述推力块设于推力轴的推力盘与套环端部之间；隔振组件的一端自套环伸出，与推力块接触；在推力块与套环的接触面上设置有外侧隔振垫；所述推力块的外周面设有外圆隔振垫，推力块通过外圆隔振垫与壳体的内壁接触。本发明的有益效果为：本发明在推力轴承径向支撑轴瓦与正车套环间设置径向隔振结构，可衰减轴系纵向振动能量经由径向支撑轴瓦的泄露，还可实现限定角度内轴段调心功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110159664B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910409650.4
申请日：2019-05-17
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种轴系推力补偿装置，包括连接轴段、壳体、海水进口、海水出口、动环座、首部静环座、尾部静环座、首部动环、尾部动环，首部动环和尾部动环分别与首部静环座上的首部静环和尾部静环座上的尾部静环实现动态密封，首部静环与首部动环配合形成的机械密封环截面积小于尾部静环与尾部动环配合形成机械密封环截面积，其截面积差值与轴系穿舱部位的密封面截面积相等。本发明安装于潜器轴系主推进轴系上，在舱内提供反向的等效于轴系所承受的静水推力，抵消深水压力给轴系带来的静推力，使得推力轴承仅承受螺旋桨动推力，有利于设备小型化设计和舱室空间优化布置，同时静水推力和螺旋桨动推力的分离更有利于轴系振动控制措施的有效施加。
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公开(公告)号：CN109281926A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811343052.3
申请日：2018-11-13
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种具有静水推力自平衡功能的减振推力轴承，轴承内部设置两部分并联结构共同承受并平衡推力；正车端和倒车端各设置多个减振缸，正车端减振缸通过液压管路与壳体外侧的海水压力补偿器连接；正车端减振缸一端的壳体上下设置有滑油进出口，推力轴承根据海水压力实现滑油输入和输出；倒车端减振缸腔内液压油直接与减振推力轴承腔内滑油相通，不传递海水压力。降低了轴系纵向振动固有频率，对桨轴系统正、倒车全转速范围的振动起到很好的隔振作用，本发明特别适用于潜器潜器用推进轴系。
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公开(公告)号：CN119262256A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411455738.7
申请日：2024-10-18
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明涉及潜器减振推力轴承技术领域，具体涉及一种减振推力轴承用海水压力补偿装置。本发明提出的海水压力补偿装置结构，能够将潜器外部环境水压灵活传导至内部液压系统，并实现减振推力轴承的静水推力平衡，对实现减振推力轴承全深度有效减振具有重要意义；本发明的海水压力补偿装置设有位移监测和报警功能，能够及时有效的提醒操作人员，避免外部环境水压传递过程中因管路腐蚀、泄漏造成的补偿装置功能丧失；本发明具备管路破损等极端情况下的自封闭功能，能够避免极端情况下大量进水危害潜器的使用安全。
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公开(公告)号：CN115842457A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211498605.9
申请日：2022-11-28
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明涉及船舶装置技术领域，具体涉及一种全程机械自锁的电动执行装置及其控制方法。本装置具有全程机械自锁特性，即使在失电的情况下也能保持负载工作在特定位置；本装置具有承外压和自密封能力，能够满足水下一定深度、一定输出力、只有电力驱动的应用场合；本装置采用电力驱动，工作噪声小，机构集成度高，占用总体空间资源少，同时利于总体信息化集成控制，特别适用于无人潜器、特种潜器与小型潜器等全电型潜器；提供了一种装置控制方法，可根据实际工作环境调节力矩电机的转速来调整推杆的运动速度，通过编码器检测机构的运行位移并设定推杆的最大工作行程。
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公开(公告)号：CN113653764A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110850204.4
申请日：2021-07-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: F16F15/023 , F16F15/04 , F16F15/06 , F16F15/027
Abstract: 本发明涉及一种基于液力伺服控制的减振推力轴承，包括推力轴承本体、倒车套环、倒车推力块、正车推力块、正车套环、减振元件、集成阀块和控制箱；减振元件沿周向均匀设置于正车套环内，包括液压缸、减振弹簧、活塞、推力支撑块、弹簧压帽、磁环、位移传感器；各减振元件相互并联，密封腔进油口通过油管联接后与集成阀块连接，集成阀块连接液压系统；各位移传感器分别与控制箱连接，集成阀块与控制箱连接，控制箱依据位移传感器位移量信号控制集成阀块动作来作动液压，确保推进轴系位移保持在设计范围内。本发明通过液力伺服控制自适应轴系推力，确保轴系位移量不超过轴系纵向位移许用窜动量，实现全推力范围内具备减振功能。
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