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公开(公告)号：CN118499724A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310124587.6
申请日：2023-02-16
申请人： 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 , 上海航空电器有限公司
摘要： 本发明公开一种视觉感知一体化防撞灯的杂散光消除结构及设计方法。所述杂散光消除结构包括：灯罩本体、光源模组、视觉传感器模组。所述灯罩本体的内部空间容纳有所述光源模组和所述视觉传感器模组。所述光源模组用于照明和/或指示功能。所述视觉传感器模组用于采样目标物的目标轮廓和/或目标光语。所述视觉传感器模组有用于遮挡所述杂散光的传感器遮光器件。本发明的有益效果：能够消除杂散光对视觉传感器模组成像产生的眩光、虚像等干扰及影响，有效提高视觉传感器模组的成像质量。
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公开(公告)号：CN115950403A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211703431.5
申请日：2022-12-29
申请人： 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
摘要： 本申请提供一种基于飞机姿态的虚拟相机图像重投影方法，方法包括：步骤1：建立相机坐标系、像素坐标系与导航坐标系，通过导航坐标系投影到相机坐标系，再由相机坐标系投影到像素坐标系，建立实际采集图像从导航坐标系到像素坐标系下的转换关系，获得目标点在像素坐标系下的坐标u、v和导航坐标系下的三轴坐标xw、yw、zw的转换关系。步骤2：根据目标点在像素坐标系下的坐标u、v和导航坐标系下的三轴坐标xw、yw、zw的转换关系，得到飞机实际姿态下图像的像素投影坐标W的数学式；根据所述W获得飞机理想姿态下的虚拟相机视角图像像素投影W'的数学式。步骤3：根据所述虚拟相机视角图像像素投影W'的数学式，计算W'。
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公开(公告)号：CN115797754A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211703486.6
申请日：2022-12-29
申请人： 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
摘要： 本发明属于航空技术领域，尤其涉及一种基于相对位置的目标检测精度评价方法，包括：对飞机前视摄像头获取实时视频中的图像建立像素坐标系；获取前视摄像头的内参矩阵；实时获取跑道底点像素点坐标；测试无人机前视摄像头从采集图片至获取跑道底点像素点的时间；获取无人机上GPS的第一经纬度以及第一海拔高度；获取无人机着陆点的经纬高与GPS的经纬高，并计算无人机相对跑道着陆点的相对位置；计算理想的跑道底点像素纵坐标；确定实时检测出的跑道底点像素纵坐标的误差均值以及方差。
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公开(公告)号：CN116030124A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211703409.0
申请日：2022-12-29
申请人： 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
IPC分类号： G06T7/70
摘要： 本申请提供了一种深度学习的机场跑道标注数据自动生成方法，所述方法包括：获取摄像机拍摄的图片以及拍摄所述图片时的摄像机位姿信息；顺时针依次标定机场跑道最大外框四顶点位置；用投影变换矩阵将所述四点位置的三维坐标位置转换至二维图像平面中，依次获得各投影顶点二维坐标；针对落在所述图片平面坐标外的顶点生成新的投影顶点；其中，所述投影顶点均在所述图片内；依次获得各投影顶点二维坐标；对投影顶点进行误差校正；将所述投影顶点二维坐标和所述图片信息一同保存至标注文件中。
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公开(公告)号：CN115790605A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211703436.8
申请日：2022-12-29
申请人： 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
摘要： 本发明属于航空技术领域，尤其涉及一种基于普吕克矩阵的飞机侧偏解算方法。包括：获取飞机的惯性信息，并得到飞机前视摄像头至跑道平面的垂直距离；通过飞机前视摄像头获取实时视频，对实时视频中的图像建立像素坐标系；获取前视摄像头的内参矩阵；获取跑道中线两个端点的像素值；获取二维跑道中线的普吕克矩阵，并得到跑道中线像素坐标系的直线方程；获取飞机机体坐标系至跑道坐标系的旋转矩阵；获取跑道中线在三维跑道坐标系向量，并得到跑道中线在三维跑道坐标系向量与二维跑道中线的普吕克矩阵的关系；计算得到飞机相对跑道的侧向距离。利用跑道中线的视觉信息以及惯性信息，获取飞机相对跑道中心线的侧偏距，确保飞机的着陆滑行安全。
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公开(公告)号：CN116188768A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310111977.X
申请日：2023-02-14
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于YOLO的目标关键点检测方法，包括获取样本图片，并在样本图片上标注目标框及所属的关键点，生成标签文件。本方法在YOLO卷积神经网络中加入与YOLO层并列的关键点检测层构建目标关键点检测网络模型，使得目标关键点检测网络模型可以同时输出目标信息和关键点信息，整体算法速度快且稳定，并且可以通过关键点之间的距离信息约束关键点位置，使得关键点位置精度更高，还可以通过关键点的置信度判定该关键点是否被遮挡，因此也适用于需要判定关键点是否被遮挡的应用场景，适用范围较广；本方法输出的目标的关键点和目标框是绑定的，因此不需要关键点归纳等后处理操作，在目标密集的场景下关键点检测更加准确。
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公开(公告)号：CN219246073U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202223528575.X
申请日：2022-12-29
申请人： 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
摘要： 本实用新型属于飞行控制领域，具体涉及一种基于JFMQL100TAI的飞机导航视频处理平台。包括：主处理器，PCIE交换模块、JFMQL100TAI协处理器和两个双倍速率同步动态随机存储器DDR3，其中，主处理器的PCIe接口与PCIE交换模块的第一PCIe接口连接；PCIE交换模块的第二PCIe接口与JFMQL100TAI协处理器的PCIe接口连接；JFMQL100TAI协处理器与第一双倍速率同步动态随机存储器DDR3通过总线连接；JFMQL100TAI协处理器与第二双倍速率同步动态随机存储器DDR3通过总线连接。
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