本申请提供了一种深度学习的机场跑道标注数据自动生成方法，所述方法包括：获取摄像机拍摄的图片以及拍摄所述图片时的摄像机位姿信息；顺时针依次标定机场跑道最大外框四顶点位置；用投影变换矩阵将所述四点位置的三维坐标位置转换至二维图像平面中，依次获得各投影顶点二维坐标；针对落在所述图片平面坐标外的顶点生成新的投影顶点；其中，所述投影顶点均在所述图片内；依次获得各投影顶点二维坐标；对投影顶点进行误差校正；将所述投影顶点二维坐标和所述图片信息一同保存至标注文件中。