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公开(公告)号：CN115200903A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210660985.5
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于道路模拟试验的位移测量系统，包括激光干涉仪模块、数据处理模块、PC端、环境监测和报警模块；所述激光干涉仪模块固定于车辆减振器与悬架处，用于在道路模拟试验过程中进行激光干涉，读取干涉结果的明暗条纹数量，将明暗条纹数量传输至所述数据处理模块；所述数据处理模块将采集到的数据通过USB通讯传输至PC端；所述PC端用于信号质量监测、数据滤波和数据显示；所述环境监测和报警模块检测减振器工作位置的温度和湿度并发送给所述数据处理模块。本发明可以精确测量出车辆减振器垂直位移，同时便于安装与拆卸，不易损坏，测量精度可达微米量级，以实现试验台架对不同路况信号下车辆运动状态的精确复现。
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公开(公告)号：CN113933074A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111247873.9
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车试验技术领域，公开一种基于标准化载荷谱的悬架总成道路模拟试验方法，通过数据处理软件合成标准化载荷谱，以标准化载荷谱作为期望响应信号，根据传递函数以期望响应信号作为迭代目标信号，按照预设加载顺序进行模拟迭代，直至获得道路模拟试验系统的目标驱动信号。以目标驱动信号驱动道路模拟试验系统，得到待试验悬架总成零件的台架试验载荷，随后即可进行悬架总成耐久性试验。也就是说，该试验方法可以在样车试制前进行悬架总成道路模拟试验，无需采集实车数据便可对待开发的悬架总成进行系统试验，能够在产品开发初期快速考核悬架总成零部件的耐久性，进而缩短悬架总成开发周期、降低研发成本。
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公开(公告)号：CN113834669B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111249808.X
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆监控装置及系统。该装置包括：监控模块和循迹运动模块；其中，监控模块设置在循迹运动模块上、且与循迹运动模块连接，循迹运动模块用于带动监控模块沿预设路线运动，并在预设路线的拍摄点处，生成并向监控模块发送拍摄指令；预设路线上包括多个拍摄点；监控模块，用于根据拍摄指令，获取试验车辆的监控图像，并根据监控图像对试验车辆进行监控。通过本发明的技术方案，可以智能监控道路模拟试验中车辆出现的弯折、异位、脱落等结构变化，不再依靠试验工程师人为观察，提升了道路模拟试验的准确性，降低了试验成本。
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公开(公告)号：CN116382233A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310281591.3
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种ECU硬件在环的半主动悬架混合仿真测试系统及方法，属于仿真测试技术领域，本发明以最小的实物单元，建立悬架台架试验系统与整车数字化仿真模型及悬架ECU的实时通讯，台架减振器的运行状态由悬架ECU进行实时控制的汽车半主动控制悬架系统硬件在环混合仿真试验方法。本发明基于整车动力学模型，建立悬架ECU硬件在环混合仿真试验台，以悬架ECU及1/4半主动空气悬架为实物嵌入整车仿真模型，验证ECU在连接实际传感器及CDC减振器下的控制效果，可对ECU电控单元的控制参数做出评价,而且可以避免在系统装车后由于ECU与控制程序不兼容而导致的系统不稳定，简化后期装车后的调试等工作，同时可验证控制算法对车辆乘坐舒适性的改善。
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公开(公告)号：CN115266149A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211066780.0
申请日：2022-09-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种数据处理方法、装置和车辆。其中，该方法包括：控制目标车辆进行扭转，并获取目标车辆对应的实际角度误差曲线，及初始扭转角度；获取模拟角度误差曲线集合中与实际角度误差曲线相匹配的目标模拟角度误差曲线，其中，模拟角度误差曲线集合包含不同初始角度对应的模拟角度误差曲线，模拟角度误差曲线用于表征在控制目标车辆进行扭转的过程中，不同扭转角度与该初始角度的误差；基于目标模拟角度误差曲线对应的目标角度，对初始扭转角度进行更新，确定目标扭转角度，其中，目标扭转角度用于表征目标车辆的车身刚度。本发明解决了相关技术中整车扭转刚度测试精度较差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115081177B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210451787.8
申请日：2022-04-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G01B11/02 , G01B21/02 , G01L1/22 , G01M7/02 , G01M17/007 , G01P15/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆平顺性道路模拟验证方法，在车辆开发前期阶段，利用AD‑AMS/Car建模对平顺性四立柱试验进行仿真分析，对于仿真分析需要验证的关键数据，通过四立柱振动台，以仿真分析相同的振动模式和激励条件，以模拟迭代方式确定驱动信号后，通过四立柱振动台激励试验车辆获取测试数据对仿真及优化结果进行验证，优化振动台结构功能，并合理布置车辆测试传感器，获取实测数据，为平顺性仿真及优化结果提供有效验证。
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公开(公告)号：CN115096613A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210485979.0
申请日：2022-05-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明是一种整车悬架总成道路模拟试验方法及试验系统。试验方法包括：提取悬架总成虚拟载荷谱或自定义生成信号，将虚拟载荷谱或自定义生成信号作为道路模拟试验用的期望响应信号；辨析道路模拟试验用的系统传递函数；求解系统传递函数的逆函数；将系统传递函数的逆函数作为初始驱动信号，对道路模拟试验用的期望响应信号进行迭代，获取道路模拟试验用目标驱动信号；根据目标驱动信号驱动整车悬架总成道路模拟试验系统进行耐久试验，考核整车悬架总成的耐久性。试验系统包括：道路模拟机、电控系统、上位机和台车装置；本发明可同时安装车辆前后悬架总成，实现在无试制样车的情况下对整车前后悬架总成进行耐久性考核，试验周期短，考核结果准确。
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公开(公告)号：CN114993529A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210379402.1
申请日：2022-04-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01L5/00 , G01L5/16 , G01M7/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种四立柱作动器载荷测试系统，包括载荷测试托盘组件、信号调理模块和控制器；载荷测试托盘组件，由连接体、三个单体力传感器、加速度传感器和能够与车轮接触的上盘组成；连接体与四立柱作动器连接，单体力传感器固定于连接体与上盘之间，加速度传感器布置于上盘的下侧；托盘组件将单体力传感器和加速度传感器采集的信号传输给信号调理模块，信号调理模块经信号放大后传输给控制器，由控制器进行载荷计算。本发明测试系统结构简单，与现有作动器安装方便，容易匹配；测试方法计算结果准确；在四立柱台架试验中，应用该测试系统和测试方法能准确测量作动器托盘所承受载荷，可用于多种试验中，该测量和计算方法简单，实际应用效果较好。
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公开(公告)号：CN115266149B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202211066780.0
申请日：2022-09-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种数据处理方法、装置和车辆。其中，该方法包括：控制目标车辆进行扭转，并获取目标车辆对应的实际角度误差曲线，及初始扭转角度；获取模拟角度误差曲线集合中与实际角度误差曲线相匹配的目标模拟角度误差曲线，其中，模拟角度误差曲线集合包含不同初始角度对应的模拟角度误差曲线，模拟角度误差曲线用于表征在控制目标车辆进行扭转的过程中，不同扭转角度与该初始角度的误差；基于目标模拟角度误差曲线对应的目标角度，对初始扭转角度进行更新，确定目标扭转角度，其中，目标扭转角度用于表征目标车辆的车身刚度。本发明解决了相关技术中整车扭转刚度测试精度较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115452290A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211054252.3
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆的数据处理方法和目标车辆。其中，该方法包括：生成车辆在预设工况下的扫频信号，其中，扫频信号为在预设频段范围内频率连续变化的信号；基于扫频信号对车辆的车轮进行激振加载，并获取车辆中预设位置的加速度信号和位移信号，其中，激振加载用于表示通过对车辆的车轮进行振动在车辆的车轮加载扫频信号；基于加速度信号和位移信号确定车辆的在预设工况的振动特性。本发明解决了相关技术在整车扫频数据处理时对标时间长、操作繁琐的技术问题。
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