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公开(公告)号：CN117272608A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311115963.1
申请日：2023-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种V2X虚拟仿真测试系统、方法、电子设备，包括：配置有车辆仿真软件的上位机、用于模拟地理位置信息的GNSS模拟器，用于仿真车辆和/或交通设施节点的通信信号的无线电综合测试仪，车载单元接收来自GNSS模拟器和无线电综合测试仪的数据信息，进行实时仿真测试并向上位机发送对应的信息并显示仿真测试结果，在车机显示屏显示BSM报警信息。本发明能够很好地提升进行测试的效率，并且由于虚拟仿真的车辆、道路、以及行驶的轨迹路线等都是在虚拟的仿真软件中搭建而成的，不会受车况与路况与影响，能够在很大程度上降低真实场景测试所带来的成本与风险，并具有极强的可扩展性。
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公开(公告)号：CN116486482A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310432051.0
申请日：2023-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本申请涉及一种行人检测识别方法，包括：接收经图像数据；对所述图像数据进行滤波处理；对经过滤波处理之后的图像数据进行残差网络训练；对经过残差网络训练之后的图像数据进行分类边界回归处理，并获得最后行人检测结果。与现有技术相比，本申请主要是用于行人检测的图像识别过程，通过一定的算法设计能够识别到行车过程中的行人图像。本申请采用小波与优化后的残差网络相结合，在保证图像处理过程速度的同时，较好的对图像进行了识别本申请对残差网络进行了优化，在原有基础上，添加了新的卷积核，减少了特征数据的训练量，提高了模型训练速度。
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公开(公告)号：CN119248371A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411345129.6
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车机系统的配置方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标对象的影音数据；所述影音数据包括所述目标对象的图像数据和语音数据，对所述影音数据进行特征提取，得到所述目标对象的候选面部特征和候选声音特征，基于所述目标面部特征和所述目标声音特征，为车机系统配置人工智能模型。采用本方法能够准确模拟目标对象的面部特征和声音特征，通过人工智能模型的引入使得车机系统能够更加智能地理解用户需求，提供更加精准和高效的服务，从而满足用户个性化需求。
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公开(公告)号：CN116872943A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310726882.9
申请日：2023-06-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种司机疲劳驾驶检测方法、司机疲劳驾驶检测装置、电子设备、存储介质及车辆，方法包括，获取司机头部姿态视频信息；处理所述头部姿态视频，获取头部俯仰角度或翻滚角度信息；获取司机头部疲劳角度警示阈值；根据司机头部当前俯仰角度或翻滚角度，超过所述头部疲劳角度警示阈值，发出司机疲劳驾驶的警示。通过上述方案，利用疲劳驾驶状态下，司机头部可能出现俯仰或翻滚，视觉监视司机是否处于疲劳状态下，避免了现有技术中，因司机佩戴墨镜，无法从眼部状态准确了解司机疲劳驾驶的情况。通过监视司机状态，避免依赖于复杂的生物识别设备对司机状态的识别，降低了因驾驶过程中，路面颠簸等情况对所佩戴设备识别疲劳驾驶的干扰。
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公开(公告)号：CN114954005B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202210744512.3
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆仪表报警音的控制方法、装置、车辆及介质，该方法包括：通过根据所获取的车辆当前数据信息，对每个报警音进行报警播放条件判定；根据判定结果对各报警音的当前内部状态进行更新，获得新的当前内部状态；从满足报警播放条件的报警音中选择当前内部状态符合设定状态条件的候选报警音；根据各候选报警音的属性信息，确定当前最高优先级的目标报警音并更新各候选报警音的当前内部状态；报警播放器播放目标报警音。通过对每个报警音设定多个不同的内部状态，对其内部状态进行更新，实现对报警音的分类仲裁，确定出一个报警音，保证仅有一个报警音处于播放状态，改善了驾驶员的听觉体验，提高了驾驶员对于报警音信息的理解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116659606A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310468119.0
申请日：2023-04-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01F22/00
Abstract: 本申请提供了一种车辆油量的显示方法和装置。本申请将油箱的工作过程划分为多个阶段，且每个阶段又包含多个子阶段，并引入了估算油量值。使每个子阶段下进行不同的动作和滤波策略。当车辆的油箱处于发动机工作子阶段、静止平静子阶段或行驶子阶段时，通过统计车辆的瞬时油耗产生的估算油量值，与剩余油量值进行比较，避免因单纯依靠剩余油量值造成显示结果的误判，避免了坡路及颠簸路段引起的阻值抖动的问题，使燃油的显示仪表在特殊情况下能够更接近于油箱中的真实存油量，提高显示存油量的准确性，避免了油量值显示的剧烈变化。
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公开(公告)号：CN115965632A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310020296.2
申请日：2023-01-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T7/10 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种图像分割方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆的倒车影像中的目标视频帧作为待处理图像，对所述待处理图像进行处理，得到至少一张目标处理图像；基于至少一张所述目标处理图像和预先训练的图像分割模型，确定所述待处理图像的目标分割图像，其中，所述图像分割模型包括至少一个残差层；根据所述目标分割图像控制所述车辆进行泊车。解决了图像处理的效果较差的问题，取到了提高图像分割效果的有益效果。
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公开(公告)号：CN114862681A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210600960.6
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种倒车影像的图像处理方法及装置，包括：将初始倒车影像所对应高分辨率的图像进行双三次插值预下采样处理；通过二维离散小波变换将图像进行分解；将得到的子图放入深度残差网络中进行图像特征信息的卷积迭代训练，得到相对应的预测高分辨率子图；通过小波逆变换得到最终的清晰图像。上述方法采用二维离散小波变换与深度残差网络学习相结合的方式对图像数据进行处理，大大降低了神经网络所需要的训练模型的网络层数，在提高训练速度的同时也提高了成像速度，并满足车载系统对图像传输成像延迟的需求，通过本发明的方法所处理得到的图像清晰度得到了提高，为后续的算法计算提供了更好的基础，也使驾驶员获取了更清晰的倒车影像图像。
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公开(公告)号：CN118418992A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410432235.1
申请日：2024-04-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开一种智能泊车方法、装置、设备、介质和产品，本发明涉及智能驾驶技术领域。所述方法包括：获取用户终端发送的智能泊车请求和目标车辆的当前位置，基于智能泊车请求和当前位置确定目标泊车区域；基于当前位置和目标泊车区域的高精地图在目标泊车区域中确定目标泊车位置；获取目标车辆的车辆传感器采集的车辆环境数据，基于高精地图、目标泊车位置以及车辆环境数据，控制目标车辆完成泊车过程。本申请提供的方法，在目标车辆进行泊车的过程中，利用车辆环境数据对泊车轨迹进行实时调整，能够有效提高目标车辆的泊车效率。
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公开(公告)号：CN117218795A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311130973.2
申请日：2023-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08B21/06
Abstract: 本申请公开了一种司机疲劳驾驶状态判断方法、司机疲劳驾驶状态判断装置、电子设备及存储介质，方法包括，获取司机面部特征信息；所述司机面部特征信息包括，眼部特征信息和嘴部特征信息；根据所述眼部特征信息或/和所述嘴部特征信息判断司机是否疲劳驾驶；若，司机疲劳驾驶，则发送警示信息。通过上述方案，通过眼部特征信息或/和嘴部特征信息，判断司机疲劳状态，计算司机眨眼、打哈欠等动作的次数，判断司机的疲劳状态，符合司机真实疲劳状态，不会受情绪影响，不能伪装表现为不疲劳，识别的信息可信度高。
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