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公开(公告)号：CN119091489A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411153611.X
申请日：2024-08-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(北京)软件科技有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理与深度学习的面部识别技术领域，公开了一种结合注意力机制和残差网络的驾驶员表情识别方法和系统，通过提取原始图像的局部纹理，生成纹理图像；将原始图像与纹理图像融合，输入残差网络中，通过卷积操作进行特征提取；并在残差网络中引入预定义的通道注意力机制构建识别网络；基于识别网络，对提取的特征图像进行表情识别，获得表情识别结果。本发明在残差网络引入通道注意力机制进行表情识别，从而提高了识别的准确性和泛化能力。
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公开(公告)号：CN118038420A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410209149.4
申请日：2024-02-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(北京)软件科技有限公司
IPC: G06V20/59 , G06V40/16 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种车辆安全驾驶方法、车辆安全驾驶装置、电子设备、存储介质及车辆，方法包括，获取驾驶位人员的面部表情图像信息；提取所述面部表情图像的纹理特征，并处理；根据处理所述纹理特征，生成情绪状态信息；根据所述情绪状态信息，判断所述驾驶位人员的车辆安全驾驶状态；若，所述驾驶位人员的车辆安全驾驶状态为危险驾驶状态，则激活车辆的警示状态；其中，处理所述纹理特征包括，以尺度特征，融合所述纹理特征。通过上述方案，将原始图像进行图像大小转换与浅层卷积模块特征图进行拼接，既保留了原始特征又突出了表情的纹理特征，并将特征图输入到特征提取模块中。
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公开(公告)号：CN116872943A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310726882.9
申请日：2023-06-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种司机疲劳驾驶检测方法、司机疲劳驾驶检测装置、电子设备、存储介质及车辆，方法包括，获取司机头部姿态视频信息；处理所述头部姿态视频，获取头部俯仰角度或翻滚角度信息；获取司机头部疲劳角度警示阈值；根据司机头部当前俯仰角度或翻滚角度，超过所述头部疲劳角度警示阈值，发出司机疲劳驾驶的警示。通过上述方案，利用疲劳驾驶状态下，司机头部可能出现俯仰或翻滚，视觉监视司机是否处于疲劳状态下，避免了现有技术中，因司机佩戴墨镜，无法从眼部状态准确了解司机疲劳驾驶的情况。通过监视司机状态，避免依赖于复杂的生物识别设备对司机状态的识别，降低了因驾驶过程中，路面颠簸等情况对所佩戴设备识别疲劳驾驶的干扰。
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公开(公告)号：CN116844204A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310735364.3
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V40/16 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06V10/764
Abstract: 本申请提供了一种驾驶员表情识别模型的训练方法、装置、介质和电子设备。所述方法包括：获取多批图像训练集，利用所述多批图像训练集训练驾驶员表情识别模型达到预设训练批次。本申请的驾驶员表情识别模型，基于Transformer编码器结构特点，与ResNet18残差网络相结合，引入中心损失函数改进表情特征分布的状况。驾驶员表情识别模型加强了表情图像中长距离特征信息之间的关联，使驾驶员表情识别模型可以提取出具有判别力的特征信息。通过Softmax交叉熵损失函数与中心损失函数结合的方式更新训练参数。引入中心损失函数改进表情特征分布的状况，对同种类别的表情的内部间距进行了缩减，进而扩大了不同类别表情特征的距离，使网络更容易区分面部表情特征，提高了识别准确率。
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公开(公告)号：CN114615779A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210244887.3
申请日：2022-03-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种报警灯的控制方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：判断待工作报警灯的报警条件是否成立，若成立，则确定所述待工作报警灯的闪烁频率；确定是否存在所述闪烁频率下处于工作状态的当前闪烁报警灯，若是，则获取所述闪烁频率对应的共用计时器的共用计时器值；其中，所述共用计时器值与所述当前闪烁报警灯对应的第二计时器的第二计时器值一致；将所述共用计时器值发送至所述待工作报警灯的第一计时器,根据所述第一计时器的第一计时器值控制所述待工作报警灯闪烁。实现所述待工作报警灯与所述当前闪烁报警灯同频闪烁，便于驾驶员阅读，提高了报警信息的显示效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113900685A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111140511.X
申请日：2021-09-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种汽车仪表系统用软件升级方法及汽车仪表系统。所述汽车仪表软件升级方法包括：SOC控制器获取升级包；SOC控制器生成升级标识信息并向MCU控制器传递升级标识信号；MCU控制器根据所述升级标识信号重启后根据所述升级包进行升级；SOC控制器根据所述升级标识信号重启后根据所述升级包进行升级。本申请的汽车仪表系统用软件升级方法通过MCU和SOC侧两部分进行升级，采用此架构可使整个仪表系统分工更明确，安全性更高，实时性更好。
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公开(公告)号：CN119078532A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411145161.X
申请日：2024-08-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(北京)软件科技有限公司
IPC: B60L3/12 , B60L58/12 , B60L58/16 , G01R31/367 , G01R31/392
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，公开了一种电动汽车续航里程预测与电池容量管理方法、系统、电子设备、存储介质及车辆，包括响应于实时收集的车辆运行数据，对运行数据进行预处理；响应于预处理后的所述运行数据，构建车辆续航里程的所述初始预测模型；基于PI D算法中的比例环节，动态调整所述初始预测模型的输出，以提高所述初始预测模型的预测精度；基于所述车辆使用数据以及所述电池状态数据对电池容量进行调整，包括电池健康状态监测、电池容量校准、充电策略优化以及电池使用模式调整；结合优化后的所述初始预测模型以及调整后的电池容量信息，计算车辆当前续航里程并输出至驾驶员。本发明可有效提高电动汽车的续航里程预测精度和电池使用效率。
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公开(公告)号：CN118135625A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410024675.3
申请日：2024-01-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(北京)软件科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种注意力权重分配方法、系统以及表情识别方法及系统，所述注意力权重分配方法，包括以下步骤：S1：选取不同分类的面部表情数据库，并对数据库的数据进行预处理，获取数据库中的面部区域特征数据；S2：提取面部区域特征数据中的样本数据，并输入到注意力机制，其中，所述注意力机制包括：通道域注意力机制和空间域注意力机制；S3：基于通道域注意力机制和空间域注意力机制，对样本数据的面部各区域特征进行处理，根据处理结果，对面部各区域进行权重分配，得到匹配的权重值；S4：基于权重值的大小，获取原始数据库的关键特征。本发明能够有效的识别到面部相关特征，提高了识别准确率。
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公开(公告)号：CN116486482A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310432051.0
申请日：2023-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本申请涉及一种行人检测识别方法，包括：接收经图像数据；对所述图像数据进行滤波处理；对经过滤波处理之后的图像数据进行残差网络训练；对经过残差网络训练之后的图像数据进行分类边界回归处理，并获得最后行人检测结果。与现有技术相比，本申请主要是用于行人检测的图像识别过程，通过一定的算法设计能够识别到行车过程中的行人图像。本申请采用小波与优化后的残差网络相结合，在保证图像处理过程速度的同时，较好的对图像进行了识别本申请对残差网络进行了优化，在原有基础上，添加了新的卷积核，减少了特征数据的训练量，提高了模型训练速度。
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公开(公告)号：CN116278741A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310207900.2
申请日：2023-03-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60K35/00
Abstract: 本申请公开了一种车辆仪表报警灯备份显示方法、系统、电子设备及存储介质，其中备份显示方法包括：获取车辆状态数据；根据所述车辆状态数据检查对应的报警灯，并获取当前报警灯数据；比对所述当前报警灯数据与原始报警灯数据，并获取比对结果；根据所述比对结果调用备份报警灯数据；根据所述备份报警灯数据显示所述报警灯。本发明给出了一种当上述情况发生时，备份显示仪表故障灯的方法，保证即使传输异常，仍能进行故障提示，确保安全驾驶。
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