公开(公告)号：CN119116951A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411116625.4

申请日：2024-08-14

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 董昊旻 ,  林源 ,  李超 ,  胡超 ,  王君君 ,  刘钊 ,  张浩男 ,  杨枢禹

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/06 ,  B60W50/00

Abstract: 本申请涉及一种挪车控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：接收用户终端发送的挪车请求，基于挪车请求获取待挪车辆的车辆环境传感器发送的车辆周围的环境信息；基于环境信息获取待挪车辆与被挡车辆之间的位置关系，并基于环境信息和位置关系识别待挪车辆周围的安全区域；控制待挪车辆驶入安全区域，以使被挡车辆从第一目标车位驶出；在被挡车辆从第一目标车位驶出、且待挪车辆的车型与第一目标车位相匹配的情况下，控制待挪车辆泊入第一目标车位。本申请提供的方法，不需要司机到现场即可自动挪车，能够有效提高司机的用车体验。

公开(公告)号：CN118514542A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410251489.3

申请日：2024-03-05

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 林源 ,  刘钊 ,  孙涛 ,  李超 ,  谭传瑞 ,  杨枢禹

IPC: B60L53/12 ,  B60L53/38 ,  B60L53/126 ,  B60W30/06

Abstract: 本申请涉及自动泊车技术领域，特别是涉及一种泊车无线充电方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取预设停车区域内的剩余车位信息；根据所述剩余车位信息，确定距离车辆最近的无线充电车位；获取车辆与最近的无线充电车位间的距离信息；根据所述距离信息，控制车辆进行自动泊车，以使车辆的第一充电线圈朝向所述无线充电车位中无线充电桩的第二充电线圈对准；在所述第一充电线圈和所述第二充电线圈对准成功的情况下，控制所述无线充电桩对车辆进行无线充电。采用本方法能够将自动泊车与整车无线充电的对位泊车需求相结合，实现车辆自动对位泊入，使车辆在停放期间自动充电。

公开(公告)号：CN118046849A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410011240.5

申请日：2024-01-04

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 林源 ,  李超 ,  刘钊 ,  李颖慧 ,  张浩男 ,  杨枢禹

IPC: B60R16/023 ,  B60R1/29

Abstract: 本申请涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种基于车载对象的车端控制控制方法及装置。所述方法包括：获取车内出现遗留活体对象的持续时长；在所述持续时长达到第一预设时长阈值的情况下，获取所述遗留活体对象的行为状态；在所述遗留活体对象的行为状态为非正常坐姿状态时，获取所述遗留活体对象的类型；根据所述遗留活体对象的类型，将车辆的待机模式切换为相应的遗留控制模式，并按照所述遗留控制模式进行车端控制。采用本方法能够对车内可能出现的遗留活体对象进行及时监护。