公开(公告)号：CN206010126U

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201620874616.6

申请日：2016-08-12

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 孙国林 ,  李长松 ,  韩胜利 ,  赵蕴鹏 ,  刘刚 ,  王健 ,  李华伟 ,  周健秋

IPC: B23K11/14 ,  B23K11/36

Abstract: 本实用新型属于钣金件焊接加工技术领域，涉及一种基于机器人的钣金件凸焊防漏装置，包括机器人、凸焊机和凸焊件输送机；所述凸焊机从上至下依次由电子传感器感应件、凸焊机上电极和凸焊机下电极组成，且凸焊机上装有电子传感器；所述机器人用于搬运钣金件至凸焊机下电极上，凸焊件输送机用于输送凸焊件至钣金件上；所述凸焊机上电极、凸焊件、钣金件和凸焊机下电极构成电气回路；所述凸焊机上电极由上电极导电体、安装在上电极导电体下方的绝缘套和设置于绝缘套外侧的金属环组成。本实用新型在凸焊机执行焊接过程中，能够对凸焊件的进行检测，提高了机器人钣金件凸焊的效率，避免自动生产线中机器人搬运钣金件凸焊漏焊。

公开(公告)号：CN204036473U

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201420446008.6

申请日：2014-08-08

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王泓博 ,  杜春风 ,  李玉栋 ,  潘守亮 ,  刘刚 ,  李宽 ,  王健 ,  徐平

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种抓具机器人预防工件磕碰伤装置，其特征在于：机器人控制柜内部布置继电器控制站，机器人状态提示灯布置在机器人控制柜柜体顶部，机器人I/O转接箱另一端通过抗磨损导线与ATI快换装置的37-PIN上半部分连接，ATI快换装置的37-PIN下半部分固定连接在机器人抓具侧面，机器人抓具固定连接在基板的下方，机器人抓具与基板之间布置有绝缘胶皮绝缘。其利用电信号来实时检测监控技术，利用机器人抓具采取全方位检测，达到全方位报警，准确无误显示，解决了我工厂柔性化生产线多种车型混流生产时抓具机器人碰撞造成的停台及机器人抓具导致工件磕碰伤的难题。

公开(公告)号：CN202778864U

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201220436503.X

申请日：2012-08-30

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 刘刚 ,  李宽 ,  王健 ,  范东亮 ,  张立文 ,  徐平

IPC: B05C11/00 ,  B25J19/06

Abstract: 本实用新型涉及一种机器人自动涂胶器防碰撞装置，其特征在于：涂胶枪枪头端连接防碰撞装置，防碰撞装置的电信号隔离皮套套在涂胶枪枪头外部，电信号隔离皮套顶部开有检测线引入口，电信号隔离皮套外部环绕保护检测弹簧，信号监测模块通过电源信号线穿过检测线引入口与保护检测弹簧连接，在保护检测弹簧上引入电信号。其采取全方位柔性化结构设计，运用了电信号监控技术，通过机器人和PLC编程技术，达到机器人自动涂胶过程中的碰撞预知停止，从而完全避免碰撞的发生，解决了多车型柔性化自动生产线混流生产时机器人碰撞无法避免的难题。

公开(公告)号：CN302371966S

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN201230515262.3

申请日：2012-10-26

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Designer： 钱广喜 ,  王鹏 ,  刘刚 ,  肖肖

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：前门总成（D003）。2．本外观设计产品的用途：用于汽车产品上。3．本外观设计的设计要点：在于主视图。4．最能表明设计要点的图片或者照片为：主视图。