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公开(公告)号：CN202778864U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220436503.X
申请日：2012-08-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人自动涂胶器防碰撞装置，其特征在于：涂胶枪枪头端连接防碰撞装置，防碰撞装置的电信号隔离皮套套在涂胶枪枪头外部，电信号隔离皮套顶部开有检测线引入口，电信号隔离皮套外部环绕保护检测弹簧，信号监测模块通过电源信号线穿过检测线引入口与保护检测弹簧连接，在保护检测弹簧上引入电信号。其采取全方位柔性化结构设计，运用了电信号监控技术，通过机器人和PLC编程技术，达到机器人自动涂胶过程中的碰撞预知停止，从而完全避免碰撞的发生，解决了多车型柔性化自动生产线混流生产时机器人碰撞无法避免的难题。
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