公开(公告)号：CN204036473U

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201420446008.6

申请日：2014-08-08

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王泓博 ,  杜春风 ,  李玉栋 ,  潘守亮 ,  刘刚 ,  李宽 ,  王健 ,  徐平

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种抓具机器人预防工件磕碰伤装置，其特征在于：机器人控制柜内部布置继电器控制站，机器人状态提示灯布置在机器人控制柜柜体顶部，机器人I/O转接箱另一端通过抗磨损导线与ATI快换装置的37-PIN上半部分连接，ATI快换装置的37-PIN下半部分固定连接在机器人抓具侧面，机器人抓具固定连接在基板的下方，机器人抓具与基板之间布置有绝缘胶皮绝缘。其利用电信号来实时检测监控技术，利用机器人抓具采取全方位检测，达到全方位报警，准确无误显示，解决了我工厂柔性化生产线多种车型混流生产时抓具机器人碰撞造成的停台及机器人抓具导致工件磕碰伤的难题。

公开(公告)号：CN202778864U

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201220436503.X

申请日：2012-08-30

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 刘刚 ,  李宽 ,  王健 ,  范东亮 ,  张立文 ,  徐平

IPC: B05C11/00 ,  B25J19/06

Abstract: 本实用新型涉及一种机器人自动涂胶器防碰撞装置，其特征在于：涂胶枪枪头端连接防碰撞装置，防碰撞装置的电信号隔离皮套套在涂胶枪枪头外部，电信号隔离皮套顶部开有检测线引入口，电信号隔离皮套外部环绕保护检测弹簧，信号监测模块通过电源信号线穿过检测线引入口与保护检测弹簧连接，在保护检测弹簧上引入电信号。其采取全方位柔性化结构设计，运用了电信号监控技术，通过机器人和PLC编程技术，达到机器人自动涂胶过程中的碰撞预知停止，从而完全避免碰撞的发生，解决了多车型柔性化自动生产线混流生产时机器人碰撞无法避免的难题。