-
公开(公告)号：CN115941020B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202211301130.X
申请日：2022-10-24
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种星协同的主星交接方法，涉及天基探测技术领域。该方法的具体实施方式包括：星群中的当前主星生成主星交接指令；其中，主星交接指令指示了交接时间、当前主星的主星标识和待交接主星的从星标识；根据当前主星的主星标识和待交接主星的从星标识，当前主星将星群的任务安排信息发送给待交接主星；当前主星接收待交接主星的第一交接应答结果；在第一交接应答结果为允许交接的情况下，在交接时间，当前主星切换为星群的从星、待交接主星切换为星群的主星。该实施方式能够基于星群中各个卫星相对于中控中心的距离、观测任务需求等，灵活切换星群主星，从而高效且清晰地观测目标，使得整个星群的观测效果最优，适应各种任务场景。
-
公开(公告)号：CN118644530A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410589261.5
申请日：2024-05-13
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种敏捷机动型卫星的图像几何配准方法及系统，其中，该方法包括：得到第一图像坐标系与惯性坐标系的转换关系方程；得到第二图像坐标系与惯性坐标系的转换关系方程；得到第二图像坐标系与第一图像坐标系的相对姿态关系方程；得到第二图像坐标系与第一图像坐标系的相对位置关系方程；得到物体到第一图像坐标系的转换方程；得到物体到第二图像坐标系的转换方程；根据预设的T0时刻卫星相机在卫星本体坐标系下的俯仰角、预设卫星高度和预设地球半径得到物体深度；得到物体在第一图像坐标系中的坐标在第二图像坐标系中的归一化结果。本发明提高了敏捷机动型卫星图像配准的适用性，提图像配准的速度。
-
公开(公告)号：CN118537530A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410540513.5
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V20/13 , B64G1/24
Abstract: 一种基于3D‑NetVLAD的小行星着陆段地点识别方法，包括生成包含多个小行星图像数据集；基于小行星图像数据集，3D‑NetVLAD网络进行多尺度采样，提取特征图，获得全局特征向量；3D‑NetVLAD网络构建三元组数据集进行弱监督训练；将待查询的导航图像输入训练好的3D‑NetVLAD网络，并输入小行星绕飞段生成的数据库，3D‑NetVLAD输出数据库中k张与待查询图像相似的图像，确定待查询导航图像所在位置。本发明主要解决了小行星探测器在着陆过程中自主导航定位问题，通过比对已知数据库，3D‑NetVLAD能实现对探测器所在位置地点的识别，同时克服光照和尺度对识别结果的影响。
-
公开(公告)号：CN118449654A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410514092.9
申请日：2024-04-26
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种卫星数传双通道数据纠错方法及系统，其中，该方法包括：将卫星数传双通道中每个通道的数传帧计数存入每个通道对应的数组中；对每个数组中的数传帧计数进行单通道异常标记生成关系对集合；其中，关系对包括数传帧计数异常值、数传帧计数异常值对应的锚点值和数传帧计数异常值所在的数组名称；将两个数组中的数传帧计数进行初步合并得到合并数组；根据关系对集合对合并数组内的数传帧计数异常值进行修正。本发明利用数传双通道数据中的帧计数值对数传数据进行离线式重排序与数据纠错，实现快速错误判断与简单纠错。
-
公开(公告)号：CN115879667A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211301163.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G06Q10/063
Abstract: 本发明公开了一种观测任务的目标星群的确定方法和观测任务交接方法，涉及天基探测技术领域。该方法的具体实施方式包括：接收观测任务；其中，所述观测任务指示了观测目标的中心点位置；计算所述中心点位置与各个星群的主星的第一距离；将各个所述第一距离进行对比，根据所述第一距离的最小值，确定所述观测任务的目标星群。该实施方式能够根据观测目标到各个星群的主星的距离，灵活判断并调整观测任务的执行星群，从而准确跟踪观测目标，获得最优的观测效果，大大地节省观测的人力、算力和时间成本，合理利用星上资源，达到多种遥感观测任务全天候、全区域多星协同观测的效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119044997A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411077709.1
申请日：2024-08-07
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种提升几何定位精度的光电成像系统，属于红外遥感和空间技术领域。该光电成像系统包括拼接探测器组件、光学系统、相机多通道主承力结构、底板、星敏及星敏支架、夹角测量组件。通过一体化光学系统设计、高稳定性拼接探测器设计、一体化多通道主承力结构设计、一体化底板设计，减小或消除内方位影响。通过星敏与相机共基准一体化安装设计、配置夹角测量组件实时监测星敏与相机夹角变化的设计，进一步降低外方位元素对几何定位精度的影响程度。
-
公开(公告)号：CN118537531A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410540514.X
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 一种基于帧间局部密集特征匹配的红外运动小目标检测方法，首先基于Transformer架构确定了端到端的局部密集特征的匹配方法，可以由粗到细分层级地匹配特征，以实现鲁棒的帧间图像匹配；确定好匹配点之后，求解帧间背景运动参数，再通过帧间差分得到背景抑制的结果；为了降低虚警率提高检测性能，利用形态学变换消除噪声干扰，最终输出目标检测结果。本发明解决了低信噪比的暗弱运动目标检测问题，能够提升检测效率、降低虚警率，同时提高检测准确率。
-
公开(公告)号：CN117572463A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311369993.5
申请日：2023-10-20
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种带二维转台的低轨面阵成像卫星几何定标方法，包括：获取具有不同转角的序列卫星影像，选择基准影像，获取所有卫星影像的控制点；构建附加二维转台三轴真实转角的卫星严格几何成像模型；构建探元指向角模型、广义安装角模型、转台真实转角模型代入卫星严格几何成像模型，得到卫星成像全链路在轨几何定标模型；以基准影像的控制点为观测值，解算出探元指向角模型的静态外定标参数、广义安装角模型的静态内定标参数；以全部影像的控制点为观测值，解算出动态转台定标参数；根据卫星成像全链路在轨几何定标模型及解算出的定标参数，建立起影像像点到地面物方点的精确对应关系，实现了带二维转台的低轨面阵成像卫星的高精度几何定位。
-
公开(公告)号：CN117061839A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310790569.1
申请日：2023-06-29
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: H04N23/20 , H04N23/741 , H04N25/589 , H04N25/20 , H04N5/265
Abstract: 本发明公开了一种面阵红外点目标超大动态范围成像及目标检测方法与系统，根据探测目标运动速度，确定面阵红外点目标探测最大积分时间；以1ms积分时间为起始，最大积分时间为上限，设置若干档积分时间，基于成像数据分别进行积分成像，得到多档图像；根据设置的积分时间档数，确定积分时间标识码，并添加到对应档位图像的每个像素点上；判断各图像中的所有像素点类型，对所有图像进行融合，并将融合后的图像拉伸为幅亮度图像，对幅亮度图像完成点目标检检测。本发明基于同一场景的不同曝光时间图像进行融合，最大程度保留了目标和背景信息，提高了目标检测的精度。
-
公开(公告)号：CN115480480A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210982442.5
申请日：2022-08-16
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了种脱靶量与轨迹预测协同控制闭环跟踪系统及方法，能够提高光电跟踪系统对高机动目标的跟踪能力，满足星载光电跟踪系统的实际需求。本发明系统采用目标的三维运动信息进行脱靶量预测和反馈控制，提高了目标运动的预测精度，从而提高了脱靶量的闭环控制精度，增强了对运动目标的跟踪能力，避免了在脱靶量反馈控制时仅采用目标二维运动信息、缺少一个维度的运动信息造成的精度损失，本发明的脱靶量与轨迹预测协同控制闭环跟踪方法，通过目标的三维运动信息获取脱靶量的移动信息，进行脱靶量与轨迹预测的复合闭环控制，从而提高光电跟踪系统对高机动目标的跟踪能力，满足星载光电跟踪系统的实际需求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.028 seconds)
