公开(公告)号：CN118537531A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410540514.X

申请日：2024-04-30

Applicant: 中国空间技术研究院

Inventor： 樊铭瑞 ,  尹可 ,  田景峰 ,  王宇飞 ,  赵会杰 ,  赵亮 ,  张国俊 ,  李享 ,  刘健

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/30 ,  G06V10/44 ,  G06V10/40 ,  G06V10/75 ,  G06V10/54 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045

Abstract: 一种基于帧间局部密集特征匹配的红外运动小目标检测方法，首先基于Transformer架构确定了端到端的局部密集特征的匹配方法，可以由粗到细分层级地匹配特征，以实现鲁棒的帧间图像匹配；确定好匹配点之后，求解帧间背景运动参数，再通过帧间差分得到背景抑制的结果；为了降低虚警率提高检测性能，利用形态学变换消除噪声干扰，最终输出目标检测结果。本发明解决了低信噪比的暗弱运动目标检测问题，能够提升检测效率、降低虚警率，同时提高检测准确率。

公开(公告)号：CN118534504A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410514094.8

申请日：2024-04-26

Applicant: 中国空间技术研究院

Inventor： 张国俊 ,  唐宏晨 ,  文铮 ,  吴晓杰 ,  李享 ,  赵会杰 ,  赵亮 ,  樊铭瑞 ,  杜剑波 ,  倪辰

IPC: G01S19/40 ,  G06N3/044 ,  G01S19/39 ,  G01S5/02

Abstract: 本发明公开了一种采用循环神经网络的单星目标定位方法及系统，其中，该方法包括：获取卫星a和卫星b对目标的无源观测视线；根据卫星a对目标的无源观测视线和卫星b对目标的无源观测视线得到目标位置速度的估计值；将卫星a对目标的无源观测视线作为预设的循环神经网络的输入，将目标位置速度的估计值作为预设的循环神经网络的估计真值，对循环神经网络进行训练，得到卫星a对目标的无源观测视线与估计真值的映射能力；当根据映射能力得到卫星b对目标不可见时，则由多星观测转为单星观测，将循环神经网络的输出作为单星对目标的无源定位估计值。本发明实现对目标的持续无源定位，延长单星观测的对目标位置速度高精度估计的时间。

公开(公告)号：CN118644530A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410589261.5

申请日：2024-05-13

Applicant: 中国空间技术研究院

Inventor： 张国俊 ,  赵会杰 ,  赵亮 ,  樊铭瑞 ,  杜剑波 ,  唐宏晨 ,  文铮 ,  李享 ,  刘健 ,  倪辰

IPC: G06T7/33

Abstract: 本发明公开了一种敏捷机动型卫星的图像几何配准方法及系统，其中，该方法包括：得到第一图像坐标系与惯性坐标系的转换关系方程；得到第二图像坐标系与惯性坐标系的转换关系方程；得到第二图像坐标系与第一图像坐标系的相对姿态关系方程；得到第二图像坐标系与第一图像坐标系的相对位置关系方程；得到物体到第一图像坐标系的转换方程；得到物体到第二图像坐标系的转换方程；根据预设的T0时刻卫星相机在卫星本体坐标系下的俯仰角、预设卫星高度和预设地球半径得到物体深度；得到物体在第一图像坐标系中的坐标在第二图像坐标系中的归一化结果。本发明提高了敏捷机动型卫星图像配准的适用性，提图像配准的速度。

公开(公告)号：CN118537530A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410540513.5

申请日：2024-04-30

Applicant: 中国空间技术研究院

Inventor： 樊铭瑞 ,  幺飞 ,  倪润立 ,  赵会杰 ,  赵亮 ,  张国俊 ,  李享 ,  刘健

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06V10/762 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06V20/13 ,  B64G1/24

Abstract: 一种基于3D‑NetVLAD的小行星着陆段地点识别方法，包括生成包含多个小行星图像数据集；基于小行星图像数据集，3D‑NetVLAD网络进行多尺度采样，提取特征图，获得全局特征向量；3D‑NetVLAD网络构建三元组数据集进行弱监督训练；将待查询的导航图像输入训练好的3D‑NetVLAD网络，并输入小行星绕飞段生成的数据库，3D‑NetVLAD输出数据库中k张与待查询图像相似的图像，确定待查询导航图像所在位置。本发明主要解决了小行星探测器在着陆过程中自主导航定位问题，通过比对已知数据库，3D‑NetVLAD能实现对探测器所在位置地点的识别，同时克服光照和尺度对识别结果的影响。

公开(公告)号：CN118449654A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410514092.9

申请日：2024-04-26

Applicant: 中国空间技术研究院

Inventor： 张国俊 ,  杜剑波 ,  唐宏晨 ,  文铮 ,  赵会杰 ,  赵亮 ,  李享 ,  樊铭瑞 ,  刘健 ,  倪辰

IPC: H04L1/00 ,  H04L1/22 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明公开了一种卫星数传双通道数据纠错方法及系统，其中，该方法包括：将卫星数传双通道中每个通道的数传帧计数存入每个通道对应的数组中；对每个数组中的数传帧计数进行单通道异常标记生成关系对集合；其中，关系对包括数传帧计数异常值、数传帧计数异常值对应的锚点值和数传帧计数异常值所在的数组名称；将两个数组中的数传帧计数进行初步合并得到合并数组；根据关系对集合对合并数组内的数传帧计数异常值进行修正。本发明利用数传双通道数据中的帧计数值对数传数据进行离线式重排序与数据纠错，实现快速错误判断与简单纠错。