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公开(公告)号：CN117629928A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311629839.7
申请日：2023-11-30
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种天基红外点目标探测谱段选取方法，获取目标红外辐射强度与波长关系、背景辐射强度与波长关系，计算目标探测过程中的时域杂波总噪声，选取目标背景高对比度的区间作粗选谱段；计算粗选谱段拓宽至不同谱段的检测信杂比，将检测信杂比达到最大值对应的谱段作为选取的谱段。本发明利用目标和背景的谱段差异性，通过优选谱段，使目标易于探测，降低背景干扰。
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公开(公告)号：CN115941020A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211301130.X
申请日：2022-10-24
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种星协同的主星交接方法，涉及天基探测技术领域。该方法的具体实施方式包括：星群中的当前主星生成主星交接指令；其中，主星交接指令指示了交接时间、当前主星的主星标识和待交接主星的从星标识；根据当前主星的主星标识和待交接主星的从星标识，当前主星将星群的任务安排信息发送给待交接主星；当前主星接收待交接主星的第一交接应答结果；在第一交接应答结果为允许交接的情况下，在交接时间，当前主星切换为星群的从星、待交接主星切换为星群的主星。该实施方式能够基于星群中各个卫星相对于中控中心的距离、观测任务需求等，灵活切换星群主星，从而高效且清晰地观测目标，使得整个星群的观测效果最优，适应各种任务场景。
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公开(公告)号：CN115941020B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202211301130.X
申请日：2022-10-24
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种星协同的主星交接方法，涉及天基探测技术领域。该方法的具体实施方式包括：星群中的当前主星生成主星交接指令；其中，主星交接指令指示了交接时间、当前主星的主星标识和待交接主星的从星标识；根据当前主星的主星标识和待交接主星的从星标识，当前主星将星群的任务安排信息发送给待交接主星；当前主星接收待交接主星的第一交接应答结果；在第一交接应答结果为允许交接的情况下，在交接时间，当前主星切换为星群的从星、待交接主星切换为星群的主星。该实施方式能够基于星群中各个卫星相对于中控中心的距离、观测任务需求等，灵活切换星群主星，从而高效且清晰地观测目标，使得整个星群的观测效果最优，适应各种任务场景。
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公开(公告)号：CN118644530A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410589261.5
申请日：2024-05-13
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种敏捷机动型卫星的图像几何配准方法及系统，其中，该方法包括：得到第一图像坐标系与惯性坐标系的转换关系方程；得到第二图像坐标系与惯性坐标系的转换关系方程；得到第二图像坐标系与第一图像坐标系的相对姿态关系方程；得到第二图像坐标系与第一图像坐标系的相对位置关系方程；得到物体到第一图像坐标系的转换方程；得到物体到第二图像坐标系的转换方程；根据预设的T0时刻卫星相机在卫星本体坐标系下的俯仰角、预设卫星高度和预设地球半径得到物体深度；得到物体在第一图像坐标系中的坐标在第二图像坐标系中的归一化结果。本发明提高了敏捷机动型卫星图像配准的适用性，提图像配准的速度。
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公开(公告)号：CN115480480B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210982442.5
申请日：2022-08-16
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了种脱靶量与轨迹预测协同控制闭环跟踪系统及方法，能够提高光电跟踪系统对高机动目标的跟踪能力，满足星载光电跟踪系统的实际需求。本发明系统采用目标的三维运动信息进行脱靶量预测和反馈控制，提高了目标运动的预测精度，从而提高了脱靶量的闭环控制精度，增强了对运动目标的跟踪能力，避免了在脱靶量反馈控制时仅采用目标二维运动信息、缺少一个维度的运动信息造成的精度损失，本发明的脱靶量与轨迹预测协同控制闭环跟踪方法，通过目标的三维运动信息获取脱靶量的移动信息，进行脱靶量与轨迹预测的复合闭环控制，从而提高光电跟踪系统对高机动目标的跟踪能力，满足星载光电跟踪系统的实际需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118534504A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410514094.8
申请日：2024-04-26
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种采用循环神经网络的单星目标定位方法及系统，其中，该方法包括：获取卫星a和卫星b对目标的无源观测视线；根据卫星a对目标的无源观测视线和卫星b对目标的无源观测视线得到目标位置速度的估计值；将卫星a对目标的无源观测视线作为预设的循环神经网络的输入，将目标位置速度的估计值作为预设的循环神经网络的估计真值，对循环神经网络进行训练，得到卫星a对目标的无源观测视线与估计真值的映射能力；当根据映射能力得到卫星b对目标不可见时，则由多星观测转为单星观测，将循环神经网络的输出作为单星对目标的无源定位估计值。本发明实现对目标的持续无源定位，延长单星观测的对目标位置速度高精度估计的时间。
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公开(公告)号：CN115936328A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211301171.9
申请日：2022-10-24
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 本发明公开了一种固定主从模式星群的任务规划方法，涉及天基探测技术领域。该方法的具体实施方式包括：所述星群中的主星接收一个或多个观测任务；所述主星根据所述星群中的各个从星的卫星状态信息，将所述观测任务划分为多个卫星任务，确定执行各个所述卫星任务的从星的从星标识；所述主星将各个所述卫星任务发送给与所述从星标识对应的从星；各个所述从星接收对应的所述卫星任务并执行。该实施方式能够利用固定主星、从星的卫星角色的固定主从模式星群，对星上资源进行统一管理，合理规划观测任务，整合各个卫星的观测资源，从而在满足卫星所有约束的前提下，最大化地执行观测任务，充分有效地利用星上资源，大大地提高了观测任务的执行效率。
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公开(公告)号：CN118537530A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410540513.5
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国空间技术研究院
IPC: G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V20/13 , B64G1/24
Abstract: 一种基于3D‑NetVLAD的小行星着陆段地点识别方法，包括生成包含多个小行星图像数据集；基于小行星图像数据集，3D‑NetVLAD网络进行多尺度采样，提取特征图，获得全局特征向量；3D‑NetVLAD网络构建三元组数据集进行弱监督训练；将待查询的导航图像输入训练好的3D‑NetVLAD网络，并输入小行星绕飞段生成的数据库，3D‑NetVLAD输出数据库中k张与待查询图像相似的图像，确定待查询导航图像所在位置。本发明主要解决了小行星探测器在着陆过程中自主导航定位问题，通过比对已知数据库，3D‑NetVLAD能实现对探测器所在位置地点的识别，同时克服光照和尺度对识别结果的影响。
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公开(公告)号：CN118449654A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410514092.9
申请日：2024-04-26
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种卫星数传双通道数据纠错方法及系统，其中，该方法包括：将卫星数传双通道中每个通道的数传帧计数存入每个通道对应的数组中；对每个数组中的数传帧计数进行单通道异常标记生成关系对集合；其中，关系对包括数传帧计数异常值、数传帧计数异常值对应的锚点值和数传帧计数异常值所在的数组名称；将两个数组中的数传帧计数进行初步合并得到合并数组；根据关系对集合对合并数组内的数传帧计数异常值进行修正。本发明利用数传双通道数据中的帧计数值对数传数据进行离线式重排序与数据纠错，实现快速错误判断与简单纠错。
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公开(公告)号：CN116879967A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310744661.4
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国空间技术研究院
Abstract: 遥感星座弹性信息处理数据流设计方法，属于航天器体系总体设计技术领域。该方法首先计算不同类型数据内容的数据率，包括：(1)根据探测器尺寸、数量、成像帧频等计算原始图像数据率；(2)根据开窗尺寸、开窗数据帧频等计算小区域开窗数据率；(3)根据过门限率等计算目标点临近区域切片数据率；(4)根据单目标轨迹信息、目标数量等计算目标轨迹信息数据率。然后弹性配置数据传输内容，制定不同层级的信息重合策略。可实现在不同链路传输能力约束下执行目标定位跟踪任务的双星信息融合。面向随机促发的多目标跟踪任务，数据传输内容根据链路余量自适应调整，能够在不同层级信息融合处理条件下实现双星定位跟踪。
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