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公开(公告)号：CN111983976A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010712735.2
申请日：2020-07-22
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司 , 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及机器人加工技术领域，具体公开了一种用于风洞构件的机器人铣削和磨削控制方法，其中，包括：获取待加工风洞构件的型面测量数据；获取机器人末端工具与待加工风洞构件的相对位置信息；根据预设材料去除量数据、所述型面测量数据以及所述相对位置信息进行分析处理，得到机器人的轨迹规划数据；根据所述机器人的轨迹规划数据生成机器人加工控制指令；将所述机器人加工控制指令发送至所述机器人的控制器。本发明还公开了一种上位机、控制柜、用于风洞构件的机器人铣削和磨削控制装置及用于风洞构件的机器人铣削和磨削的系统。本发明提供的用于风洞构件的机器人铣削和磨削控制方法具有加工效率高的优势。
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公开(公告)号：CN111983976B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010712735.2
申请日：2020-07-22
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司 , 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及机器人加工技术领域，具体公开了一种用于风洞构件的机器人铣削和磨削控制方法，其中，包括：获取待加工风洞构件的型面测量数据；获取机器人末端工具与待加工风洞构件的相对位置信息；根据预设材料去除量数据、所述型面测量数据以及所述相对位置信息进行分析处理，得到机器人的轨迹规划数据；根据所述机器人的轨迹规划数据生成机器人加工控制指令；将所述机器人加工控制指令发送至所述机器人的控制器。本发明还公开了一种上位机、控制柜、用于风洞构件的机器人铣削和磨削控制装置及用于风洞构件的机器人铣削和磨削的系统。本发明提供的用于风洞构件的机器人铣削和磨削控制方法具有加工效率高的优势。
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公开(公告)号：CN111982012A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010710957.0
申请日：2020-07-22
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司 , 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及工业三维测量技术领域，具体公开了一种构件表面三维测量方法，其中，包括：配置工业机器人的路径参数、激光跟踪设备的工作参数和三维扫描仪的扫描参数；当工业机器人带动三维扫描仪运动至每个预设测量位置时，获取三维扫描仪对待加工构件进行扫描的扫描数据，以及通过激光跟踪设备获取三维扫描仪在每个预设测量位置的位姿数据；根据扫描数据和位姿数据获得构件表面三维测量模型数据；将构件表面三维测量模型与预设理论模型数据进行比对，获得待加工构件的加工余量数据。本发明还公开了一种构件表面三维测量装置及系统。本发明提供的构件表面三维测量方法可以进行大型复杂构件表面测量，且测量精度高以及测量质量统一。
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公开(公告)号：CN111958328A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010712748.X
申请日：2020-07-22
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所 , 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及智能加工技术领域，具体公开了一种工件加工控制方法，其中，包括：获取待加工工件的型面测量数据；将所述待加工工件的型面测量数据与理论模型进行匹配计算，得到待加工工件的加工余量分布数据；根据所述待加工工件的加工余量分布数据确定加工用刀具参数，并生成加工控制指令；将所述加工用刀具参数和加工控制指令发送至机器人的控制器，以使得机器人根据所述加工控制指令以及加工用刀具参数对待加工工件进行加工。本发明还公开了一种工件加工控制装置及系统。本发明提供的工件加工控制方法可以有效保证待加工工件的加工精度以及加工质量。
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公开(公告)号：CN116090171A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211517429.9
申请日：2022-11-29
Applicant: 华中科技大学 , 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所 , 无锡中车时代智能装备研究院有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种机器人铣削加工的刀尖动态分析与稳定性预测方法及系统，方法包括：根据模态实验得到一定数量实验位置的刀尖频响函数与对应的关节角；选取基准位姿的刀尖频响函数，采用频响函数拟合的方法得到基准位姿的刀尖模态参数；使用基准频响函数线性表示实验位置的频响函数和目标位姿频响函数；采用实验位置的频响函数线性表示目标位姿频响函数，根据最小二乘法求解线性表示得到的第一加权系数矩阵；根据基准位姿的刀尖模态参数、模态参数叠加模型和第一加权系数矩阵，确定目标位姿刀尖模态参数；根据目标位姿刀尖模态参数求解，得到对应的稳定性叶瓣图。本发明能够实现任意姿态下的刀尖频响预测，实现机器人铣削加工稳定性预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112058806B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010889060.9
申请日：2020-08-28
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本发明属于电机维修技术领域，涉及一种电机定子内槽激光自动清洗装置，包括固定装置，其在使用时安装于定子铁芯内；运动装置，安装于固定装置上并能沿固定装置进行往复移动；定位装置，安装于运动装置上，且定位装置相对于运动装置具有两个直线自由度和一个旋转自由度；清洗装置，安装于定位装置上，由定位装置带动进行位置移动以实现清洗作业。该清洗装置能解决以往人工清理电机定子内槽带来的安全隐患、粉尘危害、劳动强度和工作质量等一系列问题，大大提高工作效率和清理质量。
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公开(公告)号：CN112058806A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010889060.9
申请日：2020-08-28
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本发明属于电机维修技术领域，涉及一种电机定子内槽激光自动清洗装置，包括固定装置，其在使用时安装于定子铁芯内；运动装置，安装于固定装置上并能沿固定装置进行往复移动；定位装置，安装于运动装置上，且定位装置相对于运动装置具有两个直线自由度和一个旋转自由度；清洗装置，安装于定位装置上，由定位装置带动进行位置移动以实现清洗作业。该清洗装置能解决以往人工清理电机定子内槽带来的安全隐患、粉尘危害、劳动强度和工作质量等一系列问题，大大提高工作效率和清理质量。
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公开(公告)号：CN110340771A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910598870.6
申请日：2019-07-04
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种客车车体多机器人打磨系统，包括车体导轨、机器人导轨、机器人打磨模块、集尘模块、车体测量定位模块、主控模块；所述车体导轨用于输送车体，位于两条机器人导轨中间；在车体导轨的一端安装有车体测量定位模块，所述车体测量定位模块连接主控模块；车体测量定位模块用于测量距车体的距离，以便主控模块确定车体移动到位；每条机器人导轨上至少安装一个机器人打磨模块；各机器人打磨模块连接并受控于主控模块，共同对车体导轨上的车体进行打磨；机器人导轨受控于主控模块，能够带动机器人打磨模块在机器人导轨上移动；在机器人导轨上还安装有能够与机器人打磨模块一起移动的集尘模块。本发明安全稳定、打磨效率高。
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公开(公告)号：CN111845993A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010846339.9
申请日：2020-08-21
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
IPC: B62D57/024 , H02K15/00 , G01D21/02
Abstract: 本发明属于电机检测设备技术领域，涉及一种转子爬行式的发电机膛内检测机器人装置，包括中心模块、动力吸附模块、后端模块、前端模块，所述动力吸附模块有两组，且两组动力吸附模块镜像布置于中心模块宽度方向的两侧，前端模块和后端模块分别固定在中心模块长度方向的两侧，动力吸附模块与前端模块、后端模块之间有多个安装孔，以调节动力吸附模块的安装位置。该机器人装置检测方便、效率高、精度高，只需少量工作人员操作便可完成发电机膛内检测工作。
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公开(公告)号：CN111774962A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010641948.0
申请日：2020-07-06
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人打磨技术领域，具体公开了一种用于高铁车身端墙的机器人打磨控制方法，其中，包括：获取测厚仪测量的高铁车身端墙的腻子厚度数据；根据所述腻子厚度数据确定磨削量；根据所述磨削量以及高铁车身端墙的重构模型生成机器人打磨路径；将所述磨削量和所述机器人打磨路径发送至机器人控制柜，所述机器人控制柜用于根据所述磨削量和所述机器人打磨路径控制机器人导轨和末端打磨工具的工作。本发明还公开了一种工控机及一种用于高铁车身端墙的机器人打磨系统。本发明提供的用于高铁车身端墙的机器人打磨控制方法自动化程度高，且设备成本低，能够适应恶劣公开，且安全防爆，加工效率高。
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